Таасирдүү жыгач роботту кантип чогултуу керек (Part1: Line-tracking үчүн робот)-Micro: Bit: 9 Steps негизинде

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул жыгач жигиттин үч формасы бар, бул абдан башкача жана таасирдүү. Анда келгиле, ага бирден кирели.

1 -кадам: Description

Armbit - билим берүүчү робот. Бул Micro: bit программалоо платформасына негизделген жана STEAM жана робот техникасын үйрөнүү үчүн идеалдуу. Armbit менен робот ышкыбоздору же башталгычтар көптөгөн электрондук жана программалоо билимдерин жакшыраак биле алышат.

Armbit көптөгөн электрондук модулдар менен жабдылган, мисалы, үн сенсору, сызыкка көз салуу сенсору, түс таануу, УЗИ сенсору, RGB индикаторлору, ызы-чуу ж. Корпусту чогултуу абдан оңой жана аны орнотуу үчүн бир гана отвертка талап кылынат. Отвертка менен колдонуучу Armbitти үч түрдүү роботко чогулта алат жана алардын бардыгы ар кандай сенсорлор менен айкалыша алат, бул Armbitти ар кандай чыгармачылык оюндарды аткарууга мүмкүндүк берет.

Андан кийин, биз Armbitти линияны көзөмөлдөө функциясы менен кантип орнотууну көрсөтөбүз.

2 -кадам: бөлүктөрү менен таанышуу

• Робот кронштейн комплект*1 комплект
• Резина трек*2шт
• Микро: битти өнүктүрүү тактасы*2шт
• Микро: бит кеңейтүү тактасы*1шт
• Алюминий батарея*1шт
• Электр менен камсыздоо*1шт
• УЗИ сенсор*1шт
• Линия көзөмөлдөө сенсору*2шт
• Түс сенсору*1шт
• Блокко каршы серво*4pc
• DC мотору*2шт
• USB кабели*1шт
• Бурама түтүк*бир нече
• Бурама*1 комплект

Ар кандай формада колдонулган компоненттер башкача. Биз ошондой эле Armbit колдонгон бурамалуу пакеттин кириш документтерин беребиз.

3-кадам: Колтуктун ассамблеясы (Line-tracking үчүн робот) _1

Керектүү тетиктер:

• Робот кронштейндер топтому
• Бурама пакет
• Screwdriver

Бул бөлүмдө сиз Armbitдин дөңгөлөк бөлүктөрүн чогултуу үчүн сүрөттө көрсөтүлгөн кадамдарды аткарышыңыз керек. Биринчиден, тиешелүү тактанын кронштейнин алып салыңыз, андан кийин дөңгөлөктү оңдоо үчүн тиешелүү бурамаларды колдонуңуз. Бураманын тыгыздыгын негиздүү жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул бөлүк 3 жылдыз менен иштөө жөндөмүн текшерет.

4-кадам: Колтуктун ассамблеясы (Line-tracking үчүн робот) _2

Керектүү тетиктер:

• Робот кронштейндер топтому
• Бурама пакет
• Screwdriver
• DC мотору
• УЗИ сенсор

Бул бөлүмдө сиз Armbitтин негизги бөлүгүн чогултуу үчүн сүрөттө көрсөтүлгөн кадамдарды аткарышыңыз керек. Мотордун багытына көңүл буруңуз жана негизги корпустун маңдайына УЗИ модулун салыңыз. Бураманын тыгыздыгын негиздүү жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул бөлүк 3 жылдыз менен иштөө жөндөмүн текшерет.

5-кадам: Колтуктун ассамблеясы (Line-tracking үчүн робот) _3

Керектүү тетиктер:

• Робот кронштейндер топтому
• Бурама пакет
• Screwdriver
• Линия көзөмөлдөө сенсору

Бул бөлүмдө биринчи эки баскычта чогулган дөңгөлөктөрдү жана негизги тетиктерди чогултуу үчүн сүрөттө көрсөтүлгөн кадамдарды аткаруу керек. Дөңгөлөктөр нейлон колонкаларын жана бурамаларды колдонуу менен негизги корпус менен туташат жана бекитилет, ал эми линияны көзөмөлдөө модулу негизги корпустун ылдыйкы пластинасына киргизилет. Бураманын тыгыздыгын туура жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул бөлүк 4 жылдыз менен иштөө жөндөмүн текшерет.

6-кадам: Колтуктун ассамблеясы (Line-tracking үчүн робот) _4

Керектүү тетиктер:

• Робот кронштейндер топтому
• Бурама пакет
• Screwdriver

Бул бөлүмдө сиз Armbitтин жогорку шассисин чогултуу үчүн сүрөттө көрсөтүлгөн кадамдарды аткарышыңыз керек, бул салыштырмалуу жөнөкөй жана тиешелүү бурамаларды колдонууга көңүл бурууңуз керек. Бураманын тыгыздыгын негиздүү жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул бөлүк 2 жылдыз менен иштөө жөндөмүн текшерет.

7-кадам: Колтуктун ассамблеясы (Line-tracking үчүн робот) _5

Керектүү тетиктер:

• Дюпон линиясы
• Микро: бит кеңейтүү тактасы

Бул бөлүмдө портторду жана сенсорлорду сүрөттө көрсөтүлгөн кадамдарга ылайык туташтыруу үчүн DuPont кабелин колдонуу керек. Портко жана тиешелүү сенсорго көңүл буруңуз. Бул бөлүк 3 жылдызды иштетүү жөндөмүн текшерет.

8-кадам: Колтуктун ассамблеясы (Line-tracking үчүн робот) _6

Керектүү тетиктер:

Track

Бул бөлүмдө сиз Armbit трегин орнотуу үчүн сүрөттө көрсөтүлгөн кадамдарды аткарышыңыз жана УЗИ модулу менен Micro: bit кеңейтүү тактасын туташтыруу үчүн DuPont кабелин колдонушуңуз керек. Портко жана тиешелүү сенсорго көңүл буруңуз. Бул бөлүк 3 жылдыздын иштөө жөндөмдүүлүгүн текшерет.

9 -кадам: Анын оюну

Жогоруда линияны көзөмөлдөө режиминдеги оюн көрсөтүлөт.

Андан кийин, орнотуу процессинин калган эки түрүн киргизебиз.

Армбит окууңузда жана жашооңузда жакшы өнөктөш боло алат деп үмүттөнөбүз!

Бактылуу бол ~