DJi F450 Quadcopter кантип курулат? Үй курулган: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул үй курулган Дрон болчу, аны хобби падышасы 6каналдуу өткөргүч жана кабыл алгыч жана Kk2.1.5 учуу контроллери, адатта 1000КВ диапазонундагы щеткасыз моторлор колдонушкан, бирок менин долбоорум үчүн мен эң жакшы иштөө үчүн 1400KV моторун колдонгом.

1 -кадам: Биринчи нерсе биринчи! Сатып алууңуз керек болгон нерселер

1) 4xBrushless моторлору сиз тандаган 1000KV же 1200KV же 1400KV. 2) 4xESC (Электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучулар).3) DJi F450 Quadcopter кадры же Neewer 6axis аба алкагы. 4) 2xClockter винттери жана 2xCounter Сааттын жебеси боюнча винттери. 5) Пропеллерди орнотуучу бурамалар же адаптерлер. 6) Жок дегенде 2200MAh кубаттуулугу жана 3s 30c болгон Lipo батареясы. Сиз ошондой эле 2s колдоно аласыз, бирок мен учуу убактысын узартуу үчүн 3s батареясын сунуштайм. 8) Kk2.1.5 Рейверге Kk2.1.5 туташтыруу үчүн учуу контролеру тактасы жана туташтыргыч зымдары. 9) Сиздин каалооңуздун, бирок муаттын өткөргүч жана кабыл алгычынын кеминде 6 каналы бар. 10) Ар кандай нерселер; туташтыруучу зымдар, ширетүүчү, ок коннекторлор, жылуулукту кысуучу түтүктөр, батареяны текшерүүчү, өткөргүчтүн батареялары ж.

2 -кадам: 4 ESCтин бардыгын ширетүү

Биринчиден, бардык 4 ESCтин түбүндөгү ПХБга (көлөмү чоңураак төмөнкү табак болот) ширетишиңиз керек, кызыл зым + белгисине, ал эми кара - терминалына ширетилиши керек. Зымды ширетүү үчүн адегенде тактадагы чекитти калайлап, ошол жерге бир аз ширетүү керек жана ESCтин бардыгын так жана күчтүү кылып ширетүү керек. Анан 4 колду астынкы табакка рамка менен камсыздалган бурамалар менен бекиткиле.

3 -кадам: Моторлорду орнотуу

Моторлорду орнотуу үчүн, сиз сыдырма галстуктарды же бурамаларды колдоно аласыз, бул жерде мен зип галстуктарды колдондум, анткени алар берген бурамалар ушунчалык кичинекей. Кыймылдаткычтарды колдорго орнотууну бүтүргөндөн кийин, моторлордун зымдарын ESC менен туташтырып, бардык ESC'дерди колдоруна бекем байлап, батарейканын боосун астыңкы тактага байлаңыз, эми сиз үстүнкү плитаны бурап аласыз.

4 -кадам: KK2.1.5 Flight Controller жана Reciever орнотуу

Учактын контроллерин үстүнкү плитанын ортосуна велкро менен оңдоңуз. ак жебе - бул kk2 тактасынын алдыңкы бөлүгү жана аны кандай жол менен оңдоону чечсеңиз, пилотуңуздун алдыңкы мүчөлөрүн же колдорун аныктайт, андыктан аны коюудан мурун туура чечим кабыл алыңыз. ESCтин сигнал зымын тактанын оң капталына туташтырыңыз 1 -моторуңуздун төөнөгүчтөрү контролердун 1 -катарына жана башкаларга байланыштуу болушу керек жана кара зым тактан чыгып кетиши керек, учуу контроллеринин эң туура казыктары -ve болот терминалдар, ошондуктан кара зым ага өтүшү керек. ресиверди колдун бирине орнотуп, зымдарды ресиверге жана kk2деги сол капталдагы казыктарга туташтырыңыз. Жалпысынан алганда, 3 -каналыңыз дроссель болот, канал 1 => Лифт, канал 2 => ролл (чайыр), канал 4 => руль жана 5 -канал көбүнчө көмөкчү (aux), бирок сиз муну камера башкаруу үчүн колдонсоңуз болот. Кк 2 тактада дагы ошол эле нерселер сол жагындагы 1 -катардагы казыктар лифт үчүн болот, ал сиздин төрттүн артка жана алдыга кыймылын көзөмөлдөйт, ал эми канал 2 2 -катардагы казыктар капталдагы кыймылдарды же жылдыруучу аракеттерди көзөмөлдөгөн түрмөктө болот. пилотсуз жана канал 3 мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөгөн дроссель болот жана акыры 4 -каналыңызды туруктуу абалда айлантуу үчүн 4 -канал жана aux милдеттүү эмес, ал 5 -каналда болот жана сиз муну өзүңүздүн деңгээлге күйгүзүү жана өчүрүү үчүн колдонсоңуз болот. жөндөө.

5 -кадам: Дрон жана KK2 орнотууларын аяктоо

Батарея пакетин тактага туташтырыңыз жана байланган велкро менен оңдоңуз, буга чейин жана kk2 ESCтин сигналдары менен башталат жана kk2 азыр SAFE MODE билдирүүсүн көрсөтүшү керек жана дисплейде меню вариантын көрсөткөн баскычты көрө аласыз жана аны 4 -баскыч менен тандап аласыз, жана сиз PI редактору, REceiver сынагы ж.б сыяктуу бир нече варианттарды көрө аласыз, дронуңузду эң тегиз жерге коюп, ACC Калибровкасын жасаңыз жана батареяны өчүрүңүз жана передатчикти күйгүзүңүз. жана дроссель таякчасын акыркы чекитке жылдырыңыз, kk2деги 1чи жана 4чү баскычтарды басып, кармап туруңуз, андан кийин батарейканы кайра туташтырыңыз kk2 азыр Throttle Pass билдирүүсүн көрсөтүшү керек жана ESC анын биринчи сигналын уккандан кийин бир гана сигналды чыгарышы керек. дроссель бош турган абалга жабышып калат, андан кийин дагы 2 сигналды угасыз жана бул ESCти калибрлейт. Эми SAFE MODE экранына кайтыңыз жана кк2ди бир жолу куралдандыруу үчүн бош турганда дроссель таякчаны сол жагына жылдырыңыз. бул куралдуу кыймыл дроссель болжол менен 30% га жабышат жана бардык моторлор чогуу айлана башташат, ар бир мотордун айлануу багытын белгилешет, азыр 1 -мотор саат жебеси боюнча, экинчиси саат жебеси боюнча, ал эми үчүнчүсү саат жебеси боюнча, ал эми төртүнчүсү саат жебеси боюнча болот. Эгерде кандайдыр бир мотор туура эмес багытта айланса, анда каалаган 2 зымды ESCтин зымы менен алмаштырыңыз, эми ал карама -каршы багытта айланышы керек. Менин учурда кызыл түстүү колдор менин төрттүгүмдүн алдында, ошондуктан кызыл сол колунун мотору сааттын жебеси боюнча айланат, экинчиси бири -бирине карама -каршы кетиши керек.

6 -кадам: KK2де дагы бир нече орнотуу

Сиздин kk2деги менюга өтүңүз жана сенсорлордун тестин тандаңыз, анда ал бардык сенсорлор үчүн "ОК" көрсөтүшү керек, антпесе тактада бузулуу болот, андан кийин PI EDITOR жөндөөлөрүнө өтүңүз жана ROLL (Aileron) P Gain үчүн бул баалуулуктарды коюңуз: 30P чеги: 100I Gain: 0I чек: 20 жана Pitch (Lift) жана Yaw (Rulder) P үчүн бирдей баалуулуктарды кой: 50P чеги: 20I Gain: 0I чеги: 10 жана андан кийин режимдин жөндөөлөрүнө өтүп, өзүн өзү деңгээлин өзгөртүү Aux'ка жабышыңыз жана шилтеме ролу үчүн "ооба" жана "автоматтык куралсыздандыруу" "жок" дегенди тандап, cppm жокту иштетип, андан кийин "Башка" бөлүмүнө өтүңүз. Орнотуулар минималдуу дроссель үчүн 10ду коюп, бийиктикти басаңдатуу үчүн 0 маанини коет, бийиктикти өчүрүү чеги 20, Ойготкуч 1/10 вольт үчүн 105 (бул маани 3S батареялары үчүн гана). жана артка кайтыңыз жана ошол P Gain: 70, P limit: 20 ичинде өзүңүздүн деңгээлдеги жөндөөлөрдү тандаңыз жана башка ушул сыяктуу нерселерди калтырып, артка кайтыңыз жана "мотор макетин жүктөө" опциясын тандап, "Quadcopter x режимин" тандап, акыры рецивер тестин аткарыңыз. кабыл алуучу тест, сиз өткөргүчүңүздөгү субтримдерди колдонуу менен 1 -чи 4 маанини нөлгө коюңуз. Эми пропеллерди моторду эстеткичке тиркеңиз, ал винттердин да сааттык жана каршы саат багыттары бар, андыктан муну текшерип, реквизиттерди оңдоп коюңуз.

7 -кадам: Алгачкы рейс

Бергичти күйгүзүңүз, Батарея топтомун туташтырыңыз жана kk2 коопсуз режимде башталып, дроссельди бош турган абалда сол жакка жылдырып, куралдандырыңыз жана сигналды укканга чейин кармап туруңуз жана kk2 "КУРАЛДУУ" билдирүүсүн көрсөтүшү керек. (кээ бир өткөргүчтөр бул шартта сол жагына жылуу менен куралдандырууга жол бербейт, бош турганда аны оң жагына жылдырып көрүңүз жана бипти укканга чейин 3 секунд кармап туруңуз). Дроссель таякчасын аз -аздан жылдыргыла, кыймылдаткычтар аны жылдырып, ачык жерге учуп бара жатканда ылдамдашы керек.