Жыгачтын бир нече бөлүгүн кантип сүйкүмдүү жана күчтүү жыгач робот колуна чогултуу керек: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

• Робот колунун аты WoodenArm. Бул абдан сүйкүмдүү көрүнөт!
• Эгер WoodenArm жөнүндө көбүрөөк маалымат алгыңыз келсе, www.lewansoul.com дарегине кайрылыңыз
• Эми биз WoodenArm жөнүндө киришүү жасай алабыз, ага өтөлү!

1 -кадам: Description

LewanSoul-WoodenArm-бул Arduino Nano тактасына негизделген күчтүү аткаруу менен жыгач робот колу. Бүт робот колунун механикалык түзүлүшү таза жыгачтан жасалган. Анын сырткы көрүнүшү ажайып жана компакттуу, структуралык туруктуулугу күчтүү. Ал колдонгон негизги башкаруу чипи Arduino Nano тактасы. Чыгуу LFD-01 сервосу болуп саналат, ал бир эле учурда бир нече модулду туташтыра алат. Ар кандай сенсордук модулдардын негизинде кызыктуу оюндар түзүлүшү мүмкүн.

2 -кадам: бөлүктөрү менен таанышуу

Бул сүйкүмдүү WoodenArmде ар кандай электрондук модулдар бар: ADXL-345 ылдамдатуу модулу, Түс модулу APDS-9960, Ротари туткасы модулу, LED дисплей экраны, LDF-01 сервосу.

Мындан тышкары, Arduino Nano башкаруу тактасынын негизинде, биз көбүрөөк Arduino кеңейтүү тактасын иштеп чыктык, андан кийин көбүрөөк функционалдык модулдарга ээ бололу, андан кийин WoodenArmди колдонуп, чыгармачылыкты, программалоону жакшыраак үйрөнүү жана процессте тажрыйба алуу, бизге бакыт тартуулайт. Ошентип, акылдуу WoodenArm ар кандай оюнга жетүү мүмкүнчүлүгүнө ээ.

3 -кадам: Body Assembly_1

Керектүү материалдар:

• Робот колунун кузову*1
• LDF-01 сервосу*1
• Бурагыч*1
• Бурамалар* бир нече

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй дененин бир бөлүгүн орнотушуңуз керек. Болгону кичинекей блокторду бурамалар менен оңдоо, андан кийин бурамалар менен сервоприёмниктерди чогуу оңдоо керек. Бул процесс учурунда бурамалардын тыгыздыгын жөнгө салууга көңүл буруңуз. Тыгыздыкты жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул процесс колдордун 3 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.

4 -кадам: Body Assembly_2

Керектүү материалдар:

• Робот колунун кузову*1
• LDF-01 сервосу*1
• Бурагыч*1
• Бурамалар* бир нече

Сиз денедеги бир бөлүктү сүрөттө көрсөтүлгөндөй орнотушуңуз керек. Чакан блокту тиешелүү бурама менен оңдоо керек, андан кийин бурама менен servo менен блокту туташтырып, оңдоңуз, андан кийин servo менен бирге бөгөө. Тыгыздыкты жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул процесс колдордун 2 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.

5 -кадам: Body Assembly_3

Керектүү материалдар:

• Робот колунун кузову*1
• LDF-01 сервосу*1
• Бурагыч*1
• Бурамалар* бир нече

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй дененин бир бөлүгүн орнотушуңуз керек. Бул бөлүк мурунку бөлүккө караганда бир аз жөнөкөй. Чакан блокторду тиешелүү бурамалар менен оңдоо, андан кийин мурунку кадамда чогулган сервоприёмниктер менен бирге орнотуу гана керек. Тыгыздыкты жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул процесс 3 жылдыздын кол жөндөмүн текшерет.

6 -кадам: Тырмак Ассамблеясы

Керектүү материалдар:

• Робот колунун кузову*1
• LDF-01 сервосу*1
• Бурагыч*1
• Бурамалар* бир нече

Сиз сүрөттө көрсөтүлгөндөй тырмактарды орнотушуңуз керек. Болгону кичинекей жыгач блокту тиешелүү бурама менен оңдоо керек, андан кийин бурама менен servo менен жыгач блокту туташтырып, оңдоңуз, андан кийин servo менен кичинекей блокту бирге оңдоңуз.

Тыгыздыкты жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул процесс колдордун 4 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.

7 -кадам: Шассиди чогултуу

Керектүү материалдар:

• Робот колунун кузову*1
• Дюпон линиясы*4
• Бурамалар* бир нече
• Нейлон*4
• Ротари туткасы модулу*4
• Arduino Nano башкаруу тактасы*1
• Кеңейтүү тактасы*1

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй шассини орнотушуңуз керек. Бул бөлүк бурамалар менен базанын айлануучу баскыч модулун бекитүү болуп саналат. Ошол эле учурда, ал Дупонт линиясын айлануучу баскыч модулуна киргизүү керек. Акырында, Arduino Nano башкаруу тактасы жана Arduino кеңейтүү тактасы төрт айлануучу баскыч модулунун ортосуна сайылган. Бул процесс колдордун 4 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.

8 -кадам: Интегралдык Ассамблея

Керектүү материалдар:

• 30см оролуучу түтүк*1
• Бурамалар* бир нече
• Соргуч, шайба, прокладка, жаңгак*1
• Дөңгөлөк кур*4

Куттуктайбыз, сиз акыры орнотуунун акыркы баскычына келдиңиз. Калганын сүрөттө көрсөтүлгөндөй орнотушуңуз керек. Бул кадамда сиз толугу менен WoodeArm болуп калуу үчүн мурда орнотулган базанын жана колтуктун бөлүмдөрүн бирге оңдоп -түзөшүңүз керек. Бул процесс колдордун 3 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.

Бул жерде WoodenArm монтаж видеосунун сайты:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9 -кадам: Дизайн ойлору

Базарда көптөгөн металл унаалар бар, анын ичинде өзүбүздүн өндүрүштөр. Бирок, мезгилдин өзгөрүшү менен, биз заман менен кантип интеграциялануу керектигин ойлоп, азыркы доордун жактаган темаларын кайталайбыз. Бул идеяга таянып, биз WoodenArm, жыгачтан жасалган машинаны ойлоп таптык. Унаанын кабыгы жыгачтан жасалгандыктан айлана -чөйрөнү коргоо темасын көрсөтөт. Биздин орнотуу пакетибизде, троллейбустун базасында жана колунда колдонулган жыгач - бул комплекс, жана кемчиликсиз кесүүдөн кийин, бардык компоненттер орнотулгандан кийин нөлдүк таштандылардын жардамы менен келип калышы мүмкүн. Унаанын Arduino Nano башкаруу тактасы жана өзүбүздүн Arduino кеңейтүү тактасы да машинаны функционалдык жактан дагы кубаттандырып, колдонуучунун чыгармачылыгын шыктандырды. Биз бардык чыгармачыл идеяларды колдойбуз. Мындан тышкары, ретро көрүнүшү, жеңил, материалдык колго зыян келтирбейт, оңой орнотуу, күчтүү функциялары бул продукт уникалдуу кылат.

10 -кадам: Оюн жана акыркы эскертүүлөр

Жыгач Колун башкаруу үчүн компьютерди же инфракызыл алыстан башкарууну колдоно аласыз.

WoodenArmди башкаруу үчүн программаны Arduino Nano башкаруу тактасына киргизе аласыз. Сиз ошондой эле программаны өзгөртө аласыз, же өзүңүз жаңысын түзө аласыз. Чынында, колдонуучуларга WoodenArm өнүктүрүү комплектин жакшыраак билүүгө жардам берүү үчүн, биз колдонуучулар үчүн WoodenArm үйрөнүүнү тез баштоого жардам берүү үчүн бир нече кызыктуу оюн даярдадык (Сиз биздин LewanSoul веб -сайтыбызга кайрылсаңыз болот).

Кийинки оюн сизди жаратууну күтөт ~ Жакында бизге кошул ~

Бактылуу бол ~