Animatronic Hand: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Эй балдар, мен гайкалар менен болттормун. Мен долбоор түздүм; Мен аны аниматроникалык кол деп атайм. Аниматроника - анимация менен электрониканын ортосундагы кайчылаш. Негизинен, Animatronics - механикалаштырылган куурчак. Бул алыстан башкарылуучу же алдын ала программаланган болушу мүмкүн. Аниматроника адамга же жаныбарга окшоштуруу үчүн, же болбосо жансыз нерсеге жандуу өзгөчөлүктөрдү алып келүү үчүн роботтук түзүлүштөрдү колдонууну билдирет. Бул адатта кинодо же башка көңүл ачууда колдонуу үчүн, жандуу роботторду жасоо жана иштетүү техникасы. Аниматроника-бул анатомияны, роботторду, мехатрониканы жана куурчак театрын бириктирген көп тармактуу тармак, анын натыйжасында жандуу анимация пайда болот

Бул эмгекте Мехатроникага негизделген Аниматроникалык Кол мээлейден алынган позиция маалыматтары менен көзөмөлдөнөт. Адатта, адамдар бул долбоор үчүн Flex сенсорлорун колдонушат, бирок мен потенциометрлерди колдондум. Ошентип, потенциометрлер адам колунун манжаларын бүгүүнү кармоо үчүн мээлейге орнотулган. Адамдын манжаларынын бурчтук кыймылы микроконтроллер тарабынан кабыл алынат жана иштетилет, ал эми робот колу Servo Motors кыймылдаткычы тарабынан башкарылат. Робот колу мээлейди кийген адам колунун кыймылын окшоштура аларын көрдү. Бул робот колу автоматташтырууда гана эмес, адамдар үчүн коркунучтуу чөйрөдө операцияларды жүргүзүүдө да колдонулушу мүмкүн. Мен көптөгөн артыкчылыктарга ээ боло турган кол түзгүм келди

1. Бул физикалык мүмкүнчүлүгү чектелгендерге күчтүү жардам катары колдонулушу мүмкүн

2. Жашоо коркунучу жогору болгон жерде бомбаларды таркатуу үчүн колдонулушу мүмкүн

3. Космостук станцияны оңдоо үчүн космосто колдонсо болот

4. Бул гуманоид робот үчүн изилдөө долбоору

5. Ошондой эле тиричилик үчүн колдонулушу мүмкүн

6. Медициналык, коргонуу жана химиялык тармактарда колдонулушу мүмкүн

1 -кадам: Колдонулган материалдар жана жабдуулар

ТААЗЫРГА ТРАШ !!

• Потенциометрлер
• Arduino
• Өткөргүч зымдар
• Breadboard
• Серво моторлору
• Мээлей
• Жыгачтын бир бөлүгү (кол менен алаканды жасоо үчүн)
• Ийкемдүү түтүк (манжаларды жасоо үчүн)
• Nylon Strings
• Hot Glue Gun
• ScrewDriver

*Серво моторун жабуу үчүн пластикалык бөтөлкөнү колдонсоңуз болот

2 -кадам: Колдонулган колдонмолор жана онлайн кызматтары: Arduino

3 -кадам: Робот колун куруу

Бир нече Серво, Потенциометр, Ардуино ж. Ардуинонун туура иштешин текшерүү үчүн аны кубаттаңыз. Манжаларды калыптандырыңыз, мен жыгач манжаларды колдондум. Мындай беш манжаны жасаңыз (Төрт бармак жана бир бармак). Бармактарды алаканга бекиңиз. Мен Илмектерди Манжалардын муундарын жасоодо, ошондой эле Пальма менен бириктирүүдө колдоном. Эми, серволорду Handга чаптап эле колго коюңуз. Беш манжа үчүн беш серво. Серваларды манжаларыңыз менен нейлон жиптердин жардамы менен бекиңиз, ошондо серволор айланганда манжалар бүгүлөт. Серводон үч зым чыгып жатат. Кара зым - жер, кызыл зым - күч (позитивдүү) жана ак зым (кээде сары, сервого жараша) - сигнал зымы. Сигнал зымы башкаруу сигналын сервого жөнөтүү үчүн колдонулат. Үч зым тең бирдиктүү, стандарттуу хобби серво туташтыргычында иштейт. Сиз байланышты Диаграммадан көрө аласыз.

Потенциометрлер

Потенциометр деп аталган өлчөө каражаты негизинен электр потенциалын (чыңалуусун) өлчөө үчүн колдонулган чыңалуу бөлүүчү болуп саналат; компонент ошол эле принципти ишке ашыруу болуп саналат, демек анын аты. Потенциометрлер көбүнчө аудио жабдуулардын үнүн башкаруу сыяктуу электрдик түзүлүштөрдү көзөмөлдөө үчүн колдонулат.

4 -кадам: Потенциометрлерди мээлейге орнотуу

Мурунку кадамдагы диаграммада көрсөтүлгөндөй туташууларга кошулгандан кийин, потенциометрлерди колкапка орнотуңуз, ошондо манжаларыбызды бүггөндө потенциометрлердин туткасы айланат жана анын мааниси өзгөрөт. Сиз Arduino'ду Mac же PC менен туташтырып, потенциометрдин баалуулугун текшере аласыз. Бул үчүн arduino IDE ачыңыз жана AnalogReadSerial кодун Arduinoго жүктөңүз. Андан кийин, Serial Monitor. Now ачыңыз, Сиз анын баалуулуктарын көрө аласыз. Демек, потенциометрлердин маанилерин тууралаңыз, манжаңыздын калган абалы робот колуңуздун манжасынын абалына дал келет жана тескерисинче. Потенциометрлерди жогоруда берилген Сүрөт боюнча орнотуңуз.

*Кийинчерээк манжаларды алмаштырдым, анткени жыгач манжалары ушунчалык оор болгондуктан, сервос анын салмагын көтөрө алган жок. Ошентип ийкемдүү түтүктөн жасалган жеңил манжаларды тандадым.

5 -кадам: рахмат

Мени ээрчүүнү унутпаңыз. Ошондой эле менин Youtube каналымдагы гайкалар менен болтторго баш багыңыз -

Бизди Arduino Createде ээрчиңиз -

Биздин вебсайтка баш багыңыз -

жана жазылуу биздин сүйүүбүздү жөнөтүү үчүн !! Рахмат…!!!