Отто DIY гуманоид роботу: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Tinkercad долбоорлору »

Отто эки буттуу робот эми эмоцияларды билдирүү үчүн "Адамга" окшош курал -жаракка жана LED матрицасына ээ болду. 3D басып чыгарууну өзүңүз жасап, анан бөлүктөрдү өзүңүз куруңуз.

Отто чындап Opensource болуп саналат; бул аппараттык жонокой айырмаланат дегенди билдирет, аны башкалар жасай алышат, Arduino шайкеш, 3D басып чыгарууга жана ыңгайлаштырууга, эң биринчи роботту курууга жана ээ болууга, робототехниканы үйрөнүүгө жана көңүл ачууга эң сонун мүмкүнчүлүк, сиз код менен аракеттин логикалык байланышын үйрөнөсүз., жана аны чогултуу менен, анын компоненттеринин жана электроникасынын кантип иштээрин түшүнөсүз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн www.ottodiy.com сайтына кириңиз.

Отто DIY Гуманоид жүрөт, бийлейт, үндөрдү чыгарат жана тоскоолдуктарды болтурбайт, мисалы негизги, бирок 2 колу бар, эмоцияларды билдирүү үчүн бир LED матрицасы жана өз ара аракеттенүү үчүн багытты жана кыймылды өлчөө үчүн гироскоп.

Көңүл бургула, Гуманоид - жөнөкөй эки буттуу Оттого салыштырмалуу өнүккөн робот, ал сизден роботторду куруунун тажрыйбасын жана дагы көп убакытты талап кылат, БИРИНЧИЛИКТЕ ОТТО БИЗДИ БИРИНЧИ КУРУУНУ СУНУШТАЙБЫЗ, антпесе аны кыйынчылык катары кабыл алыңыз: D

Жабдуулар

1 x Nano ATmega328

1 x Nano Shield I/O

1 x кабели USB-Aдан Mini-USBге

1 х УЗИ сенсор HC-SR04

6 x Micro servo MG90s

1 х Буззер 24 х Аял/Аял Jumper Wire

1 x LED Matrix 8x8

1 x үн сенсору

1 x сенсор

1 x BLE Bluetooth модулу

1 x кубаттагыч + күчөткүч

1 x Micro Switch Өзүн -өзү бекитүү күйгүзүү/өчүрүү

1 х Гироскоп сенсор (милдеттүү эмес)

1 x3D басылган бас

1 x 3D басылган дене

4 х 3D басылган буттар (2 колдору)

2 x 3D басып чыгаруу туткасы

2 x 3D басылган бут

1 х Small Phillipis бурагыч 8 х кошумча M2 бурама

Кайчы же кычкач.

Программалоо үчүн компьютер жана контролдоо үчүн смартфон.

1 -кадам: 3D басып чыгаруу

Отто 3D басып чыгаруу үчүн абдан жакшы иштелип чыккан, андыктан бул жалпы параметрлерди аткарсаңыз, сизге кыйынчылык туудурбайт:

PLA материалдары бар FDM 3D принтерин колдонуу сунушталат. Эч кандай таяк же салдын кереги жок. Чечим: 0.30mm Толтуруу тыгыздыгы 20%, бир Отто Гуманоид үчүн бөлүктөрдүн толук топтомун 3D басып чыгаруу үчүн 9 саатка жакын убакыт кетиши керек.

Мен аны TinkerCADда жасадым, ошондо сен өзүңдүн роботуңду айланып ойной аласың!

STL файлдарын бул жерден табыңыз

2 -кадам: Блокалдык

Жаңы баштагандар үчүн коддоону жаңы Отто Блоклинин жөнөкөй визуалдык программалоо программасын колдонуу менен баштоо сунушталат:

Отто Блокли толугу менен автономдуу (Arduino IDE же китепканаларды орнотуунун кажети жок жана Интернетке кирүү талап кылынбайт).

1. Биздин сайттан бул жерден жүктөп алыңыз
2. Орнотуу.
3. Гуманоид үчүн мисалды ачыңыз.
4. Отто роботуңузду туташтырыңыз.
5. Ардуино нанону тандаңыз,
6. Роботуңуз туташкан USB портун тандаңыз.
7. Текшерүү/Жүктөө жана ооба, бул оңой!

*Эгерде сиздин компьютер USB түзмөгүн тааныбаса, анда өзүңүздүн Оперативдик системаңыз үчүн CH340 драйверин орнотушуңуз керек:

Отто Блокли жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн бул жерден

3 -кадам: Arduino

Өркүндөтүлгөн программисттер үчүн сиз кезеги менен Arduino IDE колдоно аласыз.

Отто китепканаларын бул жерден жүктөп алыңыз

Бул сизге роботтун потенциалын колдонууга мүмкүнчүлүк берет, сиз көптөгөн мисал коддорун (эскизин) колдоно аласыз, аларды жөн эле жүктөп, өзүңүздүн программаларыңыз үчүн өзгөртө аласыз.

1. Arduino IDE программасын бекер түшүрүп алыңыз
2. Компьютериңизге Arduino IDE программасын орнотуңуз.
3. Оттон библиотекалар буолбуттара
4. Arduino IDE ачыңыз, эскизге өтүңүз> Китепкананы кошуу> ZIP китепканасын кошуу. Ылдый түшүүчү тизменин башында ". ZIP Китепкана кошуу" опциясын тандаңыз.
5. Сизге китепкананы тандоо сунушталат.. Zip файлынын жайгашкан жерине өтүңүз, сиз жаңы эле жүктөп алып, ошол бойдон ачасыз.
6. Эскиз> Китепканага кошуу менюсуна кайтыңыз. меню. Сиз азыр ачылуучу менюнун астындагы китепкананы көрүшүңүз керек. Бул Ottos коддорун колдонууга даяр экенин билдирет!
7. Оттону USB аркылуу туташтырыңыз.
8. Ардуино куралдарынан/ тактасынан тандаңыз: "Arduino Nano" Процессору: "ATmega328 (Эски жүктөгүч)" Port COM# (сиздин Отто туташкан жерде)
9. Файлда ачуу/Мисалдар/OttoDIYLib/бий/Otto_allmoves_V9.ino
10. Текшерүү/кодду жүктөө.

4 -кадам: Электроника

Батареяны колдонуудан мурун, туташууларыңызды текшерип, роботту компьютерге туташтырылган USB кабели менен сынап көрүңүз.

Жакшы практика катары, бир нерсени оңдоо үчүн бүт роботту ажыратып албаш үчүн, бардык роботту чогултуудан мурун, компьютериңиздеги электрониканы жана программалык камсыздоону текшеришиңиз керек. Сиз муну жок дегенде баардык серволорду төмөндөгү жазууда көрсөтүлгөн жерге туташтырып, Оттону кыймылга келтирүүчү кодду жүктөп койсоңуз болот. Эгерде сиз Батареяларга даяр болсоңуз, анда сиздин кубат булагыңыз иштээрин текшере аласыз, сизде батарейканын түрүнө жараша көптөгөн мүмкүнчүлүктөр бар

Отто роботуңузду ар кандай жолдор менен иштетүү үчүн көптөгөн мүмкүнчүлүктөр бар, биз бул блогдогу макалада кененирээк изилдейбиз:

Бул Tinkercad микросхемаларын колдонуучу негизги зым, сервистериңиздин борборлоштурулгандыгын жана бардыгы иштеп жаткандыгын текшерүү үчүн негизги коду бар негизги программа менен (Tinkercad схемаларындагы компоненттер нанонун ордуна Arduino UNO сыяктуу эмес экенин эске алыңыз. принцип бирдей.

5 -кадам: Ассамблея боюнча нускамалар

Эми биз бардык технологиянын туура иштеп жатканын текшергенден кийин, акыры курууну баштай алабыз! бул жыйынга керектүү болгон бардык бөлүктөрдү чогултуп алыңыз.

АЯКТАР ЧЫНЫНДА КУРАЛДАР ҮЧҮН БИР БӨЛҮК!"

Жыйынды баштоодон мурун, нускаманы жүктөп алып, кунт коюп окуңуз.

Же жөн эле видеону ээрчиңиз.

Эгерде сиз кыймылдарды текшерүүдөн бир аз туура келбестикти көрсөңүз, монтаждоо алдында серверлериңиздин борбору боюнча тегизделген, бирок эгер сиз так жүрүүнү жана кыймылдарды кааласаңыз, анда биз бул блогдогу макалада түшүндүргөндөй электрондук калибрлөө жасай аласыз: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

6 -кадам: Bluetooth APP

Көптөр муну түз эле жасагысы келет, бирок мен адегенде коддоону сунуштайм;)

Бизде iOS жана Android үчүн Оттонун негизги ырааттуулугун көзөмөлдөгөн жана программалаган сонун колдонмо бар, эгер сиз буга даяр болсоңуз

1. Оттон Arduino китепканалары туура орнотулганын текшериңиз

2. Андан кийин Bluetooth модулуңузду төмөнкүдөй туташтырыңыз:

Тактада 12ге RX пин

TX пин 11ге

VC каалаган 5Vга

Gnd каалаган Г.

Bluetooth кодун Arduino IDE менен жүктөө оңой, бирок китепканалардын туура орнотулганын текшеришиңиз керек (бул кадамды кайталоонун кажети жок, эгер сиз буга чейин кылган болсоңуз)

3. Файлга/Мисалдарга/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino өтүңүз же Arduino.ino эскизин код папкасынан ачыңыз.

4. Оттону USB аркылуу туташтырыңыз. Ардуино куралдарынан/ тактасынан тандаңыз: "Arduino Nano" Процессору: "ATmega328 (Эски жүктөгүч)" Port COM# (сиздин Отто туташкан жерде)

5. Текшерип, анан USB аркылуу кодду жүктөңүз.

6. Колдонмону смартфонуңузга жүктөп алып, орнотуңуз

7. Телефонуңуздун жөндөөлөрүндө Bluetoothду иштетип, 1234 модулу менен сырсөз катары издеңиз жана жупташтырыңыз. (бул телефонуңузга шилтеме кылуу жана бир гана жолу жасалышы керек)

8. Андан кийин чыныгы колдонмону ачыңыз жана APP ичиндеги туташуу процессин аткарыңыз.

9. Болду! Сиздин Отто телефонуңуздан көзөмөлдөөгө жана программалоого даяр.

7 -кадам: Отто Builder коомчулугуна кошулуңуз

Куттуктайм, сиз гуманоид роботту жараттыңыз! негизинен

Чыныгы гуманоиддердин дагы артикуляциялары бар, сиз дагы татаал роботту түзө аласыз деп ойлойсузбу? Бул жерде биздин ачык EDU (Ачык билим) программасынан коддоо, электроника, дизайн, 3Dпринтинг жана робототехника жөнүндө көбүрөөк билиңиз.

Чыгармачылыгыңыз менен бөлүшүңүз. Оттон идеясы - сиз негиздерди үйрөнгөнүңүздөн кийин, сиз өзүңүздүн хакердик оюңузду түзүп, өзүңүздү жаратасыз!

Бул жерде биздин жамаатка кошулуңуз

Фейсбуктагы группа. бөлүшүү жана коомчулуктан жардам суроо жана биздин Facebook баракчабызды жактыруу

YouTube каналы видео жана окуу куралдары жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн.

Instagram бизди ээрчиңиз жана #ottodiy менен бөлүшүңүз

Twitter бизди ээрчиңиз жана #ottodiy менен бөлүшүңүз

Робот куруучулардын, мугалимдердин жана жаратуучулардын бул достук коомчулугунун бир бөлүгү болуңуз! Биздин Otto Builder жамаатына кош келиңиз!

көрүшкөнчө;)