Мазмуну:
- 1 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо
- 2 -кадам: Негизги алкакты чогултуңуз
- 3 -кадам: Негизги дөңгөлөктөрдү орнотуңуз
- 4 -кадам: Арткы дөңгөлөктү орнотуңуз
- 5-кадам: Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) жана Servo чогултуу
- 6 -кадам: Баарын туташтырыңыз
Video: Тоскоолдуктардан качуу роботу оор жүктү көтөрүү үчүн: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул уулумдун рокерин көтөрүү үчүн жасалган тоскоолдуктардан качуучу робот.
1 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо
Бөлүктөр
- DC Brushed Motor Controller:
- Мотор:
- Ардуино:
- УЗИ сенсору:
- Батарея:
- 3D басылган sonar mount:
2 -кадам: Негизги алкакты чогултуңуз
Негизги структура үчүн 2,3 х 2,3 см чарчы жыгач таякчаларды колдоном, алар эки тарабында https://amzn.to/30Ga31J сыяктуу оңдоо кронштейндерин колдонуу менен бириктирилет. Борбордук шпал электроника тетиктерин орнотуу үчүн.
3 -кадам: Негизги дөңгөлөктөрдү орнотуңуз
Негизги дөңгөлөктөрдү сыдырма галстуктар менен орнотуңуз, бурамаларга салыштырмалуу таң калыштуу түрдө иштейт. Зым галстуктары бар моторлор негизги дөңгөлөктүн L формасындагы моторуна орнотулган ийилүү моментин өзүнө сиңирет.
4 -кадам: Арткы дөңгөлөктү орнотуңуз
Арткы дөңгөлөктү, ошондой эле сыдырма байламталар менен орнотуңуз.
5-кадам: Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) жана Servo чогултуу
Сенсорду кармап туруу үчүн резина боону жана M3 бурамасын колдонуңуз. 3D басылган бөлүктөрдү бул жерден тапса болот.
6 -кадам: Баарын туташтырыңыз
Төмөндөгү диаграммага ылайык электроника компоненттерин туташтырыңыз.
Мотор контролеру командасы
Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA - бул мотордун айлануусун башкаруучу PWM киргизүү
Сунушталууда:
УЗИ сенсорун колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): 12 кадам
УЗИ сенсорунун жардамы менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): Биз көбүнчө тоскоолдуктарды болтурбоочу роботту бардык жерде кездештиребиз. Бул роботтун аппараттык симуляциясы көптөгөн колледждерде жана көптөгөн иш -чараларда атаандаштыктын бир бөлүгү болуп саналат. Бирок тоскоолдук роботтун программалык симуляциясы сейрек кездешет. Биз аны бир жерден тапсак да
Булуттуу Булут сени айыктырат (Тоскоолдуктардан качуу роботу чогултуу функциясы менен): 8 кадам
Булуттуу булут сени айыктырат (Тоскоолдуктардан качуу роботун чогултуу функциясы): Пайдасыз машина - Arduino роботу
Качуу роботу: RC унаасы качуу оюну үчүн: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Escape Robot: Escape Game үчүн RC Car: Бул долбоордун негизги максаты мурунтан эле бар роботтордон айырмаланып турган жана чыныгы жана инновациялык чөйрөдө колдонула турган роботту куруу болгон. машина формасындагы роботту куруу үчүн
Бое-Бот: Тоскоолдуктардан качуу роботу: 6 кадам
Бое-Бот: Тоскоолдуктардан качуу роботу: Бул кичинекей робот тоскоолдуктарды аныктоо үчүн мурутун колдонот. Анын муруттарынын бири же экөө тең кыймылга келгенде, ал артка кайтып, башка жакка бурулат. Болбосо ал алдыга жылат. 4 AA батарейкасы менен иштейт, Paralax Motherboard бул кичинекей
Эң кичинекей жана сүйкүмдүү Arduino тоскоолдуктардан качуу роботу: 5 кадам
Эң кичинекей жана сүйкүмдүү Arduino тоскоолдуктардан качуу роботу: Сиздин бөлмөңүздүн жарым текчесин алган чоң эпсиз роботтордон тажадыңызбы? Сиз роботту өзүңүз менен алып кетүүгө даярсызбы, бирок ал чөнтөгүңүзгө туура келбейт? Мына! Мен сизге Minibotту сунуштайм, тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн эң кооз жана кичине робот