Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Салам баарына, Бул макалада мен Arduino Nano аркылуу айлануучу коддогучту кантип колдонуу керектигин үйрөтөм. Бул Ротари коддогучту колдонуу үчүн сизге тышкы китепкананын кереги жок. Ошентип, биз алгач китепканаларды кошпостон программаларды түзө алабыз. макул
Үйрөткүчтү баштайлы.
1 -кадам: Керектүү компоненттер
Сизге керектүү компонент:
- Arduino Nano
- Бюрократия коддогуч
- Jumper Wire
- Долбоор тактасы
- Ноутбук
2 -кадам: Бардык компоненттерди чогултуу
аны чогултуу үчүн гид үчүн жогоруда сүрөттү карагыла.
Arduino - Rotary Encoder
GND ==> GND
+5V ==> +
D6 ==> CLK (PinA)
D7 ==> DT (PinB)
3 -кадам: Программалоо
Сураныч, мен даярдаган эскизди түшүрүп алыңыз.
4 -кадам: Жыйынтык
Ротари Encoder солго бурулганда, натыйжада мааниси кичине болот.
Ротари Encoder оңго бурулганда, натыйжада чоңураак болот.
Сунушталууда:
Ротари Encoder башкарылган робот колу: 6 кадам
Rotary Encoder Controled Robot Arm: Мен howtomechatronics.com сайтына кирип, bluetooth көзөмөлдөгөн роботтун колун көрдүм. Bluetooth колдонгум келбейт, плюс биз ротордук коддогуч менен сервону башкара аларыбызды көрдүм, ошондуктан мен аны роботту башкара алам деп кайра иштеп чыктым. Ротари коддогучту колдонуңуз жана аны жазыңыз
Ардуино жана Ротари Encoder менен Power Timer: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Power Таймер Arduino жана Ротари Энкодери менен: Бул Таймер Таймерде көрсөтүлгөн Таймердин Негизинде: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin .. А энергия менен камсыздоо модулу жана SSR (катуу абал релеси) 1КВтка чейинки кубаттуулукту иштетүүгө болот жана минималдуу өзгөрүүлөр менен л
Ротари Encoder катары Step моторун колдонуңуз: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Ротари коддогуч катары тепкич моторун колдонуңуз: Ротари коддогучтар микроконтроллердин долбоорлорунда киргизүү түзмөгү катары колдонууга эң сонун, бирок алардын иштеши анча жылмакай жана канааттандырарлык эмес. Ошондой эле, тегерегинде запастык моторлор көп болгондуктан, мен аларга бир максат берүүнү чечтим. Ошентип, эгерде кандайдыр бир тепкич болсо
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели - Ротари Encoder катары Step Motor: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели | Stepper мотору ротациялык кодер катары: Мурунку көрсөтмөлөрдүн биринде, биз тепкичтүү моторду айлануучу коддогуч катары кантип колдонууну үйрөндүк. Бул долбоордо биз азыр Arduino микроконтроллерин колдонуп, тепловоздун моделин башкаруу үчүн ошол тепкичтүү мотор айлануучу коддогучту колдонобуз. Ошентип, фу жок
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor | Ротари коддогуч катары Stepper мотору: Бир нече тепкич мотору жатып алып, бир нерсе кылгысы келеби? Бул Нускамада Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан, көпкө созулбастан, келели