Мазмуну:
- 1 -кадам: Куралдар жана тетиктердин тизмеси
- 2 -кадам: 3D модели
- 3 -кадам: Басып чыгаруу
- 4 -кадам: чогултуу
- 5 -кадам: Код
- 6 -кадам: Акыркы тест
Video: ДОЛБООР: Импульс: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Үчүнчү кол
1 -кадам: Куралдар жана тетиктердин тизмеси
Куралдар/материалдар
- 3D принтери (Lulzbot Mini жана TAZ6)
- Бургулоо
- Sandpaper
- Супер клей
- 3D моделдөө программасы (Autodesk Fusion 360)
Бөлүктөр
- Филамент көп
- 15х М3 16мм бурамалар
- 5x Adafruit Flex сенсорлору
- 5x TowerPro MG92B сервистери
- 1x Arduino Mega
- Балык кармоочу линия (Нейлон жип)
- 1х Ткани Колкап
- Зымдар көп
- 1x 9V батарея
- 1x нан тактасы
2 -кадам: 3D модели
Биз жогоруда сүрөттө көрүнүп тургандай, манжанын ар бир сегментинин өлчөөлөрүн алуу менен, биздин командалаштын бир колун үлгү катары колдондук. Биз өлчөгөн өлчөмдөрдү колдонуп, биз ар бир манжабызды жана алаканыбызды CAD кыла алдык.
Ар бир манжанын алаканга кемчиликсиз кирерин текшергенден кийин, зымдарды билекке түшүрүү үчүн алаканга тешик жасадык. Билек алаканга кемчиликсиз кирип кетүү үчүн иштелип чыккан. Нейлон зымдары бири -бирине тоскоолдук кылбашы үчүн, биз сервопустун ордун басуу үчүн билекке өркөч коштук.
3 -кадам: Басып чыгаруу
Биз бармактын бардык бөлүктөрүн, алаканыбызды жана билегибизди басып чыгаруу үчүн жогорудагы жөндөөлөрү бар Lulzbot Taz колдондук.
4 -кадам: чогултуу
Ар бир манжа бөлүгүнүн жалпак бөлүктөрүн кумдап, керек болсо тешиктерди чоңойтуп коюңуз. Андан кийин сегменттерди бириктирүү үчүн superglue колдонуңуз жана M3 бурамаларын сегменттер үчүн муун катары колдонуңуз. Муну ар бир манжаңыз үчүн кылгандан кийин, муундарды алаканга сүрүңүз. Билекти алаканга бекитиш үчүн биз алаканды билекти түзгөн эки бөлүктүн ортосуна кысып койдук. Ийкемдүү сенсорлор манжаларыңыздын кыймылын окушу үчүн, биз аларды колдонуучу кийе турган кол капка чаптап койдук. Андан кийин, биз кеңейтүүчү зымдарды ийилгич сенсорлордун казыктарына туташтырып бекиттик. Акыр -аягы, биз кол каптын ичиндеги колдонуучунун кыймылына дал келүү үчүн колубузду коддогон Arduino Mega колдондук.
5 -кадам: Код
Код алгач ар бир серво менен ийкемдүү сенсордун кайда бекитилгенин аныктайт. Андан кийин калибрлөө режимин баштайт, ал ийкемдүү сенсорлордон минималдуу жана максималдуу маанилерди алат жана аларды сервонун минималдуу жана максималдуу маанилерине картага түшүрөт. Коддун акыркы бөлүгү сервого сенсордун кирүү маанисине негизделген позицияга өтүүсүн айтат.
Сунушталууда:
Esp8266 Саат жана Импульс Генератору: 3 кадам
Esp8266 Саат жана Импульс Генератору: Бул көрсөтмө сыноо жабдууларынын жөнөкөй бөлүгү үчүн; саат жана импульстун генератору. esp8266дагы i2S аппараттык интерфейсин колдонуп, сыноо саатын же импульстун ырааттуулугун түзөт. Бул бириктирүүнү оңой кылат, анткени атайын жабдык талап кылынбайт
Жайкы долбоор 2020: 8 кадам
Жайкы долбоор 2020: Менин 2020 -жылдын жайкы проектиси үчүн мен бир эле шасси менен эки робот машина жасадым. Бир робот машинанын алдында турган объектилерди аныктоо үчүн УЗИ сенсорун колдонуп, анан багытын автоматтык түрдө өзгөртүшү керек болчу. Башка унаа болсо керек
Дем алыш күндөрү үчүн кызыктуу долбоор, FishCam !: 4 кадам
Дем алыш күндөрү үчүн кызыктуу долбоор, FishCam !: Мен бир нече ай мурун учкучсуз учагымды кыйраттым жана мен кыла турган жалгыз акылга сыярлык нерсе - аны ажыратуу. Көрсө, менде эмне кылсам болот деген көптөгөн идеялар бар болчу. Мен эч качан алган эмесмин, бирок биздин ранчого барганда менде бир ой пайда болду. Камерада W бар
Heartbeat Game-Долбоор: 4 кадам
Heartbeat Game-Project: Бүгүн баарыбыз билгендей 20-май. Бул мурунтан эле салттуу кытай Валентин күнүнө айланган. (520 кытай тилинде мен сени сүйөм дегенди билдирет). Эми жубайлардын үнсүз түшүнүгүн текшерүү үчүн жүрөктүн согушу лабораториясы деп аталган интерактивдүү түзмөк жасайбыз. Бул сыноо
4 -долбоор - Электрондук карта: 9 кадам
4 -долбоор - Электрондук картаны картага түшүрүү: Бул проект мен жакшы ниеттен тапкан Raptor New Bright F -150 RC оюнчугуна багытталган. Бул долбоордо мен оюнчуктун ичинде эмне болуп жатканын карап, оюнчуктун ар бир бөлүгүн кантип ажыратып салганымды көрсөтөм. Бул оюнчук туура эмес болгонун да белгилей кетүү керек