Кантип: 17 DOF гуманоид робот: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

IgorF2Follow by More by Автор:

Жөнүндө: Жаратуучу, инженер, жинди илимпоз жана ойлоп табуучу IgorF2 жөнүндө көбүрөөк маалымат »

DIY робот комплекттерин чогултуу менин эң жакшы көргөн хоббилеримдин бири. Сиз кичинекей полиэтилен баштыкчаларында уюштурулган компоненттерге толгон кутудан баштайсыз жана орнотулган структура жана бир нече запастык болттор менен бүтөт!

Бул үйрөткүчтө мен 17 даражадагы эркиндиктин (DOF) гуманоиддүү роботунун, башкача айтканда, 17 сервомотору бар роботтун: ар бир колунда үчтөн, ар бир бутунда беште жана баш үчүн кантип чогултуу керектигин сунуштайм.

Бул роботту балдар оюнчугу катары да колдонсо болот (робототехника, механика, электроника ж.б. менен таанышкысы келген 12 жаштан ашкан балдар үчүн) жана программалык камсыздоого бир аз көбүрөөк аралашкысы келген жаштар жана чоңдор үчүн.. Ал тургай, изилдөө жана өнүктүрүү үчүн аянтча катары колдонулушу мүмкүн. Балким, сиз Атлас сыяктуу паркур менен машыккан роботту жасай албай каласыз, бирок сиз роботту жөө басып, кыймылдарды туурап же футбол ойногонго аракет кылсаңыз болот! Бул окуу куралында мен комплектти кантип чогултууну жана негизги программалык камсыздоону кантип колдонууну гана көрсөтөм, бирок контролдоо жана программалоонун мүмкүнчүлүктөрү арбын (жана келечектеги долбоорлорго кайрылса болот).

Комплекс жөнүндө:

Бул долбоордо мен Sainsmart топтомун колдондум, аны сиз төмөнкү шилтемеден таба аласыз:

Сыйлыктары:

• Бөлүктөрдүн сапаты: роботтун түзүлүшү толугу менен алюминийден жасалган жана жакшы механикалык каршылык көрсөтөт. Материал жыйноо учурунда чийилүүгө дуушар болот, бирок дээрлик ийилбейт же сынбайт.
• Запастык бөлүктөр: комплект бир нече запастык болттор жана гайкалар менен келет. Жоголгон бурама роботтун курамын бүтүрүүгө тоскоолдук кылбай турганын билүү жубатат!
• Куралдар: чогултууга керектүү бардык шаймандар комплектке киргизилген. Сизге эч кандай кошумча аппараттын кереги жок (эгер менин ширемдегидей ширетүүнү каалабасаңыз).
• Электрондук компоненттер: сервомоторлор да, башкаруу тактасы да мыкты сапатта экени көрсөтүлдү. Бул комплект алыстан башкаруу пульту менен да келет, аны роботтун кыймылын көзөмөлдөө үчүн колдонсо болот, бирок бул окуу куралында изилденген эмес.
• Программалык камсыздоо камтылган: башталгычтар үчүн, өндүрүүчү тарабынан берилген программалык камсыздоо, эч кандай программалоо билимине муктаж болбостон, жөнөкөй кыймылдарды текшерүүгө жана кыймылдардын ырааттуулугун программалоого жардам берет!

Кемчиликтер:

• Документтер: комплект Интернетте жеткиликтүү жакшы документтерге ээ эмес, бул башында бир аз капа болушу мүмкүн. Колдонмонун кээ бир бөлүктөрү кытай тилинде гана бар жана көбүнчө бул жерде колдонулгандан башка комплекттерге кайрылат.
• Бөлүктөрү жок: запастык бөлүктөргө карабай, ал роботтун корпусунун схемасын жана алдыңкы түзүлүшүн орнотуу үчүн дагы бир нече аралык менен келиши мүмкүн.
• Электр энергиясы менен камсыздоо: Бул комплект батарейкалар же моторлорду иштетүү үчүн атайын кубат менен камсыздалбайт (5тен 7,4Вга чейин). Батареяларды долбоорго туура келтирүү үчүн бир аз убакыт өттү.

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

Бул окуу куралында төмөнкү инструменттер жана материалдар колдонулган:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (шилтеме). Бул коркунучтуу комплект гуманоид роботту куруу үчүн керектүү нерселердин бардыгын камтыйт: 17 сервос, металл конструкциясы, болттар, жаңгактар ж. Электроника жана кабелдер да камтылган.
• Лайк темир жана зым (шилтеме / шилтеме). Акыры сизге батарейканы жана күйгүзүү/өчүрүү баскычын ширетүү үчүн керек болот. Андыктан жакшы ширетүүчү темир менен зымга ээ болууну ойлонуп көрүңүз.
• 18650 3.7V батареялары (x4) (шилтеме / шилтеме). Мен бүт схеманы кубаттандырчумун. Бул servos 5 жана 7.4V ортосунда колдонулат. Мен аларды кубаттоо үчүн 3.7V эки батареяны сериялап колдондум. Мен көбүрөөк ток үчүн параллель эки пакетти колдондум.
• 2S 18650 батарея кармагыч (x2) (шилтеме / шилтеме). Ал 18650 батареяны эки серияга батыра алат жана роботтун артына оңой эле тиркелет.
• 18650 батарейка заряддагыч (шилтеме / шилтеме). Сиздин батареялар акыры кубаты түгөнөт. Андай болгондо, батарейканын кубаттагычы жардамга келет.

Жогорудагы шилтемелер бул үйрөткүчтө колдонулган нерселерди кайдан таба алаарыңыз жөнүндө гана сунуш (жана, балким, менин келечектеги сабактарымды колдойт). Аларды башка жактан издеп, сүйүктүү жергиликтүү же онлайн дүкөндөн сатып алыңыз.

2 -кадам: Куралдар

"loading =" жалкоо "" loading = "жалкоо" "loading =" жалкоо "" loading = "жалкоо"