Мазмуну:
- 1 -кадам: Компоненттердин тизмеси
- 2 -кадам: Аппараттык орнотуу
- 3 -кадам: Булак коду
- 4 -кадам: Жүктөө
- 5 -кадам: Жыйынтык
Video: HW30A Motor Speed Controller жана Arduino UNO аркылуу Drone Quadcopter Brushless DC Моторун (3 зымдын түрү) кантип башкарса болот: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Description: HW30A Motor Speed Controller 4-10 NiMH/NiCd же 2-3 клеткалуу LiPo батареялары менен колдонулушу мүмкүн. BEC 3 LiPo клеткасына чейин иштейт. Бул Brushless DC моторунун ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулушу мүмкүн (3 зым), максимум 12Vdc чейин.
Мүнөздөмөсү:
- Max Continuos Current: 30A боюнча 3 клеткалар
- Max Киргизүү Voltage: 12V
- БЭК: 2А
- Киргизүү чыңалуусу: 2-3 литий полимери же 4-10 NiCd/NiMH
- Каршылык: 0.0050 Ом
- FETs: 12 литий
- Өчүрүү Чыңалуу: 3.0V / клетка
- Көлөм: 45 x 24 x 9 мм
- Коргоо: 110 CPWM: 8KHz Max айлануу ылдамдыгы 20, 000 RPM 14 полюстуу мотор үчүн
1 -кадам: Компоненттердин тизмеси
Бул үйрөткүчтө (жогорудагы сүрөттү караңыз) керектүү компоненттер төмөнкүдөй:
- Батарея 2-3 клеткалуу LiPo
- Arduino UNO
- Brushless DC мотору
- Эркек -Эркек Jumper кабели
- BreadBoard
- HW30A щеткасыз мотор ылдамдыгын көзөмөлдөгүч
- USB 2.0 кабелдик түрү A/B
- Өзгөрүлмө резистор 10k ohm
- Крокодил клип
2 -кадам: Аппараттык орнотуу
Маалымат үчүн жогорудагы схемага кайрылыңыз.
- Батарейканы 2-3 LiPo HW30A мотор ылдамдыгын көзөмөлдөгүчкө (ESC) туташтырыңыз.
- Диаграммага кайрылыңыз, HW30A мотор ылдамдыгын көзөмөлдөгүчтү (ESC) Arduino UNO менен бириктириңиз
- Акыркы HW30A пин чыгаруу Brushless DC моторуна туташат
3 -кадам: Булак коду
Бул булак кодун жүктөп алып, аны Arduino IDEде ачыңыз
4 -кадам: Жүктөө
Кодду Arduino IDEде ачкандан кийин, [Куралдар] [Такта менеджери] бөлүмүнө [Arduino/Genuino UNO] тандап, бул үйрөткүчтө Arduino UNO колдонуп жатабыз.
Андан кийин Arduino UNOну компьютерге туташтырыңыз, андан кийин туура портту тандаңыз ([Tools] [Port] Arduino UNO үчүн туура портту тандаңыз).
Андан кийин, кодду түзүңүз жана Arduino UNOго жүктөңүз.
Сунушталууда:
DC моторун L298n жана Arduino менен кантип башкарса болот: 5 кадам
DC моторун L298n жана Arduino менен кантип башкарса болот: Баарына салам. Кел, өзүмдү тааныштырайын. Менин атым Димитрис, мен Грецияданмын. Мен Arduino абдан жакшы көрөм, анткени ал акылдуу такта. Мен муну кимдир бирөө жасоо үчүн колдон келишинче сүрөттөөгө аракет кылам. Андыктан баштайлы
BLDC моторун Arduino жана Joystick менен кантип башкарса болот: 6 кадам
BLDC моторун Arduino жана Joystick менен кантип башкарса болот: Салам достор, бул окуу куралында мен Brushless DC моторун ака BLDC мотору менен Arduino жана джойстикти кантип башкарууну көрсөтөм
GUI менен компьютерден Servo моторун кантип башкарса болот: 5 кадам
Компьютерден GUI менен Серво Моторун Кантип Башкаруу керек: Серво Мотору Колдонуучунун Графикалык Колдонуучусу (GUI) Башкаруу аркылуу Инструкциялануучу Бөлүшүү Myblog-www.mechanic37.com Долбоору बहुत बहुत बहुत Көрсөтмөлөрдү окуу үчүн окуу китептерин окуу керек
Кантип DCA моторун 160А щеткалуу электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөөчү жана Servo Tester аркылуу башкарса болот: 3 кадам
Кантип DC Gear Моторун 160А Электрондук Ылдамдыкты Баштоочу жана Серво Тестерин колдонуу менен көзөмөлдөө керек: Мүнөздөмөсү: Чыңалуу: 2-3S Lipo же 6-9 NiMH Үзгүлтүксүз ток: 35A Жарылуу агымы: 160A BEC: 5V / 1A, сызыктуу режим режимдери: 1. алга &тескери; 2. алга &тормоз; 3. алга & тормоз & тескери Салмагы: 34г Өлчөмү: 42*28*17мм
DC моторун эки багытта иштетүү үчүн кантип башкарса болот: 3 кадам
DC моторун эки багытта иштетүү үчүн кантип көзөмөлдөө керек: Бул H-көпүрөлөрү абдан пайдалуу жана акылдуу, бирок эгер сиз мотордун багытын которгуч менен (кол менен) башкаргыңыз келсе, анда алда канча жөнөкөй жана арзан альтернатива бар. Бул кичинекей схема жаңылар үчүн идеалдуу. Мен бул схеманы көптөн бери билем