Бое-Бот: Тоскоолдуктардан качуу роботу: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул кичинекей робот тоскоолдуктарды аныктоо үчүн мурутун колдонот. Анын муруттарынын бири же экөө тең кыймылга келгенде, ал артка кайтып, башка жакка бурулат. Болбосо ал алдыга жылат. 4 AA батарейкасы менен иштейт, Paralax Motherboard бул кичинекей жигиттин кыймылын камсыздайт.

Керектүү бөлүктөр: Boe-Bot Kit (Бул жерде жайгашкан)

1 -кадам: Шасси бийиктиги

Бул бөлүк үчүн сизге негизги шасси, 4 1/4 "4-40 Пан баштуу бурамалар, 13/32" резина громет 4 1 "тирөөчтөрү керек. Грометти шассинин ортосундагы тешикке салыңыз. Андан кийин алыңыз Сиздин бурулуштарыңызды төрт бурама тешик бурчуна салыңыз. Шассидеги карама -каршылыктарды камсыз кылуу үчүн бурамаларды башка жагына салыңыз.

2 -кадам: Servo толуктоолор

Андан кийин биз серволорду кошобуз. Сиз адегенде башкаруу мүйүздөрүн (серводо X формасындагы бөлүк) алып салгыңыз келет, Филлипстин бурагычын алыңыз жана ошол бөлүктүн ортосундагы бураманы алып салыңыз. Андан кийин бөлүктү серводон сууруп алыңыз. Сизде азыр бизге керектүү серволор бар. Чыккан бурамаларыңызды кийинчерээк бизге керек болгондой сактаңыз. Шассиңизди алыңыз, 8 3/8 4-40 Панелдик бурамалар жана 8 4-40 Гайкалар. Гайкалар ички тарапка, бурамалар сырттагы тешиктерге кирет. Бардык 4 сервистин төрт бурчунда жасаңыз. Бул Серволорду өз ордунда камсыздайт. Артыкчылык үчүн эки сервону тең солго жана оңго белгилеп койсоңуз болот.

3 -кадам: Батарея пакети

Эми биз батарейканы кошобуз. Сизге бул керек болот, 2 жалпак баштуу Филлипс бурамалары, 3/8 4-40, 2 4-40 гайкалар жана шассиңиз. Батареяңызга кандайдыр бир батарея кошуудан мурун бурамаларыңызды батарейканын тешиктерине салыңыз. Баарын тартыңыз шнурларды громет тешигине салыңыз. Эгерде кабелдик туташтыргычтар ийилген болсо, анда баары жакшы болот. Мен адегенде батарейканы туташтыргычты тартып алууну сунуштайм. Батарея топтомун бурамаларды шассидеги тешиктери менен тегиздөөчү servos астындагы ачык жерге коюңуз. Жогоруда көрсөтүлгөндөй. шасси бүтүп, роботко пакетти камсыз кылуу үчүн жаңгактарды кошуңуз.

4 -кадам: Роботтогу дөңгөлөктөр

Эми биз дөңгөлөктөрдү кошо алабыз. Пластикалык дөңгөлөктөрдү, 1/16 дюймдук Коттерду, сиз сактаган бурама бурамаларды жана куйрук пластикалык топту алыңыз. Сиздин комплектке резина тыюу салынышы керек, бирок меники эмес. Бул дөңгөлөктү дөңгөлөктү дөңгөлөктөй айланып өтөт. Кой Сиздин пластикалык дөңгөлөктөрүңүздү мүйүз бурамаларыңыз менен бекиңиз. Андан соң куйрук топту U түрүндөгү шассидин үстүнө коюңуз. Коттер пинин шассиге да, шарга да жылдырыңыз. Эми сиздин роботтун транспорт түрлөрү бар!

5 -кадам: Motherboard Wiring

Бул жерде кызыктуу бөлүгү келет. Education® Board жана Basic Stamp 2 чиптерин алыңыз. чипиңиздеги күмүш казыктардан этият болуңуз жана аны Parallax ™ логотипинин астындагы тик бурчтуу оюкка салыңыз. Чоң кара конденсатор сүрөттө көрсөтүлгөндөй ылдый жагында болсун. Кийинки эки 1/4 дюймдук 4-40 баштуу бурамаларды жана тактаңызды кармаңыз. Тактайыңарды үстүңөрдүн үстүнө койгула. Бурамалар куйрук топу менен капталга өтөт. Серволорду кармап, аларды оң дөңгөлөктүн үстүндө айланып туруңуз Түстөр алдыдан артка карай болушу керек: Ак, Кызыл, андан кийин Кара. Керек болсо, жогорудагы сүрөттү караңыз. Сол servo туташтыргычы 5x уячасынын арткы жагына өтөт.

Эми биз муруттарды кошобуз. Кызык муруттарды, 7/8 дюймдук баштын 4-40 Филлипс бурамаларын, эки 1/2 тегерек бөлгүчтөрдү, эки нейлон жуугучту (көлөмү #4) эки 3 пин м/м башын, эки 220 омдук каршылаштарды (кызыл-кызыл) кармаңыз -күрө) жана эки 10k Ом резисторлору (күрөң-кара-кызгылт сары). Тактаңыздагы бош бош бурамалар менен боштуктарды коюңуз. Сол жактагы боштуктун адегенде мурутчасы болушу керек. Сиздин мурутчаңыздын учундагы илгич аны туташтыруу үчүн колдонулат, андыктан аны боштуктун үстүнө коюңуз. Кир жуугучту үстүнө коюп, бүт нерсени бириктирип коюңуз. Эми биз оң жагын кошо алабыз. Оң тарабында мындай тартип бар: Боштук, кир жуугуч, мурутчан анан бурап. Бурамаларды катуулатуу үчүн колуңуздан келгендин баарын жасаңыз, анткени муруттары дээрлик бүтпөгөн түз сызыкты түзүшү керек.

Ошол жаман балдарга зым тартуу үчүн сиз роботту бурушуңуз керек, андыктан ак нан вертикаль боюнча эң узун болот. 3 төөнөгүчтү кармап, аларды P12дин эң сол жагына коюңуз. Башка 3 пин - Р9 боюнча 2 тешик. Кийинки Кызыл-Кара-Браун резисторлорун алыңыз. Бир учу 3 казыктын артында барат. Төмөнкү 3 пин каршылыгы жогору жактан VDDге барат, сол жактан 3 боштук. Башка резистор оң моторду башка резистордун жанындагы VDD 5 уячасына туташтырат. Кызыл-Кызыл-Браун каршылыгы 3 пинге туташкан резисторлордун артында. Мыкты 3 RRB P7ге барат, ал эми башка RRB P5ке барат.

Кааласаңыз, мен сыяктуу Piezo ызылчасын кошо аласыз. Бул тоскоолдукту сүзүп, баштаганда үн чыгарат. P4ке зым салып, аны үч тешиктин эң четки сол жагына өткөрүңүз. Зумердин позитивдүү учун зымдын жанына койгула (сиз тараптарды көрсөткөн зумерде оң белгини көрүшүңүз керек) ортосунда тешиги бар. Позитивдүү зымыңыздын үстүнө тешиги бар зым коюңуз. Бул сиздин коңгурооңуздун негизи. Экинчи учу P1 линиясында, нан табактын башка жагына, бөлүнүүдөн тешиктерге барат. Акырында, жаңы эле туташтырылган зымдын жанына зым коюңуз. Бул оң тараптан Vssке чейин бир тешикке чейин барат.

Ошондой эле кайсы тарап тоскоолдукту аныктаганын көрсөтүү үчүн тактаңызга LED кошо аласыз. Жарык диоддор үчүн дагы 2 RRB резистору керек болот. Бир RRB каршылыгын P1ге киргизип, ызы -чуунун астынан сол жактагы төрт тешикти коюңуз. Бир LED алып, узун тишти табыңыз. Бул сиздин оң жана каршылыгыңыздын жанына барат. Башка каршылыгыңызды алыңыз жана P10го жана P14төн оңго төрт боштукту коюңуз. Акырында, акыркы диодду алып, узун тишти жөн эле салып койгон резисторуңуздун жанына коюңуз. Башка тиш бөлүнүүнү кесип, экинчи жагындагы биринчи тешикке кирет.

6 -кадам: Кодекс

Мен колдонгон кодду жүктөдүм. Бош убактыңызда көптөгөн өзгөрмөлөрдү өзгөртүүгө болот. Адегенде аны ачуу үчүн BASIC Stamp Editor v2.5.3 же жакшыраагын орнотушуңуз керек. Орнотуу үчүн сиз негизги устатты алышыңыз керек. Бирок, эгер сиз чаташып кетсеңиз, үйрөткүч/жардам опциясы сиздин штампты кантип табууну толтурат. Өзүңүздүн Бое-Ботуңуз менен көңүл ачыңыз.