PaperQuad DIY Quadcopter: 5 кадам (Сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бир нече ай мурун, менин досум Кевин, квадрокоптерге болгон жаңы кызыгуусу менен кагаз жасоо чеберчилигин бириктирүү боюнча эң сонун идея менен келген. Албетте, мен инженер болгондон кийин, мен көп моторлуу хобби болгон коёндун тешигине түшүп кеттим жана чогуу кичинекей микро масштабдуу квадраттар үчүн кагаздан рамаларды иштеп чыгууну баштадык.

Негизги идея мындай болгон: заводдо курулган квадраттарды бир аз учкандан кийин, биз конфигурацияны өзгөртүүгө кызыгып баштадык-мындан ары курал эмне кылат? Кээ бир моторлорду тескери буруп, артка иштетсек эмне болот? Узун жана тар квадратты жасасакчы? Кыска жана кенен? Биз кээ бир кагазды бүктөп, аны жабыштыруу бул ар кандай конфигурацияларды тез жана арзан текшерүүнүн эң сонун жолу болорун түшүндүк.

Бир аз ойлонгондон кийин, бул чындыгында бардык курактагы балдар үчүн чоң иш болуп калышы мүмкүн деп ойлодук (анын ичинде чоң кишилерге окшош)-бул арзан, ыңгайлаштыруу үчүн чексиз мүмкүнчүлүктөрдү сунуштайт жана укмуштуудай кызыктуу! Анын үстүнө, эгер квадрокоптер кулап, сынып калса, анда сиз сууда өлгөн жоксуз - эски кадрды кайра иштетип, жаңысын басып чыгарып, кайра жарышка түшөсүз.

Бул Нускамалык кагаз квадраттарды жасоо үчүн жаңыдан баштоо үчүн арналган. Дизайндарды бөлүшүүдөн тартынбаңыз, ноу -хау, жана андан эмне чыгарын көрөлү!

Конкурстар боюнча эскертүүлөр:

Биз бул Нускаманы бир нече сынактарга киргиздик. Эгер бул долбоор өзгөчө укмуштуудай деп ойлосоңуз, биз сиздин добуштарыңызга абдан ыраазы болобуз!

Мен киргизген сынактардын бири - VII Эпилог Конкурсу - Биз эпилог лазер принтерин утуп алуу үчүн атаандашып жатабыз, аны биз абдан жакшы көрмөкпүз. Биз аны укмуштуудай PaperQuad шаблондорунун дизайнын тездетүү үчүн колдонмокпуз. Лазердик кескич бизге көп убакытты үнөмдөп, ар бир бөлүктү кол менен кесүү зарылчылыгын жок кылат. Бул биз үчүн чоң болмок!

Ушул убакка чейин бардык колдоочуларыбызга чоң рахмат. Биз мындай улуу адамдардын тобун табууну эч качан ойлогон эмеспиз!

1 -кадам: Баштоо: Сизге эмне керек

PaperQuad жасоону баштоо абдан оңой жана арзан. Кевин экөөбүз баштоо үчүн керектүү нерселердин бардыгын иштеп чыктык:

Комплект алуу үчүн төмөнкү баскычты басыңыз:

Эгерде сиз өзүңүздүн бөлүктөрүңүздү колдонууну кааласаңыз, анда сизге керек болот:

• Учуу контролери
• 2x саат жебеси боюнча кыймылдаткычтар жана шайкеш шаймандар
• 2x сааттын жебесине каршы кыймылдаткычтар жана шайкеш шаймандар
• Батарея
• Бергич (алыстан башкаруу)

• LED (милдеттүү эмес)

  Биз жогорудагы компоненттерди учурдагы оюнчук класстагы микро-квадрокоптерден куткарууну сунуштайбыз (7мм же 8,5мм түз диск кыймылдаткычтарын издеңиз). Hubsan, UDI же Blade сыяктуу бренддер донорлордун эң сонун бөлүктөрү болуп саналат.

  Эгерде сиз өзүңүздүн электроникаңызды колдонууну пландап жатсаңыз, сизге кээ бир шаймандар жана материалдар керек болот:

  • Чакан Филлипс бурагычы
  • Кандооч
  • Solder
  • Чакан зым кыргычтар

  Кагазга байланыштуу:

  • Card Stock (биз 110lb колдонобуз)
  • Карточкага басып чыгарууга жөндөмдүү принтер
  • PaperQuad шаблону (PDFти төмөндө тиркелет)
  • Кайчы
  • X-Acto бычагы
  • Тиш чукугуч
  • Ак кол өнөрчүлүк клей
  • Эки тараптуу көбүк тасмасы
  • Таза тасма

2 -кадам: Ассамблея: PaperQuad шаблонун кесүү









1. Негизги PaperQuad PDFти жүктөп алыңыз
2. Калыпты барак баракчасына басып чыгарыңыз (биз 110lb карточкасын колдонобуз, бирок кээ бир принтерлерде кыйынчылыктар болушу мүмкүн, андыктан принтериңиз менен эң жакшы иштегенди табыңыз.) Эскертүү: Бул бөлүктөр бетте көрсөтүү үчүн жайгаштырылган (болжол менен) алар бири -бирине ылайыктуу жерде.
3. Кайчыларыңыз жана X-Acto бычагы менен бөлүктөрдү кесип алыңыз.
4. X-Acto бычак менен чекит бүктөмдөрдү бир аз упай алыңыз. Бул бүктөмдөрдү тыкан жана кытырак кылууга жардам берет. Тоо vs. өрөөндүн бүктөлүштөрүнө көңүл бурууну унутпаңыз.

3 -кадам: Ассамблея: PaperQuad шаблонун бүктөө жана чаптоо







Бардык бөлүктөр кесилип, упай алгандан кийин, бүктөп, жабыштыра баштоонун убагы келди.

1. Бирге жабыштыра турган өтмөктөргө ичке мончок чаптаңыз. Биз бир эле убакта 2-3 өтмөктү жабыштырууну сунуштайбыз.
2. Тиш чукугуч менен клейди табакка жайып, ашыкчасын алып салыңыз.
3. Туура позицияга өтмөктү коюңуз жана бекем байланыш түзүү үчүн бир аз кысыңыз. Эгерде сиз туура өлчөмдө желим колдонгон болсоңуз, байланыш дээрлик ошол замат пайда болушу керек.
4. Аяктаганга чейин улантыңыз!

Кээде бөлүктөрдүн бири-бирине жакшы жабышуусун камсыздоо үчүн шаймандарды колдонуу керек болот-так жерлерге кирүү үчүн кайчы пышактар, попсикул таякчалары, X-Acto бычак туткалары ж.

4 -кадам: Ассамблея: Электрониканы орнотуу









Кевин экөөбүз Hubsan X4 H107L квадрокоптерин өзүбүз үчүн бөлүп алдык, бирок ар кандай микро-квадрокоптер иштеши керек (** Эскертүү ** Эгерде сиз андай кылсаңыз, эч кандай жараксыз кепилдиктер же сынган компоненттер үчүн жооп бербейбиз), бул жерде негизги сизге керектүү компоненттер:

• Учуу контроллери (FC) Бул бардык сенсорлорду, микропроцессорду жана мотор FETsди камтыган чип (көпчүлүк кичинекей квадрокоптерлерде). Батарея, мотор жана светодиоддордун баары бул чипке тиркелет.
• Тетиктери дал келген моторлор-2x Сааттын жебеси боюнча, 2x Сааттын жебесине каршы
• Батарея
• 4x LED (милдеттүү эмес)

Сиз Hubsan X4 демонтаждоо көрсөтмөсүн БУЛ ЖЕРДЕН таба аласыз

Бул компоненттер менен:

1. Учуу контроллерин эки тараптуу көбүк тасмасы аркылуу төрт алкактын курсагына кесип коюңуз. Белгилей кетсек, микрочиптер тактанын үстүндө. Булардын туура багытталганын текшериңиз
2. Моторлорду алкактын ар бир бурчунда жайгашкан мотор бешиктерине скотч менен байлаңыз. Алардын туура жайгаштырылганына ишениңиз!
3. Зымдарды ийиргич таякчалар бузбашы үчүн скотч менен байлап коюңуз.
4. Батарейканы курсагыңызга скотч менен байлаңыз.

5 -кадам: Толук



Кагаздын шаблонун чогултуп, электрониканы орноткондон кийин, сиз учууга даяр болушуңуз керек! Сураныч, PaperQuadга жоопкерчилик менен учуңуз.

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, бул жерге пост жазуудан тартынбаңыз, мен аларга жооп берүү үчүн болгон күчүмдү жумшайм!





Авторлор конкурсунда биринчи жолу жеңүүчү