ASPIR: Full-Size 3D-Басылган Гуманоид Робот: 80 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Автономдуу колдоо жана позитивдүү илхам роботу (ASPIR)-бул толук көлөмдүү, 4,3 фут ачык булагы бар 3D басылган гуманоид роботу, аны кимдир бирөө жетишерлик диск жана чечкиндүүлүк менен кура алат.

Мазмуну Биз бул масштабдуу 80 этаптуу Инструктивдүү китепти окууңуздун ыңгайлуулугу үчүн төмөндө шилтемеленген 10 оңой бөлүмгө бөлдүк:

1. Intro
2. Бөлүктөр
3. Arms
4. Баш
5. Буттар
6. Көкүрөк
7. Биригүү
8. Электр өткөргүчтөрү
9. Shells
10. Жыйынтык

Эскертүүлөр: Бул абдан өнүккөн жана чоң Instructables долбоору! Биз бул долбоорду ишке ашырардан мурун 3D басып чыгаруунун олуттуу тажрыйбасына ээ болууну сунуштайбыз. Курулуштун болжолдуу баасы болжол менен $ 2500 менен бир нече айды түзөт (бул баа сиз колдонгон жеткирүүчүлөргө жана кайсы бөлүктөрүңүзгө жараша төмөн же жогору болушу мүмкүн). Белгилей кетүүчү нерсе, бул Нускамалык жабдыктын конструкциясын гана камтыйт, программалык камсыздоону эмес (бул учурда иштелип жатат). Муну менен, алдыда толук ылдамдык жана ийгилик!

1 -кадам: ASPIR жөнүндө

ASPIR-Halley, руханий мураскору, Ambassador Robot 001 (2015), популярдуу арзан, ачык булак, 2.6 фут лазер менен кесилген гуманоид робот. Halley роботун көрсөтүү учурунда, биз гуманоид роботтор адамдык көрүнүштө жана адам көрүүчүлөрдүн социалдык-эмоционалдуу жоопторун жаратууда укмуштуу экенин билдик. Ал жакта көптөгөн гуманоид роботтор сатылат, бирок алар чынында эки категорияга бөлүнөт: баалары 2 футтан ашпаган жеткиликтүү оюнчук хоббисттер жана толук өлчөмдөгү жана изилдөөлөргө ылайыктуу, жаңыдан кымбатыраак гуманоид роботтор спорттук унаалар. Биз эки дүйнөнүн эң жакшысын жеткиликтүү, ачык булагы бар толук көлөмдөгү гуманоид роботу менен бирге алып келүүнү кааладык. Ошентип ASPIR долбоору жаралды.

(P. S. Discovery Channel Canada's Daily Planetке видеону даярдаганы үчүн чоң рахмат!: D)

2 -кадам: Биз жөнүндө

Choitek - билим берүү технологияларынын өнүккөн компаниясы, бүгүнкү студенттерди үйрөтүү жана шыктандыруу үчүн эң чоң, эң тайманбас жана эң укмуштуудай роботторду куруу менен эртеңки күндүн сүрөтчүлөрү, инженерлери жана ишкерлери болууга даярдоого умтулган. Биз ачык булак коомчулугунун жалындуу мүчөлөрүбүз жана технологияны жашыруу жана караңгылатуу үчүн менчик кара кутулар жок болгондо, окуу баарынын жыргалчылыгы үчүн максимумдалат деп ишенебиз. Муну айтуу менен, биз сиз менен бирге робот техникасынын келечегин куруудагы бул кызыктуу окуяга кошуласыз деп үмүттөнөбүз.

(Эскертүү: биздин компания учурда ASPIR сыяктуу гуманоид роботторду көбүрөөк кыздарды STEMге шыктандыруу үчүн кантип колдонсо болорун изилдөө боюнча изилдөө жүргүзүп жатат. Эгерде сиз биз менен кызматташууну кааласаңыз, бизге билдирүүдөн тартынбаңыз!)

3 -кадам: Өзгөчө рахмат

ASPIR долбоору Карнеги Меллон университетинин чыгармачыл иликтөөсү үчүн Frank-Ratchye STUDIOнун берешен колдоосу менен ишке ашты:

"Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry-бул көркөм изилдөөлөрдүн, өндүрүштөрдүн жана презентациялардын жаңы режимдери үчүн ийкемдүү лаборатория. 1989-жылы Карнеги Меллон Университетинин (CMU) Көркөм Колледжинин алкагында түзүлгөн, STUDIO гибриддик ишканалар үчүн локус катары кызмат кылат. CMU кампусунда, Питтсбург аймагында жана эл аралык деңгээлде. Биздин жаңы медиа искусствосуна азыркы басым жыйырма жылдан ашык тажрыйбага негизделип, дүйнөлүк класстагы илим жана инженерия бөлүмдөрү менен байытылган чөйрөдө дисциплиналар аралык сүрөтчүлөрдү жайгаштырат., STUDIO инновациялык ачылыштарга, жаңы саясатка жана тез өзгөрүп жаткан дүйнөдө сүрөтчүлөрдүн ролун кайра аныктоого алып келген окуу, диалог жана изилдөө үчүн мүмкүнчүлүктөрдү берет."

4 -кадам: Servos, Servos, Servos

Ар бир бутуна 6 супер өлчөмдүү мега сервос, ар бир колго 4 жогорку моменттүү стандарттуу сервос, ар бир колго 5 металл редуктору жана баштын пан/эңкейтүү механизми үчүн 2 кошумча стандарттуу сервос менен ASPIR роботунун кыймылдаткычтары кыймылга келет. укмуштуудай 33 даража эркиндик. Маалымат үчүн, биз ASPIR роботун куруу үчүн керек болгон ар кандай сервомоторлорго үлгүдөгү шилтемелерди киргиздик:

• 10x Metal Gear Micro Servos
• 10x Жогорку Torque Standard Servos
• 13x Super High Torque Super-Size Servos

(Эскертүү: Servo наркы жана сапаты сиз колдонгон жеткирүүчүгө жараша өтө өзгөрмөлүү. Биз сизге жардам берүү үчүн кээ бир үлгүлүү шилтемелерди бердик.)

5 -кадам: Электроника, Электроника, Электроника

33 жогорку моменттүү сервомоторлордон тышкары, ASPIR роботун башкаруу жана иштетүү үчүн сизге башка электрондук компоненттер керек болот. Маалымат үчүн, биз ASPIR роботун куруу үчүн керек болгон башка электрондук жана механикалык компоненттерге шилтемелердин үлгүлөрүн киргиздик:

• 1x USB веб -камерасы
• 1х 4-порт USB Hub
• 1x Лазердик диапазон
• 8x RC амортизаторлору
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5.5-жылы Android Smart Phone
• 50x Servo Extensions Cables
• 2x 5V 10A кубат адаптерлери
• 8x 210mm x 6mm Алюминий Hex Rods
• 4х 120мм х 6мм Алюминий он алты бурчтуу таякчалар
• 4х 100мм х 6мм Алюминий он алты бурчтуу таякчалар
• 2х 75мм х 6мм Алюминий он алты бурчтуу таякчалар
• 1х 60мм х 6мм алюминий он алты бурчтуу таякчалар

(Эскертүү: Жогорудагы шилтемелерде берилген бул бөлүктөр электрондук түрдө шайкеш келет, бирок кээ бир электрондук жана механикалык бөлүктөрдү ыңгайлаштыруу үчүн керектүү болгон CADтын так өлчөмдөрү компоненттерге жараша өзгөрүшү мүмкүн экенин эстен чыгарбаңыз.)

6 -кадам: 300 сааттык 3D басып чыгаруу

Мурда киришүүдө айтылгандай, ASPIR - бул 3D басып чыгаруунун эң чоң аракети. Басып чыгаруу үчүн 90дон ашык бөлүк бар, стандарттык 3D жип экструзиясын, толтуруу жана катмар бийиктиги орнотууларын колдонуу менен болжолдуу басып чыгаруу убактысы 300 сааттын ичинде болот. Бул, сыягы, 1 кг (2.2lb) жиптен 5 түрмөктү жалмап кетет, анын ичинде басып чыгаруу каталары жана кайталоолор жок (Биз бардык 3D басып чыгаруу муктаждыктарыбыз үчүн Robo3D PLA түрмөктөрүн колдонгонбуз). Ошондой эле ASPIR роботунун чоңураак 3D басылган бөлүктөрү үчүн Lulzbot TAZ 6 сыяктуу 10x10x10in (250x250x250mm) пластинанын минималдуу өлчөмү бар чоң 3D принтери керек экенин эске алыңыз. Бул жерде 3D басып чыгаруу үчүн керек болгон бардык файлдар:

• Кол Сол
• Оң кол
• Дене
• Foot
• Hand
• Баш
• Leg Left
• Оң бут
• Моюн
• Shells

Бардык бөлүктөрдү алгандан кийин баштайлы

7 -кадам: Куралдар 1

Баштоо үчүн, биз 3D басылган колдорубуздан баштайбыз. Бул колдор PLA менен басып чыгарууда да ийкемдүү болуу үчүн атайын иштелип чыккан. 3D басылган колго ар бир манжаңызга бирден 5 микро сервону тиркеңиз.

8 -кадам: Куралдар 2

Эми, билекти эки бураманын жардамы менен колго бекиңиз. Андан кийин 100 мм алюминий алты бурчтуу таякты билектин бөлүгүнө салыңыз.

9 -кадам: Куралдар 3

Эгерде сиз буга чейин андай кыла элек болсоңуз, алдыга жылыңыз жана ар бир манжаңызда алдыга жылдыруучу кыркалары бар микро сервонун мүйүздөрүнө багыт бериңиз. Ар бир манжаңызга бекем түйүн байлоону унутпаңыз жана ар бир манжаңыздагы микро сервво мүйүзү, жип жана алдыңкы чекиттин ортосунда тыгыз байланыш түзүп, жиптин түшүүсүн азайтыңыз.

10 -кадам: Куралдар 4

Төмөнкү колдун бөлүгүн алты бурчтуктун аягына бекитип, куралдын курулушун улантыңыз. Төмөнкү колго стандарттуу сервоприводду бекитип, аны 4 бурамалар жана шайбалар менен бекиткиле.

11 -кадам: Куралдар 5

Серво мүйүз топсонун бөлүгүн астынкы колго бекитүү менен колду чогултууну улантыңыз жана 4 бурама менен бекиңиз.

12 -кадам: Куралдар 6

Эми, дагы бир 100мм алюминий алты бурчтуу таякчаны шарнирдин муунуна оюп, үстүңкү колду узартыңыз жана 100мм алюминий алты бурчтуу таякчанын башка учуна дагы бир 3d басылган илгич түйүндү бекиңиз.

13 -кадам: Куралдар 7

Биз азыр ийинди бириктирип жатабыз. Башка стандарттуу серводон баштаңыз жана аны 4 бураманы жана 4 шайбаны колдонуп, ийиндин биринчи бөлүгүнө бекиңиз.

14 -кадам: Куралдар 8

Ийиндин калган бөлүктөрүнө плечо жыйынын бекиңиз. Төмөнкү тегерек бөлүк сервонун тиштүү огунда бурула алгыдай болушу керек.

15 -кадам: Куралдар 9

Погонду 4 кошумча бурамалар менен акыркы ийин бөлүгү менен үстүңкү кол серво моторуна туташтырыңыз.

16 -кадам: Куралдар 10

Ийин курамын колтуктун жогорку жагындагы бурулуш чекиттеги астынкы/үстүңкү кол жамааты менен бириктириңиз. Бөлүктөр жогорку колдун шарнир түйүнүндө биригиши керек. Ушуну менен ASPIRдин колун чогултуу аяктады.

(Эскертүү: ASPIRдин эки колу бар, сол жана оң).

17 -кадам: Баш 1

Биз азыр ASPIRдин башын чогултуп жатабыз. Роботтун моюн бөлүгүнө 4 бурама жана 4 шайба менен стандарттуу сервону тиркөө менен баштаңыз.

18 -кадам: Баш 2

Мурунку ийилүүчү ийин жыйынына окшоп, айлануучу тегерек башты стандарттуу servo мүйүзүнө тиркеп, тегерек баш кармагыч менен бекемдеңиз.

19 -кадам: Баш 3

Эми роботтун башынын базалык платформасын мурунку кадамдан төрт бурама менен тегерек моюн буруучу механизмге бекиңиз.

20 -кадам: Баш 4

Негизги платформага 4 бурама жана 4 шайба менен дагы бир стандарттуу сервону тиркеңиз. Баштын кыйшайган шилтемелерин сервонун мүйүзүнө бекиңиз. Башты кыйшайтуу байланыштары эркин айлана аларын текшериңиз.

21 -кадам: Баш 5

Телефондун бети табак кармагычты базалык платформанын маңдайына бекиңиз. Телефондун бети табак кармагычынын арт жагын servo эңкейүү байланыштарына туташтырыңыз. Баштын артка жана артка 60 градуска бурула алаарын текшериңиз.

22 -кадам: 6 -баш

5,5 дюймдук Android телефонун телефондун бет кармагычына жылдырыңыз. (Ошол эле өлчөмдөгү ичке iPhone да трюк кылышы керек. Башка өлчөмдөгү телефондор сыналган эмес.)

23 -кадам: 7 -баш

Роботтун бетинин сол жагындагы лазердик диапазонду 2 бурама менен бекитип, телефондун ордун коргоңуз.

24 -кадам: Баш 8

Роботтун моюнунун түбүнө 60 мм алюминий алты бурчтуу слот. Ушуну менен роботтун башын чогултуу аяктайт.

25 -кадам: Буттар 1

Биз азыр ASPIRдин буттарын чогултууну баштайбыз. Баштоо үчүн, роботтун алдыга жана арткы бут бөлүктөрүн эки чоң бурама менен бириктириңиз. Алдыңкы бут эркин айлана аларын текшериңиз.

26 -кадам: Буттар 2

2 RC амортизаторун алдыдагы жана арткы бут бөлүктөрүндө көрсөтүлгөндөй тиркеңиз. Бут бөлүгү азыр болжол менен 30 градуска ийилип, кайра артка секириши керек.

27 -кадам: Буттар 3

Бутуңузду кошумча эки чоң servo менен чогулта баштаңыз жана аларды 4 бурама жана 4 шайба менен бириктириңиз.

28 -кадам: Буттар 4

Башка тамандын бөлүгү менен туташууну бүтүрүп, дагы 4 бурама жана шайба менен туташтырыңыз.

29 -кадам: Буттар 5

Арткы жагында бир чоң бурама жана servo мүйүзүндө 4 кичине бурамасы бар бут туташтыргычтын бөлүгүн тиркеңиз.

30 -кадам: Буттар 6

Чоң чурукту 4 кичине бурама жана бир чоң бурама менен башка чоң серводогу томуктун калган бөлүгүнө бекиңиз.

31 -кадам: Буттар 7

Slot эки 210mm он алты бурчтуу таяк чогултуу үчүн. Он алты бурчтуктун экинчи учунда тизенин ылдыйкы бөлүгүн оюңуз.

32 -кадам: Бут 8

Тизе бөлүгүнө 4 чоң бурама жана 4 шайба менен кошумча чоң сервону бекиңиз.

33 -кадам: Буттар 9

Жогорку тизе бөлүгүн 4 кичине бурама жана 1 чоң бурама менен тизенин чоң servo моторунун мүйүзүнө туташтырыңыз.

34 -кадам: Бут 10

Slot дагы 210mm алты бурчтуу таяк тизе курама көздөй.

35 -кадам: Бут 11

Сандын курулушун 5V10A кубат адаптерин эки күч адаптер кармагычтын тетиктерине салыңыз.

36 -кадам: Бут 12

Сандын түзүлүшүн роботтун үстүңкү бутундагы 2 бурчтуу таякчага жылдырыңыз.

37 -кадам: Буттар 13

Бутту бириктирүүчү бөлүктү үстүңкү буттагы 2 бурчтуу таякчага тыгып, ордуна бекитип коюңуз.

38 -кадам: Бут 14

Чоң тегерек башты чоң servo мотордун мүйүзүнө туташтыруу менен жамбаш муунунун жыйынын баштаңыз.

39 -кадам: Буттар 15

Хип серво кармагычты чоң servo моторго жылдырып, 4 бураманы 4 шайба менен бекиңиз.

40 -кадам: Бут 16

Хип серво жыйынын башка жамбаш бөлүгүнө жылдырыңыз, ошондо айланма муун айлана алат. Бул бөлүктү 4 бурамалар менен бекиткиле.

41 -кадам: Буттар 17

Дагы бир чоң сервону жамбашка 4 бурама жана 4 шайба менен бекитиңиз.

42 -кадам: Бут 18

Тегерек айлануу түйүнүнө 4 бурама менен үстүңкү буттун серво кармагыч бөлүгүн бекиңиз.

43 -кадам: Буттар 19

Мурунку кадамдан 4 бурама жана 4 шайба менен чоң бөлүктүн үстүңкү бөлүгүнүн серво кармагычына кошумча чоң сервону бекиңиз.

44 -кадам: Буттар 20

Аякталган жамбашты жогорку буту топсунун бириккен бөлүгүндө калган бут жыйынына кошуңуз. Аны 4 кичине бурама жана бир чоң бурама менен бекиңиз.

45 -кадам: Бут 21

Бут жамааттын калган бутунун астынкы жагына туташтырып, аны 6 бурама менен бекиңиз. Сиз азыр бутуңузду чогултуп бүттүңүз. Башка бутуңузду түзүү үчүн 25-45-кадамдарды кайталаңыз, ошондо ASPIR роботу үчүн оң жана сол бутуңуз болот.

46 -кадам: Көкүрөк 1

Чоң жамбаш кесиминин сол жана оң капталына чоң тегерек серво мүйүздөрүн бекитүү менен көкүрөк курамын баштаңыз.

47 -кадам: Көкүрөк 2

Жамбаш бөлүгүнө 120мм алты бурчтуу төрт таякча.

48 -кадам: Көкүрөк 3

Arduino кармагыч пластинасын арткы эки бурчтуу таякчага жылдырыңыз. Төмөнкү тулку бөлүгүн төрт бурчтуу таякчага салыңыз.

49 -кадам: Көкүрөк 4

Торсанын астыңкы бөлүгүнө кошумча чоң сервону бекитип, 4 бурама жана 4 шайба менен ордуна бекит.

50 -кадам: Көкүрөк 5

Кошумча чоң тегерек серво мүйүзүн 4 бураманын жардамы менен тулкунун үстүңкү бөлүгүнө туташтырыңыз.

51 -кадам: Көкүрөк 6

Жогорку тулку бөлүгүнүн арткы жагында, 5 бурамалар менен арткы которгучтун коргоочу бөлүгүн бекиңиз.

52 -кадам: Көкүрөк 7

Вебкамеранын кармагычын жогорку торсунун алдыңкы жагына 3 бурамалар менен бекиткиле.

53 -кадам: Көкүрөк 8

USB веб -камерасын вебкамеранын кармагычына салыңыз.

54 -кадам: Көкүрөк 9

Кошумча чоң servo мүйүзүндө жогорку тулкунун курамын астыңкы тулку түзүлүшү менен туташтырыңыз.

55 -кадам: Көкүрөк 10

Arduino Mega 2560ти 4 бурамалар жана 4 аралыктар менен арткы Arduino плитасына бекиткиле.

56 -кадам: Көкүрөк 11

Arduino Mega Servo Shieldди түз Arduino Mega 2560тин үстүнө туташтырыңыз.

57 -кадам: Бириктирүү 1

Баш түзүлүштү моюн алты бурчтуу таяк менен жогорку тулку бөлүгүнүн ортосундагы тулку жамааты менен туташтырыңыз.

58 -кадам: Биригүү 2

Сол жана оң жана сол кол жыйындарын торсунун калган бөлүгү менен ийининин алты бурчтуу таякчаларына бириктириңиз.

59 -кадам: Биригүү 3

RC амортизаторлорун колдун алты бурчтуу байланыштарынын астына бекиңиз. Ийин жыйнагы болжол менен 30 градус сыртка бүгүлө алаарын текшериңиз.

60 -кадам: Биригүү 4

Чоң жамбаш сервосунда сол жана оң буттарыңызды торсонун калган бөлүгүнө бириктириңиз. Чоң бурамаларды колдонуп, бурамалык муундарды бекемдеңиз.

61 -кадам: Кабелдөө 1

Роботтун арт жагында Arduino Mega Servo Shieldдин үстүнө 4 порттуу USB хабын тиркеңиз.

62 -кадам: Кабелдик 2

Бардык 33 сервону Arduino Mega Servo Shieldге servo узартуу кабелдерин колдонуп баштаңыз. Ошондой эле лазердик аралыкты аныктоочу роботтун башынан Arduino Mega Servo Shieldге кошулат. Биз зымдарды уюштурууга жардам берүү үчүн стандарттык кабелдик байланыштарды колдонууну сунуштайбыз.

63 -кадам: Кабелдик 3

Акырында, Arduino Mega, Android телефонун жана веб-камераны стандарттык USB кабелдерин колдонуу менен 4-порт USB Hubга туташтыруу менен зымдарды бүтүрүңүз. 4 порттуу USB Hub булагынын узундугун кеңейтүү үчүн USB узартуу кабелин туташтырыңыз.

64 -кадам: Кабыктар 1

Баштын кабыгын роботтун арткы башынын кабыгынын ичине туташтыргыч плиталарды бекитүү менен баштаңыз.

Step 65: Shells 2

Роботтун алдыңкы кабыгынын бөлүгүн телефондун табак кармагычына бекиңиз. Аны 4 бурама менен бекит.

66 -кадам: Кабык 3

Роботтун арткы башынын кабыгынын бөлүгүн роботтун алдыңкы кабыгынын бөлүгүнө сайыңыз.

Step 67: Shells 4

Моюндун арткы кабыгынын бөлүгүн роботтун моюн түзүлүшүнө туташтырыңыз. Моюн зымдары ичине тыкан туура келгенин текшериңиз.

Step 68: Shells 5

Моюндун алдыңкы кабык бөлүгүн роботтун моюн түзүлүшүнө туташтырыңыз. Моюн зымдары ичине тыкан туура келгенин текшериңиз.

69 -кадам: Кабык 6

Сол жана оң ылдыйкы колдордун ар бири үчүн, арткы ылдыйкы колтуктун кабыгын кесиңиз.

70 -кадам: Shells 7

Ар бир сол жана оң ылдыйкы колдор үчүн алдыңкы ылдыйкы колтуктун кабыгын кескиле. Кол зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

Step 71: Shells 8

Сол жана оң жогорку колдордун ар бири үчүн, арткы жогорку кол кабыгынын бөлүгүн сайыңыз. Кол зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

72 -кадам: Shell 9

Ар бир сол жана оң ылдыйкы колдор үчүн алдыңкы жогорку колтуктун кабыгын кескиле. Кол зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

73 -кадам: Shells 10

Сол жана оң ылдыйкы буттардын ар бири үчүн арткы астыңкы кабыктын бөлүгүн бурап салыңыз. Бут зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

74 -кадам: Shells 11

Сол жана оң ылдыйкы буттардын ар бири үчүн алдыңкы астыңкы кабыктын кабыгын кескиле. Бут зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

75 -кадам: Кабык 12

Сол жана оң жогорку буттардын ар бири үчүн, кубат адаптеринин кармоочунун сандарындагы алдыңкы жогорку бутунун кабыгынын бөлүгүн бурап алыңыз. Бут зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

76 -кадам: Shells 13

Сол жана оң жогорку буттардын ар бири үчүн, күч адаптеринин кармоочунун сандарындагы арткы үстүңкү кабыктын бөлүгүн бурап салыңыз. Бут зымдары тыкан туура келгенин текшериңиз.

Step 77: Shell 14

ASPIR роботунун астыңкы тулкусунун алдыңкы жана арткы бөлүгү үчүн алдыңкы кабыктын бөлүгүн тиркеңиз. Бүткөндөн кийин, арткы төмөнкү тулку бөлүгүн бурап коюңуз.

Step 78: Shells 15

Веб -камера тулкунун ортосуна чыгып кетиши үчүн, ASPIR роботунун көкүрөгүнүн алдыңкы бөлүгүнө тулкунун алдыңкы бөлүгүн жабыңыз. Бүткөндөн кийин, ASPIR роботунун көкүрөгүнүн арт жагына тулкунун арткы бөлүгүн бурап салыңыз.

79 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү

Бурамалар жакшы жана тыгыз экенине жана зымдар кабыктын бардык бөлүктөрүнүн ичине тыгыз туура келгенине ынангыла. Эгерде баары туура туташтырылгандай көрүнсө, ар бир казыкта Arduino Servo Sweep мисалын колдонуп сервистин ар бирин текшериңиз. (Эскертүү: Серво диапазондорунун ар бирине жакшылап көңүл буруңуз, анткени баардык серволор алардын жайгашуусуна байланыштуу толук 0-180 градуска бурула албайт.)

Step 80: Жыйынтык

Жана сенде бар! Сиздин бир нече айга созулган жакшы, талыкпаган эмгегиңиз менен курулган, 3D форматында басылган адамдык робот. (Барып, пакетке бир нече миң жолу чаптап коюңуз. Сиз муну таптыңыз.)

Эми сиз гуманоид роботторго окшоп, алдыга умтулган инженерлерди, ойлоп табуучуларды жана новаторлорду жасай аласыз. Балким, сиз ASPIR компанияңызды сактап калуу үчүн роботтук дос болууну каалайсызбы? Балким, сиз робот изилдөөчү досуңузду каалайсызбы? Же, балким, сиз өзүңүз билген дистопиялык жаман жинди илимпоз сыяктуу дүйнөнү багынтуу үчүн бул машиналардын армиясын түзүүнү каалайсызбы? (Аскердик талаага жайгаштырууга даяр болгонго чейин бир топ жакшыртууларды талап кылат …)

Менин роботту бул нерселерди жасатуу үчүн менин учурдагы программалык камсыздоом учурда иштеп жатат жана ал, албетте, барууга толук даяр болгонго чейин бир аз убакыт өтөт. Прототиптүү мүнөзгө ээ болгондуктан, ASPIRдин учурдагы дизайны мүмкүнчүлүктөрү боюнча абдан чектелгенин эске алыңыз; бул, албетте, азыркыдай идеалдуу эмес жана эч качан болбойт. Бирок бул акыры жакшы нерсе - бул робототехника жаатында өркүндөтүүгө, өзгөртүүлөрдү киргизүүгө жана өнүктүрүүгө көптөгөн мүмкүнчүлүктөрдү калтырат, сиз чындап өзүңүздүкү деп атай турган изилдөө менен.

Эгерде сиз бул долбоорду андан ары өнүктүрүүнү чечсеңиз, мага кабарлаңыз! Мен бул долбоордон эмнени жасай алаарыңызды көргүм келет. Эгерде сизде бул долбоорго байланыштуу башка суроолор, кооптонуулар же комментарийлер болсо же мен кантип жакшыртууга боло турган болсо, мен сиздин оюңузду уккум келет. Кандай болбосун, бул Нускаманы мен жазгандай эле, сизге жакты деп ишенем. Эми алдыга чыгып, чоң иштерди жаса!

Excelsior, -Джон Чой

Make It Move конкурсунда 2017 -жылдын экинчи сыйлыгы