FPV Quadcopter Drone Racing үчүн жаңы баштагандарга көрсөтмө: 16 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Эгерде сиз бул макалага туш болгон болсоңуз, сиз (үмүт менен) FPV учуу деп аталган бул жаңы көрүнүшкө кызыгасыз. FPV дүйнөсү - бул мүмкүнчүлүктөргө толгон дүйнө жана биринчи жолу FPV пилотсуз учуучу аппаратын куруу/учуу процессинен өткөндөн кийин, анын артыкчылыктары тезистердин нааразычылыгынан алда канча ашып түшөт. Бул кыска макала башталгычты FPV учуусунун негизги аспектилерин жана жалпысынан дронду камтыйт жана сиз түзө турган жакшы маалымат базасын түзөт (түзмө -түз …).

Бул макала алгач dronetrest.com сайтында жарыяланган жана автордун уруксаты менен бул жерге жайгаштырылган (мен киммин!)

1 -кадам: FPV деген эмне?

Ошентип, биринчи кезекте, FPV First-Person-View дегенди билдирет. Кыскача айтканда, сиз учуучу дронго камера орноттуңуз, бул камерадан жандуу көз айнек (же монитор) аркылуу аласыз жана дронду ушул түз канал аркылуу башкарасыз. FPV сизге өз дүйнөңүздү чымчыктын көзү менен көрүү мүмкүнчүлүгүн сунуштайт-бул таптакыр жаңы нерсеге жетүү мүмкүн эмес! Чыныгы учкуч болуудан тышкары, бул сиз учуп кете турган эң сонун тажрыйба жана мен аны андан ары алга жылдыра албайм. Сиз өзүңүздү дрондун ичинде жүргөндөй сезип жатасыз, сиз чымчыктай болуп, бак -дарактардын жанынан жарышып, абага чыгып, оюндарды аткарып жатасыз … бирок, албетте, сиздин бутуңуз жерде бекем.

FPV учуунун үч негизги түрү бар; фристайл, жарыш жана фотография, алардын ар бири төмөндө түшүндүрүлөт.

FPV Freestyle Бул сиз FPVдин учуу түрү, эгер сиз YouTubeдан FPVнин учуп баратканын көргөн болсоңуз, анда буга чейин жолуккан болосуз. Бул учуу керек болгон жерге эч кандай чектөө жок; сен төмөн учасың, бийик учасың жана тапкан жаңы кызыктуу жерлерди изилдей аласың. Бул аренада сиз трюктарды жасай аласыз жана ар кандай көрүүчүлөрдү жөндөмүңүз менен таң калтыра аласыз! Фрестилисттер дрон дүйнөсүнүн акробаттары жана жарыш курстары, дарактар же имараттар сыяктуу нерселерди кармап калууну баалашпайт … Фристайл - бул YouTube үчүн сонун көрүнүү үчүн бир нече ирет ыргытуу менен тоскоолдуктар аркылуу жана эң жакшы сызыктарды табуу. видеолор.

FPV Racing

Муну табуу үчүн сыйлыктар жок - бул жерде FPV учкучтарынын тобу чогулуп, дрондорун жарыштырат. Табигый жана техногендик тоскоолдуктун (мисалы, дарактардын, дарбазалардын жана желектердин) аралашмасын камтыган кандайдыр бир жарыш курсу болот. Ким биринчи бүтүрсө, ал жеңет. Бул сөзсүз түрдө ылдамдык жана күч жөнүндө эмес, бирок рефлекстериңизди жана маневрлөөңүздү чындап текшерет. Бул жерде абдан тактык керек…

Абада Сүрөт

Дагы, бул калайда так ошондой айтылат-бул биз мурда айткан куштардын көз карашынан фото жана видео тартуу чеберчилиги. Учкучсуз учуучу аппараттарда колдонулган технология асманга оңой жетүүгө мүмкүндүк берди, андыктан азыр сиз жана мен сыяктуу карапайым элдер укмуштуудай пейзажды бийиктен тарта алышат. Учуунун бул түрүндө колдонулган дрондордун жана жабдуулардын фристайлдан жана жарыштан такыр башкача. Бул жерде жылмакай жана жеңил учуу ылдамдыктан жана шамдагайлыктан жогору турат, анткени жылмакай кадрлар абдан маанилүү. Ушул максатта, камералык гимбалдар аэрофотографиялык пилотсуз учакта, жогорку сапаттагы HD камера менен бирге жылмакай видео берүү үчүн колдонулат. Ошентип, бул кыскача учуучу FPV. Сизде дрон бар, ага камера чаптап, түз обону көрүп учуп кетесиз. Жөнөкөй. Эми, эгер сизди кызыктырса, мен учкучсуз учактын айрым техникалык бөлүктөрүнө (бирок өтө техникалык эмес!) Өтөм.

2 -кадам: Дрон (Моторлуу) кантип иштейт

Бул дрондун артындагы "илим" боюнча кыскача бөлүм болот. Биринчиден, "дрон" - бул техникалык жактан автономдуу түрдө учуучу нерсе, бирок учуп бараткан бардык электрондук нерселер үчүн жалпы термин болуп калды. FPV хоббисинде биз квадрокоптер же "көп моторлуу" сөзүн көп колдонобуз. Моторлуу - бул бир нече "роторлуу", башкача айтканда мотору бар унаа жана асманда эң кеңири тараганы - квадрокоптер - 4 моторлуу мотор.

Ошентип, көп моторлуу адамды кантип башкарууга болот? Көп моторлуу 4 башкаруу пункту бар; жылдыруу, чайкоо, ийүү жана түртүү. Эгерде сизде учак/вертолет менен тажрыйба болсо, анда бул эмне экенин билесиз, бирок сиз билбегендер үчүн бул жерде аларды кармоо үчүн жөнөкөй көнүгүү. Колуңузду өйдө кармаңыз, алаканыңызды жерге түшүрүңүз - сиздин колуңуз азыр көп моторлуу.

• Ролл - колуңузду ары бери бериңиз - бул сиздин ролуңуз.
• Чайыр - колуңузду өйдө жана ылдый кыйшайтыңыз - бул сиздин кадамыңыз.
• Yaw - алаканыңызды ылдый каратып, гаңызды солго жана оңго буруңуз - бул сиздин ээгиңиз.
• Thrust/Throttle - колуңузду өйдө көтөрүңүз жана сизде түрткү бар.

Сиз бул 4 көзөмөл пунктун мультироторуңуз каалаган багытка кетиши үчүн бири -бири менен тандемде колдоносуз. Бул вертолеттун учушуна окшош. Алга умтулуу үчүн кадам менен кыймылдын айкалышы болушу керек.

Эгерде сиз FPV учкучсуз учуп кетүү коркунучу жок учууну сезгиңиз келсе, FPV учуу тренажеру менен баштоо үчүн эң сонун жер.

FPV quadcopters үчүн эмес, квадрокоптерлерди колдонуу менен FPV учуунун эң популярдуу жолу болуп саналат, бирок камераларды салттуу радио башкаруу учактарына тиркеген туруктуу канаттуу учкучтар көп. Бирок бул колдонмодо биз квадрокоптердун көз карашынан FPV негиздерин камтыйбыз, анткени муну көпчүлүк баштайт.

3-кадам: Өзүңүздү куруңуз же учууга даяр болосузбу?

Эми мен бул суроонун өзүнчө бөлүгүн бердим, анткени бул абдан маанилүү суроо; сиз өзүңүздүн квадрокоптериңизди курасызбы же алдын ала даярдалган, учууга даяр (RTF) FPV төрттүгүн сатып аласызбы? Мен дароо эле айта кетейин, мен курулушка бир жактуу карайм - бул жөн гана жакшы көңүл ачуу эмес, өзүңүздүн төрт бурчтуу абага көтөрүлгөнүңүздө чоң жетишкендикке ээ болосуз. Бул RTF комплектин сатып алуу туура эмес деп айтууга болбойт - ал жерден укмуштуудай аткара турган сонун комплекттерди ала аласыз жана мен сиздин чечимге ыраазы болооруңузга ишенем.

Мен үчүн көйгөйдүн түйүнү - сиз көп жолу кулап каласыз. Бул кыйроолордун кээ бирлери эч кандай жамандыкка алып келбейт жана сизге бир же эки таянычты алмаштыруу гана керек болот. Бул кырсыктардын кээ бирлери (өзгөчө, сиз кайраттуу боло баштаганда!) Олуттуу зыянга алып келет. Кыймылдаткычты, видео өткөргүчтү же учуунун контроллерин алмаштыруу керек болушу мүмкүн. Мындай учурларда, эгер сиз машинаны өзүңүз кура элек болсоңуз, аны кантип оңдоону билбейсиз. Сиз кайрадан бүтүндөй комплектти сатып алышыңыз керек болот - бул абдан тез эле кымбат болуп кетиши мүмкүн. Эгер сиз аны нөлдөн баштап курган болсоңуз, анда сиз төрт нерсенин ички жана тышкы жактарын билесиз, ошондуктан көйгөйдү аныктап, аны оңой эле чече аласыз.

Анда менин кеңешим? Build. Эгер бул сиздин каалооңузду талап кылса, мен азыр учкучсуз учактын анатомиясын тизмектей берейин жана сиз бул пилотсуз билимди кура баштасаңыз болот …

4 -кадам: FPV Racing Drone анатомиясы

Анда келгиле, квадрокоптер пилотсуз эмне экенин майда -чүйдөсүнө чейин карап көрөлү. Кадимки FPV дрондун бардык негизги компоненттери жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн.

FPV пилотсуз уч негизги "бөлүккө" бөлүнүшү мүмкүн; учуу системасы, энергия системасы жана FPV системасы.

• Учуу системасы моторлор жана учуу контроллери сыяктуу квадрокоптту учууга бөлүктөрдөн турат.
• Энергия системасы сиздин дронуңузга батарея жана электр бөлүштүрүүчү такта сыяктуу электр энергиясын берген бөлүктөрдөн турат.
• FPV системасы камера, видео өткөргүч жана көз айнекти камтыган видео канал үчүн колдонулган бөлүктөрдөн турат.

Бул системалардын ар бирин кийинки кадамдарда кеңири талкуулайбыз

5 -кадам: Frame

Биринчиден, пилотсуз учактагы үч система кадр деп аталган нерсеге тиркелиши керек. Бул дрондун скелети жана мультиротордун күчүн гана камсыз кылбастан, пилотсуз учактын акыркы көрүнүшүн да камсыздайт. Ал жерде көп моторлуу жээкчелердин ар кандай стилдери жана вариациялары бар, саноо мүмкүн эмес, бирок бардыгы бирдей жалпы өзгөчөлүктөргө ээ. Алардын баары мүмкүн болушунча күчтүү, бирок мүмкүн болушунча жеңил болушун каалашат (бул, албетте, эң мыкты айкалыш). Ошондуктан көмүр буласы көбүнчө күчтүү, бирок жеңил болгондуктан колдонулат.

Кадрлар дагы категорияларга бөлүнөт, бирок алардын өлчөмү. Мен кадрдын өлчөмүн айтканымда, дөңгөлөктүн узундугу (мм менен) бир мотордун ортосунан мотордун ортосуна чейин түз диагоналдуу. Көпчүлүк FPV алкактарынын дөңгөлөк базасы 220 мм жана андан төмөн, анткени технология акылдуу жана кичирейет.

Кошумча окуу: FPV Quadcopter Frame сатып алуу боюнча толук көрсөтмө

6 -кадам: Учуу системасы

Учуу тутумунда мультиротордун учушу үчүн керектүү нерселердин бардыгы камтылган. Бул учуу диспетчерин, моторлорду, электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучуларды (ЭСК), радио кабылдагычты жана пропеллерди камтыйт.

Учуу системасынын иштөө тартиби төмөнкүчө:

• Пилот таякчаларды R/C контроллерине жылдырат, бул ресиверге зымсыз жөнөтүлөт
• R/C алгычы пилоттук таякча командаларын учуу контроллерине жөнөтөт
• Учуу диспетчери бул буйруктарды чечмелеп, ар бир мотор кандай ылдамдыкта кыймылдашы керек экенин эсептеп, бул сигналды ESCке жөнөтөт.
• ESC бул сигналды моторго жөнөтүүчү чыңалууга айландырат
• Учкучсуз кыймылдаткычты кыймылга келтирүүчү нерсе мотор

Бул процесс секундасына жүз жолу кайталанат. Келгиле, ар бир компонентти кененирээк карап көрөлү

7 -кадам: R/C контролери жана алуучу

Радио контролер - бул пилот дронду башкаруу үчүн эки джойстикти колдорунда кармап турган аппарат. Радио алгыч - бул дронго орнотулган кичинекей электрондук түзүлүш (жана учуу диспетчерине туташкан). Контроллер радио сигналдарды алуучуга жөнөтөт, ал эми кабыл алуучу маалыматты учуунун контроллерине берет. R/C контроллерин жана ресиверди тандоодо көптөгөн варианттар бар. Учурда Frsky Taranis радиолору FPV коомчулугунда эң популярдуу болуп саналат.

8 -кадам: Учуу контролери

Аталышынан көрүнүп тургандай, бул жабдык учууну башкарат, ошондуктан дрондун "мээси" деп ойлоого болот. Учуу диспетчери эки киргизүүдөн маалыматтарды алып, аларды көп моторлуу стабилдүүлүктү сактоо жана дронду башкаруу үчүн колдонот. Бул эки маалымат кирүүсү учуу контроллериндеги орнотулган сенсорлордон жана учкучтан R/C контролери аркылуу келет. Сенсорлор учуу диспетчерине ориентация жана бийиктик сыяктуу нерселерди айтышат, ал эми пилот учуу диспетчерине көп моторлуу кайсыл багытка баргысы келгенин айтат.

Канчалык терең баргыңыз келгенине жараша, сиз учуучу контроллерди так өзгөчөлүктөрүңүзгө ылайыкташтырып, программалай аласыз-жарыш унаасы менен болгондой. Ушундай жол менен, сиз дрондон абсолюттук мыкты нерселерди ала аласыз.

Кошумча окуу:

FPV Racing Flight Controller сатып алуу боюнча көрсөтмө

9 -кадам: Электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөөчүлөр (ESCs)

ESCs - бул учуу контроллеринин буйруктарын алып, аларды кыймылдаткычтарга күчкө которуучу компоненттер. ESC моторго пилоттун көрсөтмөлөрүн эске алуу менен ылдамыраак же жайыраак айланууну айтат. Ар бир мотордун атайын ESC бар, анткени ар бир мотор каалаган убакта башка ылдамдыкта кыймылдайт.

Дронуңузга ылайыктуу ESCдин түрү жана өлчөмү сиз колдонгон күч системасына жана сиз колдонгон моторлорго жараша болот.

Кошумча окуу

Көп моторлуу ESCти сатып алууда эмнени эске алуу керек

10 -кадам: Моторлор

Кыймылдаткычтар көп моторлуу кыймылдаткыч болуп саналат жана түртүүнү камсыз кылат (винттер менен бирге). FPV пилотсуз моторлору боюнча билүү эң маанилүү нерсе - моторлордун классификацияланышы.

Сизде ар кандай көлөмдөгү ар кандай моторлор бар, бирок алар эмнени билдирет? Келгиле, мисал катары ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO Моторун алалы. Бул 2300KV KV рейтинги бар 2205 мотору. 2205 саны мотордун өлчөмдөрүн билдирет; мотор диаметри 22мм жана статор бийиктиги 5мм. Мотор канчалык бийик болсо (статордун бийиктиги ошончолук жогору), ал ошончолук тез реакция кыла алат, ал эми жогорку диаметри бар моторлор сизге көбүрөөк момент жана күч берет, бирок жайыраак реакция кылат. KV рейтинги минутасына (RPM), вольтто болгон революция катары аныкталат. Төмөнкү KV моторлору чоң реквизиттерде эң жакшы колдонулат.

Кошумча окуу:

Чотсуз моторлор - алар кантип иштейт жана сандар эмнени билдирет

11 -кадам: Пропеллер

Пропеллер моторлорго бекитилип, керектүү түртүүнү камсыз кылат. Салтка айланган 2 пышактуу винттерден 5 пышактуу винттерге чейин рынокто көптөгөн түрлөрү бар. Дагы, винттер стандарттык түрдө аталат, мис. 5x3x3. Бул жөн гана сизде 3 дюймдук 5 дюймдук винт бар жана 3 пышак бар дегенди билдирет.

12 -кадам: Электр системасы

Пилотсуз учактын кубаттуулук системасы электр энергиясын берүүчү бөлүктөрдү камтыйт жана күчтү бардык электроникага жеткирет. Кадимки FPV квадрокоптеринде эки гана компонент бар, электр бөлүштүрүүчү такта (PDB) жана батарея.

Электр энергиясын бөлүштүрүүчү такта жөн эле батареядан кубат алып, аны тиешелүү булактарга таратат. Жөнөкөй формада бул - батарейканы туташтыруучу жана учуу системасынын башка компоненттерин (мисалы, ЭСК) туташтырган өзүнчө такта. Кээде PDBге кээ бир башка электроникаңызды кубаттоо үчүн ырааттуу 5В же 12В чыгуучу кээ бир чыңалуу жөндөгүчтөрү да кирет. Сиз ошондой эле учуу контроллерлеринде PDB орнотулганын көрө аласыз, демек сиз батарейканы (жана ESCs) учуу контроллерине түз туташтырасыз. Көбүрөөк билүү үчүн текшерип көрүңүз

Батарея

Эми биз сиздин көп моторлуу энергияңызды камсыз кылган компонентке - батареяга киребиз. Дрондор негизинен бир нече "клеткалардан" турган литий полимердик (LiPo) батареялар менен иштейт. Ар бир клетка 3.7V чыңалууга ээ жана дагы клеткаларды кошуу менен сиз көбүрөөк чыңалуу кошосуз. Мисалы, 3 клеткалуу батарейка (3S деп белгиленген) 11.1В чыңалууга ээ. "Моторлор" бөлүмүндө айтылгандай, мотордун айлануу ылдамдыгы берилген чыңалууга түздөн -түз байланыштуу. Ошентип, моторуңуздун ылдамыраак айлануусу үчүн сизге көбүрөөк чыңалуу керек. Сиз, тилекке каршы, тезирээк иштеши үчүн дронуңузга 10 клеткадан турган батарейканы ура албайсыз - сизге ылайыктуу батарейканы тандоодо салмагы менен кубатынын ортосунда дайыма тең салмактуулук сакталат.

Кошумча окуу: LiPo Батареялары - Дронуңуз үчүн эң мыкты батареяны кантип тандоо керек.

13 -кадам: FPV системасы

FPV тутуму камерадан турат, ал жерде видео көз айнектериңизге чейин видеону кайра таратуучу видео өткөргүч. FPV системасын түшүнүү үчүн, эң оңой окшоштук - бул телевизордун кандай иштээри жөнүндө ойлонуу, анткени ал бир эле нерсе, анча чоң эмес масштабда. Сиздин пилотсуз камераңызда видеону тартып турат. Бул сигнал зымсыз сигналды таратуучу видео өткөргүчкө жөнөтүлөт (телестудия сыяктуу). Сиздин квадрокоптериңиздеги FPV көз айнеги сигналды ала турган телевизорго окшош. Бирок конкреттүү түрдө айтсам, видео кабылдагыч сигналды алып, экранда көз айнектин ичинде көрсөтөт. Көпчүлүк FPV көз айнектери интегралдык видео кабыл алгычка ээ же аны модуль уячасы аркылуу туташтыруу мүмкүнчүлүгүнө ээ.

FPV камерасы

FPV камерасы, балким, кандайдыр бир FPV пилотсуз учагынын эң маанилүү компоненти болуп саналат, анткени ал сиз FPV платформаңызга жеткирилүүчү жабдуулардын бир бөлүгү. FPV камералары CCTV камерасы катары башталган, бирок хобби өнүккөндүктөн көптөгөн өндүрүүчүлөр FPV үчүн атайын камераларды жасашат. Бул FPV камералары мүмкүн болушунча эң аз күтүүгө ылайыкташтырылган дегенди билдирет (кадрды тартып, аны сизге кайра жөнөтүү убактысы). Көпчүлүк FPV камералары HD чыгарууну камсыз кылбайт, бирок бул FPV учушу үчүн кесепеттүү болгон тоюттун кечигүүсүн жогорулатат. Сиз 80 миль / саат ылдамдыкта саякаттап жүргөнүңүздө, ар бир миллисекунд кечигүү менен айырмаланат.

14 -кадам: Видео өткөргүч (VTX)

Камераңызга туташтырылган видео өткөргүч болбосо, камера таптакыр жараксыз. Бул видеокамераны камерадан FPV көз айнегине зымсыз кайра өткөрүп турган компонент.

FPV VTXтер ар кандай көлөмдө, ыйгарым укуктарда жана өзгөчөлүктөргө ээ, бирок алар негизинен өткөргүч кубаттуулугу боюнча категорияларга бөлүнөт (милливатт, мВт). Эки негизги күч - 25 мВт жана 200 мВт өткөргүчтөр - 200 мВт FPV учуп жүргөндөрдүн арасында кеңири таралган.

Сиз ошондой эле FPV өткөргүчүңүз менен канча күч колдонсоңуз болооруна байланыштуу кээ бир эрежелер бар экенин белгилей кетишиңиз керек. ЕБ ичинде, мыйзамдуу түрдө колдоно турган эң жогорку кубаттуулук 25 мВт. Эгер сиз бул боюнча жогорку өткөргүчтү колдонууну кааласаңыз, буга уруксат алышыңыз керек болот.

Кошумча окуу: FPV Video өткөргүчтөрү жөнүндө билишиңиз керек болгон нерсенин баары

FPV антенна жетеги

15 -кадам: FPV Goggles

Сиз пилотсуз FPG көз айнеги менен жандуу видео түрмөгүн көрөсүз. Техникалык жактан видео алуучу сигналды алат жана айнектин ичиндеги экран аны көрсөтөт. Бирок бүгүнкү күндө FPV рецивери ар бир FPV көз айнегине орнотулган же клиптер менен жабдылгандыктан, биз муну адаттагыдай эле бир нерсе деп эсептейбиз.

Жандуу видео түрмөк айнектин ичиндеги кичинекей экранда көрсөтүлөт жана виртуалдык реалдуулукка окшоп, камера эмнени көрүп жатканын көрүп, асманга жеткирилет! Көп моторлуу имараттын башка компоненттери сыяктуу эле, FPV көз айнегинин ар кандай түрлөрү, стили жана бренддери көп. Эгерде сизде каражат болсо, анда сиз экрандын эң сонун сапаты, кош кабыл алгычтарды жакшыраак кабыл алуу жана DVR жөндөмү сыяктуу өзгөчө функциялары бар чындап жогорку класстагы жуптарга кайрылсаңыз болот (сиз көргөн нерсени жаздыра аласыз). Ошентсе да, сиз өзүңүздүн колуңузга өтө көп эмес акчага көз айнекти ала аласыз, бул жумушту башталгыч үчүн эң сонун аткарат.

Кошумча окуу: FPV Goggle сатып алуу боюнча көрсөтмө

16 -кадам: Жыйынтыкта

FPV учуу - бул сиздин FPV пилотсуз камераңыз менен учуу, сиз тирүү кадрларды көрүп, ошого жараша пилотуңузду башкарып жатасыз. Сиз бул иш -чарага жалгыз катышсаңыз болот (эгер сиз үйрөнчүк болсоңуз да, тажрыйбалуу пилот менен чыгуу сунушталат) же топто. Сиз өзүңүздүн жарыш курсуңузду түзүп, FPVдин эң мыкты пилоту ким экенин билүү үчүн бири -бириңиз менен жарыша аласыз. Бул сизге курчап турган дүйнөнүн такыр башкача көз карашын берет жана чоң тажрыйбага чөмүлүү менен бирге жаңы чеберчиликти өнүктүрүүгө мүмкүндүк берет.