Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Робототехникада тоскоолдуктарды болтурбоо- бул кесилишсиз же кагылышпаган позициянын чектөөлөрүнө баш ийген кээ бир башкаруу максаттарын канааттандыруу милдети. Бул роботтун жолунун ортосундагы тоскоолдуктарды сезүү үчүн колдонулган сонар сенсоруна ээ. Ал эң жакшы багытка өтөт жана анын жолунда келе жаткан тоскоолдуктан оолак болот. Бул роботко сенсорду кошуу менен, жөн эле чөйрөдөн маалыматтарды чогултууга болот.
Ал кичинекей жерде да көптөгөн роботторго караганда тагыраак аткара алат.
1 -кадам: Бул нерсенин кантип иштээрин билиңиз
Сиз менин github репозиторийимден эң жаңыртылган маалыматты көрө аласыз.
2 -кадам: нерселерди чогултуу:
Arduino uno же ардуино (мен arduino uno колдондум)
Сонар сенсор (HC-SR 04)
Бир нече секирүүчү зымдар
2 резистор (220 Ом)
L298 кош мотор башкаруу айдоочу
Батарея
Шасси (Адатта башка керектүү компоненттерди камтыйт)
2 тиштүү мотор
3 -кадам: Бардык бөлүктөрдү туташтыруу:
Сонар байланыштары:
Vcc - 5 вольт
GND - GND
Trig - Arduino 4
Эхо - Ардуино 5
Мотор айдоочу:
EnB - 220 Ом каршылыгы - 5 Вольт (Мотор айдоочу - ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн) (220 Ом резистору аркылуу иштетүү үчүн EnB)
EnA - 220 Ом каршылыгы - 5 Вольт (Мотор айдоочу - ылдамдыкты көзөмөлдөө үчүн) (220 Ом резистору аркылуу иштетүү үчүн EnA)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Ардуино Вин
Эми моторлорду айдоочу менен Motor-A жана Motor-B порту аркылуу туташтырыңыз.
4 -кадам: Кодду жүктөө:
Жүрөккө кодду жүктөп берели. Бул сулуулук
роботтун. Кааласаңыз, пиндерди же кодду өзгөртө аласыз. Мисалы - ылдамдыкты өзгөртүү, объекттен минималдуу аралык, каалаган багытта чуркоо узактыгы. Пайдалуу комментарийлер оңой түшүнүү үчүн коддо берилген.
(Эч кандай кошумча драйвер же баш файл жок)
Мен файлды жүктөдүм, сиз дагы кодду бул жерден ала аласыз (дагы жаңыртууларды көрүү үчүн)
5 -кадам: Акыркы этап:
Батарейканы сайыңыз жана ырахат алыңыз!
Сиз менин иштеп жаткан роботумду көрө аласыз1, робот2.
Эгер кандайдыр бир ката тапсаңыз, анда комментарийлер бөлүмүндө мага кабарлаңыз, эгер сиз оңдоону чечсеңиз, бул жерде кодду өзгөртө аласыз же жөн эле комментарий бөлүмүнө бере аласыз.
Рахмат.
Сунушталууда:
Микроконтроллери жок IR сенсорлору бар роботко тоскоолдук кылуу: 6 кадам
Микроконтроллери жок IR сенсорлору бар роботко тоскоолдук кылуу: Ооба, бул долбоор эски долбоор, мен аны 2014 -жылы июль же август айларында жасадым, силер менен бөлүшүүнү ойлодум. IR сенсорлорун колдонгон жана микроконтроллерсиз иштеген роботко жол бербөө үчүн жөнөкөй тоскоолдук. IR сенсорлору opamp IC i колдонот
Микроконтроллерди колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу (Arduino): 5 кадам
Микроконтроллерди колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Arduino): Бул көрсөтмөдө мен сизге Arduino менен иштөөчү роботтон кантип тоскоолдук кылууну үйрөтөм. Сиз Arduino менен тааныш болушуңуз керек. Arduino - бул атмега микроконтроллерин колдонгон контролдоочу такта. Сиз Arduino каалаган версиясын колдоно аласыз, бирок мен
Кантип Arduino колдонуп роботко тоскоолдук кылуу керек: 5 кадам
Ардуинону колдонуу менен роботту кантип тоскоолдук кылуу керек: Бул көрсөтмөдө мен сизге Arduino менен иштеген роботтон кантип тоскоолдук кылууну үйрөтөм. Сиз Arduino менен тааныш болушуңуз керек. Arduino - бул атмега микроконтроллерин колдонгон контролдоочу такта. Сиз Arduino каалаган версиясын колдоно аласыз, бирок мен
УЗИ сенсорлорун колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: 9 кадам (сүрөттөр менен)
УЗИ сенсорлорун колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: Бул УЗИ сенсорлорун (HC SR 04) жана Arduino Uno тактасын колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу жөнүндө жөнөкөй проект. үйрөтүүчү долбоор, сиз менен бөлүшө
EBot8ди колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: 4 кадам (сүрөттөр менен)
EBot8ди колдонуу менен роботко тоскоолдук кылуу: Бул үйрөткүчтө сиз робот машинаны кантип курууну үйрөнөсүз, ал анын жолундагы тоскоолдуктарды болтурбайт. Концепцияны шарттарга жараша ар кандай жолдор менен колдонууга жана колдонууга болот. Керектүү материалдар: 1.Wheels x4 2.Cassis (сиз сатып ала аласыз