Сүрөткө тартуу үчүн Ардуинону кантип чогултуу керек: Сидней, Меди жана Магдиель: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Биздин максат окшоштурулган Марстын же чыныгы марстын сүрөттөрүн тарта ала турган Arduino менен Cubesatти чогултуу болчу. Ар бир топко 10x10x10 смден чоң эмес, салмагы 3 фунттан ашпаган долбоорлорго чектөөлөр берилди. Биздин жеке топ чектөөлөрүбүз башка сенсорлорду кошпоого же долбоорубуздун түпкү идеясын өзгөртпөөгө тийиш болчу.

1 -кадам: материалдарды чогултуу

1) Сиз Arduino Uno менен шайкеш келген ArduCam сатып алышыңыз керек. Биз Amazonдон өзүбүздүкүн сатып алдык жана биз сатып алган так модель: Arduino UNO Mega2560 тактасы үчүн OV2640 2 мегапикселдүү линзасы бар Arducam Mini Module Camera Shield (Амазонкадагы шилтеме көчүрбөйт, бирок так атын жазат жана ал биринчи болушу керек) бетте)

2) Cubesat түзүү. Биздин долбоордо биз буга чейин иштелип чыккан Cubesat басып чыгаруу үчүн 3D принтерди колдондук. Кандай дизайнды колдонгонуңуз маанилүү эмес. Эгерде сизде 3D басып чыгаруу мүмкүнчүлүгү жок болсо, аны поп -орок таякчалары, лего, башка жыгачтар сыяктуу ар кандай буюмдарды колдонуп чогултсаңыз болот. Эгерде сиз Arduino -ны Cubesatке орнотуу үчүн чогултпасаңыз, анда бул кадамды өткөрүп жибериңиз. (Биз 3 -кадамда Cubesatти кантип курганыбызды түшүндүрөбүз)

3) Ардуинону алыңыз. Биз Arducam менен шайкеш келген Arduino Uno колдондук.

4) зымдарды чогултуу. Сизге 8 эркек ургаачы зым жана 4 эркек зым керек болот. Түстөр эч кандай мааниге ээ эмес, бирок ар кандай түстөр сизди иретке келтирүүгө жардам берет.

2 -кадам: Зымдарды туташтыруу

8 эркекти ургаачы зымдарга алып барып, ургаачысын Ардукамдагы күмүш тиштерге туташтырыңыз. Бул тыгыз болот, бирок баары чыдамкайлык менен уланат.

Биз оңдон солго карай боз түстөн баштап колдонгон түстөргө кайрылабыз.

1) А5 үчүн боз аягы

2) А4 форматындагы ак чек

3) Кара чыңалуу 5В чейин

4) GND үчүн армиянын жашыл аягы

5) 13кө кызыл чекит

6) Апельсиндин аягы 12ге чейин

7) Сары аягы 11-

8) 7ге жашыл чекит

3 -кадам: Cubesat чогултуу

Биздин долбоор үчүн биз Cubesat -ды 3D басып чыгардык. Эгерде сизде 3D принтер жок болсо, анда Popsicle таякчалары, легос, металл ж.

Жогоруда биз Cubesatти басып чыгаруу үчүн биз колдонгон жана жүктөп алган stl шилтемелери, ошондой эле сүрөт мисалы. Шилтемелерге кирүү үчүн, фото шилтемелерди чыкылдатыңыз, ал сизди башка баракчага алып барат, экинчи бетте сол жактын төмөнкү бурчундагы кичинекей шилтемени чыкылдатыңыз жана ал сиздин компьютериңизге жүктөлөт.

Үстүбүздөгү баракты жана астыбызды тиркөө үчүн, анын ичине үч тешикти бурдук жана сүрөттөр жогоруда көрсөтүлөт. 3D басып чыгарууда, ал түбүндө бир жука катмардан башталат жана биз аны кесүүнү жана астынкы бөлүктү тиркөөнүн ордуна сактоону чечтик, бирок тандоо сиздики. Даяр болгон дизайн менен биз сырткы көрүнүшүн бир аз жакшыраак тазалоо үчүн кошумча башаламан бөлүктөрдү кесип салууну чечтик.

Эгерде сиз Cubesatти башка жол менен курууну чечсеңиз, анда Arduino үчүн текче куруу керек болушу мүмкүн.

4 -кадам: Кодду орнотуу

1) Компьютерде Arduino/Genuino Uno ачыңыз

2) Arducam.com сайтынан кодду жүктөп алып, камераны колдонуп, тиркелген китепкананы жүктөп алыңыз

а) Arducam.comду ачыңыз

б) Башкы беттеги чалгын камерасынын слайдын басыңыз

в) Барактын пресс -программасынын сол жагында

г) Программалык камсыздоодо Source Code Github шилтемелерин басып, ошол беттеги 3 файлды жүктөп алыңыз

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Arduino/Genuino Uno ачыңыз жана spi файлын программага жүктөңүз

4) USB кабелиңиз Arduino менен компьютерге туташтырылганын текшериңиз

5) Баракка жүктөлгөн китепкананы ачыңыз

6) Барактын жогору жагында "жүктөө" деген баскычты басыңыз

Эгерде сиз камерадан үзгүлтүксүз видео болгон Arducam Hostту ачкыңыз келсе, жүктөлгөн китепканага барып, Arducam Host баскычын ачыңыз

5 -кадам: Коопсуз Arduino

Cubesats космоско жөнөтүү үчүн курулган жана бул көп нерсени билдирет. Сиздин Arduino жана Камераңыз мүмкүн болушунча коопсуз болушу керек, андыктан Марска бара турган жолдо же биздин учурда чайкоо сыноосунда эч нерсе бузулбайт.

Бул кадамды жасоонун идеалдуу жолу жок, балким сиз биз кылганга караганда жакшыраак жолго ээ болосуз, бирок бул жерде биздин мисал:

1) Ардуинону алыңыз жана Cubesat түбүндө же текчеде жакшы орун табыңыз, эгер сиз аны жасоону чечсеңиз.

2) Тасманын укуругун жасаңыз (скотчту колдонуңуз, ал сүрөттө жок болсо да, биз түгөнүп калдык) жана Arduino түбүнө жабыштырыңыз.

3) Arduino жана скотч көбүгүн басыңыз жана Cubesat -ыңызда жасалган коопсуз жерге бекем басыңыз

4) Эгерде сиз Arduino толугу менен коопсуз эмес экенин сезсеңиз, кошумча коргоо үчүн үстүнө лентаны кошуңуз

5) ArduCam үчүн жакшы жерди табыңыз

6) Камераны лента менен өзүңүзгө ылайыктуу кылып коргоңуз. Биздин сүрөттө үстүбүздөн жана астыбыздан эки бөлүк алып, пластиктен жасалган бөлүктөрдү ороп тургандай кылып узун кылып койгонубуз көрүнүп турат.

6 -кадам: Тесттер

Учуу жана чайкоо сыноосу

Сиздин Arduino коопсуз экенине ынануу үчүн учуу жана чайкоо сыноосун алса болот, бирок бул милдеттүү эмес. Биздин класста биздин Cubesatти текшерүүчү эки машина бар болчу, бирок сизде мындай мүмкүнчүлүк жок болушу мүмкүн. Бизде тесттердин видеосу болот.

Учуу сыноосу үчүн Cubesatтан машинага туташуу үчүн жипти колдонуу керек. Биз жипти Cubesatтин карама -каршы тарабындагы төрт тешик аркылуу ороп алдык. Биз сапты узартууну сунуштайбыз, анткени анын ордун толтуруп, дагы сап кошуу керек болчу. Биз жипти бекиткенде, биз аны камеранын карама -каршы жагына койдук, ошондуктан камера жакшыраак көрүү үчүн дайыма өйдө карайт. Жипти машинага туташтыруу үчүн илгичти колдоносуз. Жип бекитилгенден кийин, сиз машинаны күйгүзүп, акырындык менен толук кубатка ээ болосуз жана 30 секундага айландырасыз.

Чайкоо тесттери үчүн сиз Cubesatти кичинекей кутуга салып, акырындык менен толук кубаттуулукка жеткиресиз. Эки чайкоо сыноосу бар, экинчиси үчүн аны скотч менен жабышыңыз керек, бирок ошол эле түшүнүк болот. Мурда кылган нерсеңизди кайталаңыз жана 30 секундага калтырыңыз.

7 -кадам: Physics долбоорлору

T: (2/1) сек/цикл

Учуу тестинин айланасында орбитага чыгуу үчүн 2 секунд убакыт кетет.

f: (.5/1) цикл/сек

Тестте ал бир секундада.5 циклди жасай алат.

V: 2.29 м/с

Спутниктин кыймылынын ылдамдыгы 2,29 м/с, бул диаметри (1,46 см) алуу менен эсептелген жана пи менен көбөйтүү менен убакытка бөлүнөт (2/1 сек/цикл). Ылдамдык - бул Cubesat ылдамдыгы, ал учуу тестинде тегерекчелерде баратат.

Ac: 7.18 m/s^2

Ылдамдык 7,18 м/с^2 ылдамдыгын квадраттап (2,29 м/с) жана радиуска (.73 см) бөлүнүү менен эсептелет. Ылдамдануу - бул Cubesatтин ылдамдыгынын сыноодо өзгөрүшү

Fc: 1069.44 N

Централдык күч массаны (148.87 г) алуу жана квадрат ылдамдыгына көбөйтүү жана радиуска (.73 см) бөлүү жолу менен эсептелет. Центрге тартылган күч - бул Cubesatке айланып баратып, аны жалпы жолдо кармап, Fc ичкери жылганда.

8 -кадам: Жыйынтык

Бул биз Cubesatти чогултуу жана ардуинону коддоо үчүн жасаган бардык кадамдарыбыз, Марстын сүрөтүн же сиз каалаган башка объекттерди сүрөткө тартуу үчүн. Бул Нускамада биз өзүбүздүн так өлчөөлөрүбүздү жана эсептөөлөрүбүздү киргиздик, бирок үйдө сиздин жыйынтыктарыңыз айырмаланышы мүмкүн. Долбоорубуздун жолунда бир аз бүдөмүк болгонуна карабастан, биз алардын баарын тегиздеп, бул долбоорду башкалар үчүн мүмкүн болушунча жөнөкөй кылууну максат кылдык.