Мазмуну:
- 1 -кадам: Тетиктер керек
- 2 -кадам: Шасси
- 3 -кадам: Райондук диаграмма
- 4 -кадам: Код
- 5 -кадам: L293D жөнүндө көбүрөөк билүү
- 6 -кадам: Батарея пакети
- 7 -кадам: Бизге кошулуңуз
Video: Arduino тоскоолдуктардан качуу роботу (жаңыртуу версиясы): 7 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул пост биринчи жолу ушул веб-сайтта жарыяланган
Салам достор, бүгүн мен Arduino Obstacle Avoiding Robotтун жаңыртылган версиясын жасадым.
Бул жөнөкөй, бирок кээ бир өзгөчөлүктөр жана УЗИ системасы коддо өзгөртүлгөн. Бул робот servo башчысы менен жакшы иштейт.
Сиз HC-05 жана ESP8266 аркылуу Bluetooth жана WiFi менен жаңырта аласыз жана көп нерсени өзгөртө аласыз.
Жөн гана биз бөлүктөрдүн тизмесин көрүү үчүн жылабыз.
1 -кадам: Тетиктер керек
1X Arduino Uno
1X Ultrasonic Sensor
1X Servo Motor
Gear менен 2X BO мотору
Кастер дөңгөлөгү
Li-Po батареясы
1X L293d i.c.
Сиз бул веб -сайттардан же жалпы хобби дүкөндөрүнөн жана электрондук дүкөндөрдөн сатып алсаңыз болот.
2 -кадам: Шасси
Эми моторлорду, arduino uno, Ulvoasonic Sensor менен Servo моторун же бир гана УЗИ сенсорун (анын милдеттүү эмес) жана жарым PCB тактасын орнотуңуз.
DC моторлору шассиге тиркелет. Arduino шассиге тиркелет. Серво мотору шассиге тиркелет. HC-SR04 кармагыч Servoго тиркелет. HC-SR04 сенсору Servoго тиркелет.
3 -кадам: Райондук диаграмма
Азыр бардыгы электрондук схемада. Мен Breadboardдо жасалган эмесмин, болгону ПКБны колдоном.
Бирок бул туура эмес, сиз нан панелинде жасай албайсыз. Нан тактаңызга ушундай төөнөгүчтөрдү туташтырыңыз.
4 -кадам: Код
Адегенде Arduino IDEиңизди ачыңыз жана бул шилтемеден кодду жүктөп алыңыз
Click >>>> Жаңы кодду чаптаңыз. Куралдарга өтүңүз >>>> Тактаны тандаңыз >>>> Arduino Uno/Nano сиз тандаган. Порт >>>> COM4. Жөн гана жүктөө. Бул бардык Arduino IDE колдонуучулары үчүн абдан жөнөкөй кадамдар. Эгерде эч кандай программалык камсыздоо жок болсо, анда бул шилтемеге өтүңүз Arduino.cc
5 -кадам: L293D жөнүндө көбүрөөк билүү
L293D Description. L293D - бул кадимки мотор айдоочу же мотор айдоочу IC, бул DC моторун эки жакка айдоого мүмкүндүк берет. L293D-бул бир эле учурда каалаган багытта эки DC кыймылдаткычынын топтомун башкара ала турган 16 пиндүү IC. … Dual H-bridge Motor Driver интегралдык микросхемасы (IC)
6 -кадам: Батарея пакети
Жөн гана бул робот үчүн 8 вольт, 2 ампер иштетүүчү коргошун кислотасы бар батарейканы колдондум, демек, мен 2, 4 вольттуу батареяны бириктирип алдым, адегенде эки батареяны 3 саатка заряддап, анан бириктирдим. Батарея 1 жарым саат иштей алат, бирок азыр мен 12 вольттогу SMPS менен заряддап жатам, ал 30 мүнөттө заряддай алат. Сиз жөн гана жакшы натыйжа үчүн 11,1 Вольт Li-PO батареясын сатып алсаңыз болот, ошондой эле заряддагычты сатып алсаңыз болот.
7 -кадам: Бизге кошулуңуз
Эми биздин фейсбук баракчабызга кошулуңуз жана бизди колдоңуз.
Биз сиздин пикириңизди күтөбүз. Чоң рахмат.
Сунушталууда:
УЗИ сенсорун колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): 12 кадам
УЗИ сенсорунун жардамы менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): Биз көбүнчө тоскоолдуктарды болтурбоочу роботту бардык жерде кездештиребиз. Бул роботтун аппараттык симуляциясы көптөгөн колледждерде жана көптөгөн иш -чараларда атаандаштыктын бир бөлүгү болуп саналат. Бирок тоскоолдук роботтун программалык симуляциясы сейрек кездешет. Биз аны бир жерден тапсак да
Булуттуу Булут сени айыктырат (Тоскоолдуктардан качуу роботу чогултуу функциясы менен): 8 кадам
Булуттуу булут сени айыктырат (Тоскоолдуктардан качуу роботун чогултуу функциясы): Пайдасыз машина - Arduino роботу
Тоскоолдуктардан качуу роботу оор жүктү көтөрүү үчүн: 6 кадам
Оор жүк көтөрүү үчүн тоскоолдуктардан качуу роботу: Бул уулумдун рокерин көтөрүү үчүн жасалган тоскоолдуктардан качуу роботу
Качуу роботу: RC унаасы качуу оюну үчүн: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Escape Robot: Escape Game үчүн RC Car: Бул долбоордун негизги максаты мурунтан эле бар роботтордон айырмаланып турган жана чыныгы жана инновациялык чөйрөдө колдонула турган роботту куруу болгон. машина формасындагы роботту куруу үчүн
Эң кичинекей жана сүйкүмдүү Arduino тоскоолдуктардан качуу роботу: 5 кадам
Эң кичинекей жана сүйкүмдүү Arduino тоскоолдуктардан качуу роботу: Сиздин бөлмөңүздүн жарым текчесин алган чоң эпсиз роботтордон тажадыңызбы? Сиз роботту өзүңүз менен алып кетүүгө даярсызбы, бирок ал чөнтөгүңүзгө туура келбейт? Мына! Мен сизге Minibotту сунуштайм, тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн эң кооз жана кичине робот