Polargraph Drawbot: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Ооба, эгер сиз өзүңүзгө полярграф курууну чечсеңиз, бул сиздин көрсөтмөңүз! Полярграф - бул компьютер тарабынан башкарылуучу чийме машинасы. Моторлор чийме бетинин эки жогорку бурчуна бекитилет. Алар редукторлор менен жабдылган. Бул чыгырыктар эки узундуктагы тиштүү курларды иштетет. Бул курлар борбордо гондолага байланган. Гондола тартуучу аспапты, калемди же маркерди алып жүрөт. Ошондой эле гондолада суроо -талап боюнча калемди көтөрүп, түшүрө турган кичинекей сервоприёмник бар. Программа сүрөттөрдү G коду менен жазылган файлдарга айландырат. Андан кийин Drawbot бул кодду сиздин өлчөмүңүздөгү кенепке баштоо жана токтотуу үчүн колдонот.

1 -кадам: БОМ

Гондола - (менин көрсөтмөлөрүмдүн дагы бири)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 калкан LCD/SD карта модулу2 x stepper2 x Nema 17 мотор 2 x stepper mounting plate2 x 16 tish тиштери10' GT2 6mm тиштүү belting3G мини серво 10mm arm3/4 гайкалар үчүн12V электр менен камсыздооPaperPenMarker

2 -кадам: Операциянын мээси

Мен полярграф темасында көп окудум. Полярграфтын иштеши үчүн сизге керек болгон бир нече программалык камсыздоо жана программалар бар. Мен иштеп жаткан система Windows x64 тутуму. Шилтемеленген бардык файлдар окшош система үчүн. Сиз x32 жана IOS тутумдары үчүн үй тапшырмаңызды аткарышыңыз керек болот. Мен ошондой эле Makelangelo 3 үчүн бардык конкреттүү программаларды жана программалык камсыздоону колдондум.

Акыр -аягы, бул мен тандаган жол.

Ramps менен шайкеш келген arduino тактасы Mega 2560 (сүрөт 1). Программаны жүктөө үчүн сизге Arduino программалоо программасы керек болот.

Arduino IDEThe тактасы Mega 2560, Ramps 1.4 калканы менен. Mega USB кабели аркылуу иштейт. Биринчиден, биз тактага Makelangelo программасын жүктөшүбүз керек.

Polargraph Firmware The Ramps shield эми орнотулушу мүмкүн, андан кийин эки тепкичтүү драйверлер (фото 2) өз ордуларына киргизилет (X жана Y). Буларга жылыткычтар орнотулган. Эгерде сиз LCD/SD картасын орнотууну колдонуп жатсаңыз, муну дагы туташтырсаңыз болот. Акыры, тепкичтер туташат. Эми, сиздин принтер менен сүйлөшүү үчүн сиздин компьютериңизге программалык камсыздоо керек. Мен Makelangelo. Polargraph программасын тандадым

Бардык программалык камсыздоо жүктөлгөндөн кийин, сиз азыр 12V электр энергиясын Пандустар калканына туташтыра аласыз. Бул жерде маанилүү эскертүү, эгер сиз качандыр бир убакта сервоприёмникти же степпер штепсельдерин ажыратышыңыз керек болсо, кубаттуулукту өчүрүүнү унутпаңыз, анткени толкун айдоочуну өлтүрүп коюшу мүмкүн.

Гондоланын сервосу Пандустардагы серво кластеринин 1 -позициясына туташтырылат (сүрөт 3). Көңүл буруңуз, серво пиндерин иштетүү үчүн секиргич орнотулушу керек. Бул жерде дагы бир эскертүү, мен сатып алган туташтыргычтардагы байланыштар жокко чыгарылды. Оң жана терс жактары артта калды. Эгерде сиздики болсо, сайгычтагы кызыл жана кара зымдарды алмаштырганыңызды текшериңиз. Болбосо, servo жандырылган сайын, тактайды баштапкы абалга келтирет.

Баары иштеп жатканына ынануу үчүн азыр системаны сынап көрсөңүз болот. Камтылган программаны өзгөртүү үчүн кээ бир параметрлер болот, мисалы, кадамдар мм, чыгырыктардын өлчөмдөрү, пандустар же Rumba такталары жана ЖК/SD картанын параметрлери. Булар тиешелүү жүктөөлөрдө түшүндүрүлөт.

3 -кадам: Drawing Board Build

Биринчиден, биз жергиликтүү курулуш жабдуу дүкөнүнөн 2 'x 4' MDF тактасынан баштайбыз. Кийинчерээк сиз каалагандай кура аласыз, бирок мен муну тестирлөө үчүн чечтим. Моторлорду токтотуу үчүн сизге эки мотор бекиткичи керек болот. Сиз буларды сатып алсаңыз болот, же менимче, мен Tinkercadда комплект иштеп чыгып, аларды 3D принтеримде басып чыгардым (файл тиркелген жана моторду муздатуу үчүн күйөрмандар үчүн шарттар бар). Сиз андан кийин аларды жогорку бурчтарга бекитип, моторлор менен шкивдерди орното аласыз.

Андан кийин гондола келет. Thingiverseде көптөгөн конструкциялар бар, же сиз аларды абдан аз шаймандар жана ресурстар менен кура аласыз. Кантип көрсөткөн менин башка көрсөтмөлөрүмдү карап көрүңүз. Курлар азыр гондолага байланган, андан кийин чыгырыктарга байланган.

Тиштүү дөңгөлөктөрдө тайып кетпеши үчүн, курлардын учтары таразага тартылышы керек (Бул жерде сиз колуңуздагы нерсени колдонсоңуз болот. Мен жаңгактарды колдоном, бирок суу бөтөлкөлөрү дагы колдонулган.). Ошондой эле, калемди чийүү бетинде кармап туруу үчүн аны таразага тартуу керек болушу мүмкүн. бул сыноо жана ката сыноо. Эгерде сиз менин эсептен чыгарылгыс гондоламды курсаңыз, анда менде салмагы бар эки подшипник бар. Мен дагы кагазга каршы туруу үчүн түбүнө эки жаңгак кошушум керек болчу. Курлардын учунда дагы жаңгактар кошулду (мен шахтада валдын жакаларын колдонгом, бирок жаңгактарды табуу оңой болот). Мен бармак эрежесин таптым, гондолаңды таразалап, бул санды экиге бөл. бул курдан баштоо үчүн болжолдуу салмакты бериши керек. Тесттен кийин аны бир аз көтөрүшүңүз керек болот.

Мунун баары нерселердин механикалык аягы үчүн.

4 -кадам: Drawbot Videos

5 -кадам: Галерея

Бул жерде Drawbot чиймелеринин айрымдары.

6 -кадам: Башка полярграфтар жана ресурстар

Интервеб мисалдары

Мотоциклдин сүрөтү

Көз тартуу

Кара сызыктарды тартуу

Башка шилтемелер

Маргиналдуу Акылдуу сайт

Полярграф сайты

Sandy Noble сайты

Маслоу CNC роутер сайтын илип жатат

Мен сизди эки бут менен секирип, өзүңүздүн Drawbot курууну чечтиңиз деп үмүттөнөм.

Бул менин Arduino 2019 сынагына катышуум

Сураныч, менин курулуштарымды колдоп, мага добуш бериңиз!