Мазмуну:
- 1 -кадам: IoT түзмөктөрү + платформа
- 2 -кадам: SketchUp + 3D басып чыгаруу
- 3 -кадам: Компоненттердин тизмеси
- 4 -кадам: Дизайн файлдары
- 5 -кадам:
- 6 -кадам: Arduino Sketch (Code)
- 7 -кадам: Кошумча маалымат
Video: Realima IoT роботу: 7 кадам
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-05 19:32
Realima IoT роботу бир нече сенсорлордун окуусун жарыялап, дыйкандарга эгиндеринин реалдуу убактысы жөнүндө маалыматтарды алууга мүмкүнчүлүк берди.
Realima дыйканчылык түзмөгү бир нече сенсорлору бар IoT түзмөгү:
[1] Топурактын нымдуулугу
[2] Жамгыр сенсору
[3] Температура сенсору
[4] Нымдуулук сенсору
[5] Жалын сенсору
Бул маалымат GSM/GPRS Sim-картасы аркылуу IoT платформасына (Adafruit IO) онлайнда жарыяланат.
io.adafruit.com/
1 -кадам: IoT түзмөктөрү + платформа
Arduino
Сураныч, модулду программалоо үчүн Arduino IDE жүктөп алыңыз.
www.arduino.cc/
Adafruit
Сураныч, Adafruit IoT платформасына баш багыңыз жана каттоо эсебин түзүңүз
io.adafruit.com/
2 -кадам: SketchUp + 3D басып чыгаруу
Корпус SketchUp менен иштелип чыккан: Программаны бул жерден жүктөп алыңыз
www.sketchup.com/
Ошондой эле. STL плагинин жүктөп алыңыз:
3dwarehouse.sketchup.com
Бул плагин 3D принтери үчүн. STL файлдарын экспорттоого мүмкүнчүлүк берет.
Мен Makerbotтун 3D басып чыгаруу программасын колдондум, анткени менде макербот бар. Сураныч, машинаңызга тиешелүү программаны колдонуңуз.
3 -кадам: Компоненттердин тизмеси
Realima түзмөгү төмөнкү компоненттерден турат:
Жабдуулардын тизмеси
[1] Arduino Pro Mini
[2] SIM 800L модулу
[3] 850mAh Батарея
[4] Топурактын ным сенсору
[5] DHT11 сенсору [Температура жана нымдуулук]
[6] Жамгыр сенсору
[7] Жалын сенсору
[8] Ultrasonic Sensor
[9] Viro Board
[10] которулуу
4 -кадам: Дизайн файлдары
Сураныч, бул файлды жүктөп алып, 3D басып чыгарууга даярдаңыз"
Файлдарды экспорттоо үчүн. STL плагинин колдонуңуз.
Дизайнды түзүүдө файлдарды түзөтө аласыз.
5 -кадам:
Сиз. STL файлдарын экспорттогондон кийин. Басып чыгаруу үчүн төмөнкү өзгөчөлүктөрдү колдонуңуз:
3D басып чыгаруу өзгөчөлүктөрү
Чечим: 0.27mm
Толтуруу: 10% Кабык: 2
Материал: PLA
Колдоо: Ооба
Моделдерди жасоо үчүн MakerBot Replicator 2 колдонулган, SketchUp файлдарды иштеп чыгуу үчүн колдонулган
6 -кадам: Arduino Sketch (Code)
Эскизди жүктөп алып, аны Arduino Pro miniге жүктөңүз.
Эгерде сизде жок болсо, анда Pro Mini программасы үчүн USBден Сериалга алмаштыргыч керек болот.
"Usename" жана "KEY" дегенди өзгөртүңүз, платформа сизге бергендерди колдонуңуз.
7 -кадам: Кошумча маалымат
Realima түзмөгү 3 күндүн ичинде Hackathonдо 1 адам тарабынан иштелип чыккан, 3D басылган жана коддолгон, ошондуктан система кемчиликсиз эмес. Сураныч, түзмөктү өзүңүз каалагандай өркүндөтүп, өркүндөтүп, файлдарды жүктөп бериңиз, ошондо башка адамдар сиздин ишиңизди жакшырта алышат.
Компоненттерди ширетүүчү темирди же супер клейди колдонуу менен бирге бекемдөөгө болот.
Сунушталууда:
УЗИ сенсорун колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): 12 кадам
УЗИ сенсорунун жардамы менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): Биз көбүнчө тоскоолдуктарды болтурбоочу роботту бардык жерде кездештиребиз. Бул роботтун аппараттык симуляциясы көптөгөн колледждерде жана көптөгөн иш -чараларда атаандаштыктын бир бөлүгү болуп саналат. Бирок тоскоолдук роботтун программалык симуляциясы сейрек кездешет. Биз аны бир жерден тапсак да
"High-Fivey" Картон Микро: бит роботу: 18 кадам (Сүрөттөр менен)
"High-Fivey" Картон Микро: бит роботу: Үйдө калып, бирок дагы деле бешөөнө муктаждык барбы? Биз кичинекей картонду жана микро менен дос кичинекей робот жасадык: Crazy Circuits Bit Board менен бирге жана ал сизден сүйүүсүн сактап калуу үчүн сизден каалайт
RC Tracked роботу Arduino аркылуу - Кадам менен: 3 кадам
Arduino аркылуу RC Tracked роботу - Кадам менен: Эй балдар, мен BangGoodдан дагы бир сонун робот шасси менен кайтып келдим. Сиз мурунку долбоорлорубуздан өттүңүз деп үмүттөнөбүз - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotik Arms and The Badland Braw
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар
Omni Wheel мобилдик роботу - IoT: 4 кадам
Omni Wheel Mobile Robot - IoT: Бул нускамада мен сизге wi -fi аркылуу башкарылган бардык дөңгөлөктүү мобилдүү роботтун дизайнын сунуштайм. Bluetooth же радио контролдоо сыяктуу кадимки көзөмөлдөн олуттуу айырма роботтун локалдык тармакка (LAN) туташкандыгында жана