Автоматтык тоок корпусу: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Эмне?

Бул долбоор автоматтык тооккана. Бул суунун жана фидердин деңгээлин өлчөйт, ошондой эле автоматтык түрдө ачылат жана жабылат. Бул убакыттын же күндүн жарыгында болот. Эшик жабылганда аны тооктор RFID чипи аркылуу ошол буттарына ача алышат. Тооккананын бардык маалыматтары веб -сайтта көрүнөт.

Неге?

Бизде үйдө тооктор бар, бирок тоокторубузду текшерүүгө дайыма эле убактыбыз жок. Бул долбоордун жардамы менен мен тоокторумду оңой текшере алам жана алар ал жерде сакталганын билем.

куралдар

Эшикти ачуу үчүн мотор үчүн тешүүчү араа керек. Жипти жана степпер моторун бекиткен шпиндель үчүн мен 3D принтеримди колдондум. Кааласаңыз, аны жыгачтан жасай аласыз, бирок тепкич моторуна туура келиши кыйыныраак болмок. Эшиктин тосмолорун жабыш үчүн клей да колдондум.

Башка куралдар

Бул мектеп проектиси үчүн болгондуктан, мен дагы мини тооккана жасадым. Мен бул үчүн стол араа, кээ бир бурамалар жана бургу колдондум.

Жабдуулар

Электроника

• малина пи 4
• HC-SR05 Ultrasonic Sensor
• суу деңгээлинин сенсору
• Фотосезгич сенсор модулу
• тепкич мотор + ULN2003 айдоочу
• SparkFun RFID баштоочу комплект + RFID тегдери
• 16x2 LCD дисплей
• MCP3008
• PCF8574
• нан
• 10K каршы
• Breadboard электр менен камсыздоо

Башка жабдуулар

• Ичүүчү фонтан
• Кадам куту силосу
• PVC барак
• фанер барактары (тооккана)

1 -кадам: Дизайн

Сүрөттөрдөн мен жасаган тооккананын дизайнын көрө аласыз. Бул долбоорду тоокканаңызда колдонууну кааласаңыз, көп нерсе иштейт. Адатта, өзгөртүү керек болгон жалгыз нерсе - суу идишинин, фидердин жана эшиктин өлчөмүнүн жайгашуусу. Калганынын бардыгын өзгөртүүнүн кажети жок, бирок сиз өзүңүз каалагандай кыла аласыз.

2 -кадам: Электроника

Негизги сенсорлор

Жогорудагы сүрөттөрдө сиз бул долбоордун Электроника схемасын көрө аласыз. УЗИ сенсору фидердин деңгээлин жана суунун деңгээлин аныктоо үчүн колдонулат. Бул эки компонент PIге MCP3008 компоненти аркылуу туташат.

ЖК экран

PCF8574 менен биз IP экранда пи тартып IP дарегин көрсөтө алабыз. IP дареги веб -сайтка кирүү үчүн талап кылынат. Веб -сайтта сенсорлордун маалыматтарын көрсөтөбүз.

Stepper мотору

Мен колдонгон тепкич мотору uln2003 менен келет, ошондуктан ал экөөнү бириктирип турат. Stepper моторунда 4 магнит бар, муну күйгүзүп, моторду иштетүүгө мүмкүнчүлүк берет. Uln2003төгү төрт казык ар бири 1 магнитке туура келет.

RFID окурман

RFID окурманы 3 зым менен гана туташтырылышы керек. жер, vcc жана TX. TX PIге сериялык сигнал жөнөтөт. Ошентип, биз RX пин менен бул пин керек. Ошондой эле антеннаны RFID окурманына туташтырсаңыз болот. Эгерде сиз RFID сенсорун эффективдүү колдонууну кааласаңыз, мен муну сунуштайм. Мен эмне кылып жатсам, RFID сенсорунун диапазону жетиштүү. Чыныгы тооктор менен иштей баштаганда, антеннадан кошумча диапазонго ээ болгуңуз келет. ансыз тооктордун аны активдештириши абдан туура келбейт.

3 -кадам: Chicken Coop

Материалдар

Тооккананы 3 бирдей бөлүккө кесилген 1 фанерадан жасадым. Калган нерселер менен мен малина Пи эс ала турган фидер жана стенд жасадым.

Bottom

• дубалдарына 2 арык жаса
• зымдарыңыз өтүүчү кичинекей 2 тешик жасаңыз
• RFID окурман үчүн түбүнөн бир бөлүгүн кесип
• RFID окурманына жыгачтан бир бөлүк жасап, аны тешикке салыңыз

боёкту боёгондон кийин түбүн дубалдарга сайдым. Сиз акыркы сүрөттө RFID окурмандын акыркы натыйжасын көрө аласыз. Эгерде сиздин тоокторуңуз үчүн пандус болсо, анын астына RFID окурманыңызды койсоңуз болот. Мен ошондой эле кээ бир колдоо буттарын жасадым, ошондуктан зымдар менин долбоорумдун астына кире алат.

дубалдар

Алдыңкы дубалда бардык электроника болот. Кыймылдаткычтын тешиги үчүн эшиктин түбүнөн эшиктин бийиктигинен кеминде 2 эсе бийик болушу керек. Болбосо эшигиңиз толук ачыла албайт. Коопсуздук үчүн жок дегенде 5 см кошумча бөлмө болууну сунуштайм. Бурчта сиздин ПИ үчүн орун бар. Нан тактасы алдыңкы дубалдын ичине жабыштырылат.

• Эшигиңиз үчүн тешик жасаңыз.
• Сиздин тепкич моторуңуз үчүн тешик жасаңыз
• башка дубалды алдыңкы дубалга 90 градус бурч менен бурап коюңуз
• жыгачтын бир бөлүгүн 2 дубалдын бурчуна сайыңыз

Door

ПВХ баракчасынан каалаган эшикти кесип алыңыз. Эшикти өзүңүздөн бир аз чоңураак кылыңыз, ошондо эшикти толугу менен жаап саласыз. Эшикке жипти беките турган кичинекей тешик жасаңыз.

шпиндель

Мен аны 3D басып чыгардым, бирок сиз аны башка материалдан да жасай аласыз. Мен бул кадамдын астына дизайнды тиркейм.

4 -кадам: Код

Вебсайт

Мен жасаган вебсайт биринчи мобилдик үчүн. анда сиз көрө аласыз:

• учурдагы суу, азыктандыруучу деңгээл
• суу идишинин гистограммасы, азыктандыргыч
• эгер эшик ачык/жабык болсо
• RFID теги бар тооктор
• Эшикти RFID менен ачкан тооктор

Сиз ошондой эле:

• тоокторду түзөтүү/кошуу жана тегдер
• качан/ кантип эшик ачылаарын түзөтүңүз

Code

Эгерде сиз кодду колдонууну кааласаңыз, анда бир нече нерсени өзгөртүү керек болот.

• балким, сиздин RFIDдин сериялык дареги өзгөртүлгөн.
• Эшикти ачуу/жабуу кадамдарынын саны ар кандай болушу мүмкүн.
• маалымат базаңызга туташуу
• суу жана азыктандыруучу деңгээл үчүн %

Сиз менин GitHubдан кодду таба аласыз. Код идеалдуу эмес жана мен адатта кээ бир нерселерди өзгөртөм.

5 -кадам: сенсорлор

тепкич мотору жана LDR

• тепкич моторун өзүңүз жасаган тешикке салыңыз
• Screw

• LDRдин 2 бутун тешикке салыңыз

  • Буттар мотордун темирине тийбесин
  • Кыска туташууну жасай албаш үчүн, жылуулукту кысуучу түтүктөрдү бутуңуздун айланасына койсоңуз болот

• Мен ЛДРдин буттарына зым да коштум

  Кааласаңыз, аны башка жол менен туташтырсаңыз болот

Эгерде сиз муну үйдө колдонгуңуз келсе, моторду жана LDRди каптаган бир нерсе бар экенин текшериңиз, андыктан суу тийбейт. LDRге дагы эле жарык керек, ошондуктан капкагын тунук кылыңыз же LDR дагы эле күндүзгү жарык боло турган тешикке ээ болуңуз.

Ultra sonic сенсор

• Фидердин капталына зымдарды тешип коюу үчүн тешик жасаңыз
• сенсорду фидердин үстүнө бурап коюңуз
• туура жасалганда, фидердин ичиндеги тамак -ашка чейинки аралыкты өлчөй аласыз
• зымдарды тешикке салып, аны ПИге туташтырыңыз

Суу деңгээлинин сенсору

• суу идишинин түбүнө тешик жасаңыз
• сенсорду электроника идиштин сыртында тургандай кылып салыңыз
• сенсорду ордунда кармоо үчүн суу өткөргүчтү колдонуңуз
• натыйжа сүрөттөгүдөй болот
• зымдарды тешикке салып, аны ПИге туташтырыңыз

RFID окурман

• Окурманды өзүңүз үчүн тешикке салыңыз.
• азыр сизге ПИге зымдар гана керек

6 -кадам: чогултуу

Coop

• түбүн жана дубалын боёгула
• түбүн жана дубалдарын бириктирүү

Натыйжа биринчи сүрөттөгүдөй болот.

нан + PI

• PIди өзүңүз түзгөн стендге коюңуз
• нан плитасын дубалга жабыш үчүн клей же эки тараптуу скотч колдонуңуз.
• алар бири -бирине туташа билиши керек

Зымдар

Адатта, сенсорлор буга чейин аларга зымдарды туташтырып коюшат. Зымдарды түбүнөн өткөрүңүз жана аларды фидердин жанындагы тешикке салыңыз. Экинчи сүрөттө жыйынтыкты көрө аласыз.

7 -кадам: Акыркы продукт

Cover

Аягында нан табакка жабуу жасадым. Сизге кереги жок, бирок менин оюмча жакшыраак окшойт. Мен аны ПВХ баракчасынан жасап, эшикти кесип алдым.

Өзгөртүүлөр

Эгер сиз муну кура турган болсоңуз, мен өзгөртө турган нерселер

• нан + Pi жайгаштыруу. Тооктор зымдарга жете албашы үчүн мен аларды бир аз жогору коймокмун.
• нан үчүн жана сырткы кадам мотору/LDR үчүн жакшыраак капкактар
• дубалдагы зымдар жашырылган

• Антеннасы бар RFID окурман же диапазону жакшыраак.

  • Көбүрөөк диапазон дагы жогорку наркты билдирет. Антеннанын жана RFID окурмандары арзан эмес.
  • Мүмкүн болсо, өзүңүзгө антенна жасоону сунуштайт элем. Бул арзаныраак жана эгер сиз муну бай кылсаңыз, диапазонуңуз көбөйөт. Эгерде сиз диапазонго канааттанбасаңыз, антеннаны издесеңиз болот