Кантип Arduino негизделген четинен роботту жасоо керек: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Келгиле, Arduino жана IR сенсорлорун колдонуп, толугу менен автономдуу робот жасайбыз. Ал столдун үстүн түшпөстөн изилдейт. Көбүрөөк билүү үчүн видеону көрүңүз

1 -кадам: Колдонулган компоненттер

Картон бөлүгү

Ардуино менен

IR сенсор

BO Мотору

Дөңгөлөктөр

L293d IC

PCB

Ийкемдүү зым

330R каршылыгы

батарея

Connecters эркек жана аял

2-кадам:

135 мм x 120 мм өлчөмдөгү картон алыңыз. берилген өлчөмгө ылайык бардык өлчөмдөрдү белгилеп, аны кесип салыңыз. Бардык кесилген бөлүктөрдү ысык клей менен жабыштырыңыз. Эки моторду тең ордуна койгула. Дөңгөлөктөрдү эки моторго тең ылайыкташтырыңыз. IR сенсорлорун роботтун корпусунун маңдайына коюңуз. Ошондой эле алдыңкы капталына эки LED орнотулат. Бул светодиоддор роботтун көрүнүшүн жакшыртуу үчүн гана, эгерде бул жеткиликтүү болбосо, өткөрүп жибере аласыз. Роботтун тулкусунун арт жагына дөңгөлөк чаптаңыз. Эми батареяны ичине салыңыз. Максималдуу салмакты роботтун арт жагында кармаңыз. Алдын ала кесилген картон кесимин жабыштыруу менен дененин үстүнкү жагын жабыңыз.

3 -кадам:

Азыр PCB кээ бир эркек аял коннекторлорун жана H-Bridge L293D мотор айдоочу IC алып. Берилген схемага ылайык бардык компоненттерди ширетүү. Эки моторду жакында эле биз кошкон мотор айдоочулар тактасына туташтырыңыз. Эки сенсорду тактага туташтырыңыз. Азыр бардык байланыштар жасалды. Келгиле, кодду жүктөп берели, бул жердеги шилтемеден кодду жана схеманы жүктөп алсаңыз болот

4 -кадам:

Arduino тактасын компьютериңизге туташтырыңыз. Куралдар менюсунан COM портун жана тактанын түрүн тандаңыз. Жана жүктөөнү чыкылдатыңыз.

Программаны Arduinoго жүктөгөндөн кийин, баарыбыз аткардык, эми аны сынап көрөлү. Батареяны Arduino менен туташтырыңыз. Бул жерде мен 2 литий -иондук клетканы колдонуп, изоляция лентасын колдонуп ороп жатам, ошондуктан бул батареянын чыңалуусу 7,4 вольт, сиз 2s 7.4Volt lipo батареясын колдоно аласыз. 6дан 9 вольттун ортосундагы камсыздоо чыңалуусун колдонуңуз. Эгерде сиз жогорку чыңалуудагы батарейканы колдонгон болсоңуз, анда роботтун ылдамдыгы жогору болот жана анын четине келгенде, ошол замат тыныгууну колдонуңуз, башкача айтканда, дөңгөлөктүн айлануусун артка кайтарат, анткени ал жогорку ылдамдыкта кыймылдап баратат, анткени ал алдыга карай инерцияга түшүп кетүү мүмкүнчүлүгүн жогорулатат.

Бул пайдалуу деп ишенем. ооба болсо, жактырып, бөлүшүп, шектенүүңүздү комментарийлеңиз. Дагы ушундай долбоорлор үчүн мени ээрчиңиз! Ютубдагы каналымды колдогула.

Рахмат!