Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Бул Quadcopter гана эмес,,,, Анын ачык булак машинасы !!
Көп моторлуу мээ болгон Учуу Контроллерине келгенде, көбүңүз көйгөйгө туш болосуз. Базарда алдын ала жаркыраган Учуу контроллери көп, бирок сиз Arduino менен өзүңүздүн Учуу контроллерин курууну ойлодуңуз беле? Ошентип, бул сиздин Arduino менен Quadcopter же Multirotor үчүн өз Учуу контроллерин түшүнүү жана куруу үчүн эң туура жер.
Эми суроолор келип чыгат, квадрокоптердун кодун кайдан жана кантип алам? Ошентип, жооп Multiwii.
MultiWii-бул чоң коомчулук менен DIY Multi-rotors үчүн абдан популярдуу учуу контроллери. Бул смартфонуңуздун Bluetooth көзөмөлү, OLED дисплейи, барометр, магнитометр, GPS позициясын кармоо жана үйгө кайтуу, LED тилкелери жана башка көптөгөн өнүккөн функциялары бар ар кандай мульти коптерлорду колдойт. Келгиле, Arduino аркылуу учуу контроллерибизди куралы!
1 -кадам: Учуу контролерун долбоорлоо
Бул жерде учуунун контролдоочу тактасынын схемалары келтирилген. сиз аны жалпы максаттагы ПХБдан жасай аласыз же мен жасагандай ПКБны өндүрүүчүдөн заказ кылсаңыз болот.
ESC байланыштары
- D3 << ESC 1 сигнал пин
- D9 << ESC 3 сигнал пин
- D10 << ESC 2 сигнал пин
- D11 << ESC 4 сигнал пин
Bluetooth модулунун байланыштары
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 туташуулары
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << LEDдын аноддук буту
Алуучу туташуулары
- D2 << Throttle
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << Руль
- D7 << AUX 1
2 -кадам: алкак куруу
Мен DJI 450 фреймин сатып алып, моторлорумду жана ага бардык нерселерди тиркеп койдум. Мен муну кантип кылганымды видеодон көрө аласыз.
3 -кадам: Учуунун контроллерин алкакка орнотуу
Анан акыры esc жана рециверди схемада көрсөтүлгөндөй тактага тиркеп коюңуз жана баары жасалат !!!!!
Сунушталууда:
F450 Quadcopter KK 2.1.5 Easy колдонуу: 6 кадам
F450 Quadcopter KK 2.1.5ди колдонууда Easy: Саламатсызбы! Бул жерде Teerth Warang бар Бүгүн биз KK 2.1.5 Учуу Контроллерин колдонуп F450 Frame квадрокопторун жасайбыз KK 2.1.5 Учуу Контроллери жана FlySky Негизги CT6B Бергичи жана Алуучусу учуу контролери KK 2.1.5 дисплейге ээ
PaperQuad DIY Quadcopter: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PaperQuad DIY Quadcopter: Бир нече ай мурун, менин досум, Кевин, квадрокоптерге болгон жаңы кызыгуусу менен кагаз жасоо чеберчилигин мыкты идея менен ойлоп тапкан. Албетте, мен инженер болгондон кийин, көп моторлуу хобби болгон коён тешигине түшүп кеттим
DJi F450 Quadcopter кантип курулат? Үй курулган: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
DJi F450 Quadcopter кантип курулат? Үй курулган: Бул үй курулган Drone болчу, ал хобби падышасы 6 каналдуу өткөргүч жана кабыл алгыч жана Kk2.1.5 учуу контроллери тарабынан башкарылган, адатта 1000КВ диапазонундагы щеткасыз моторлор, бирок менин долбоорум үчүн мен эң жакшы иштөө үчүн 1400 кВ моторлорун колдонгом
HW30A Motor Speed Controller жана Arduino UNO аркылуу Drone Quadcopter Brushless DC Моторун (3 зымдын түрү) кантип башкарса болот: 5 кадам
HW30A Motor Speed Controller жана Arduino UNO аркылуу Drone Quadcopter Brushless DC Моторун (3 зымдын түрү) кантип башкарса болот: Description: HW30A Motor Speed Controller 4-10 NiMH/NiCd же 2-3 клеткалуу LiPo батареялары менен колдонулушу мүмкүн. BEC 3 LiPo клеткасына чейин иштейт. Бул Brushless DC моторунун ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулушу мүмкүн (3 зым) максималдуу 12Vdc.Спецификалык
FPV Quadcopter Drone Racing үчүн жаңы баштагандарга көрсөтмө: 16 кадам
FPV Quadcopter Drone Racing үчүн жаңы баштагандарга көрсөтмө: Эгерде сиз бул макаланы тапкан болсоңуз, анда сиз (үмүт менен) FPV учуу деп аталган бул жаңы көрүнүшкө кызыгасыз. FPV дүйнөсү - мүмкүнчүлүктөргө толгон дүйнө жана кээде FPV дронун куруу/учуу процессинен өткөндөн кийин