Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели - Ротари Encoder катары Step Motor: 11 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мурунку көрсөтмөлөрдүн биринде биз тепкичтүү моторду айлануучу коддогуч катары колдонууну үйрөндүк. Бул долбоордо биз азыр тепкичтүү моторду Arduino микроконтроллерин колдонуп локомотивди башкаруу үчүн айлануучу коддогучту колдонобуз. Андыктан, көпкө созулбастан, баштайлы!

1 -кадам: Видеону көрүңүз

Проекти жакшыраак түшүнүүгө жана көзөмөлдү түшүнүүгө жардам берүү үчүн видеону көрүү улантуудан мурун сунушталат.

2 -кадам: Бөлүктөрдү жана материалдарды алыңыз

Бул долбоор үчүн сиз төмөнкүлөрдү талап кыласыз:

• Adafruit Motor Sheild V2 менен шайкеш келген Arduino микроконтроллер тактасы.
• An *Adafruit Motor Shield V2.
• Stepper мотору айлануучу кодерди бурду.
• 4 эркек -аял секирүүчү зымдары (Ротари кодердин күчөткүчүн Arduino микроконтроллерине туташтыруу үчүн)
• 12 вольттуу туруктуу токтун булагы.

*Adafruit Motor Shield V2 Arduino микроконтроллери менен I2C аркылуу байланышат, ошондуктан Arduino микроконтроллеринин эки гана пинин колдонот ('SCL', A5 жана 'SDA', A4). Бул башка I/O казыктарын сактоого жардам берет. Ошондой эле, калканды туташтыруу зымдарды азайтат жана аны иретке келтирет.

3 -кадам: Arduino микроконтроллерин программалаңыз

Adafruit Motor Shield V2 китепканасы Arduino IDEде орнотулганын текшериңиз. Болбосо, бул жерден жүктөп алсаңыз болот.

4 -кадам: Test Track орнотуу

Рельс рельсинин тазаланганын текшериңиз.

5 -кадам: Arduino тактасына Motor Shield орнотуу

Мотор айдоочусунун калканчын Arduino тактасына орнотуп, айдоочу тактасынын казыктарын Arduino тактасынын ургаачы баштары менен кылдат түздөңүз. Пиндер орнотуу процессинде ийилип калбашы үчүн өзгөчө кам көрүңүз.

6 -кадам: Track Powerти Motor Shieldге туташтырыңыз

Трек кубаттуулугунун зымдарын 'M4' деп белгиленген мотор калканчынын терминалдарына туташтырыңыз.

7 -кадам: Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз

• Бир полярдуу тепкичтүү моторлор үчүн:

  1. Мотордун борбордук кран зымын 'Q' же 'R' деп белгиленген казыктарга туташтырыңыз.
  2. Калган төрт зымдын экөөнү "P" жана "S" казыктарына туташтырыңыз.

• Биполярдык тепкичтүү моторлор үчүн:

  Мотордун зымдарын терминалдарга жогоруда көрсөтүлгөн схемага ылайык туташтырыңыз

8 -кадам: Күчөткүчтү Arduino тактасына туташтырыңыз

Күчөткүчтүн 'GND' жана +ve терминалын тийиштүү түрдө Arduino тактасынын 'GND' жана ' +5-вольт' казыктарына туташтырыңыз. Күчөткүч тактасынын чыгуу казыктарын Arduino тактасынын 'D6' жана 'D7' санариптик кирүү казандарына туташтырыңыз.

9 -кадам: Локомотивди трекке коюңуз

Локомотивди сыноо тилкесине коюңуз. Дөңгөлөктөр рельске туура келгенин текшериңиз. Тиешелүү кайра иштетүү куралын колдонуу сунушталат.

10 -кадам: Орнотууну күйгүзүңүз жана башкаруу элементтерин текшериңиз

Орнотууну 12 вольттуу DC энергия булагына туташтырып, кубатты күйгүзүңүз. Жогорудагы видеодо көрсөтүлгөндөй баары туура иштеп жатканын текшериңиз.

11 -кадам: Жумушуңуз менен бөлүшүңүз

Эгерде сиз өзүңүздүн долбооруңузду түзсөңүз, эмне үчүн аны коомчулук менен бөлүшпөйсүз. Долбооруңузду бөлүшүү башкаларга да бул долбоорду жасоого шыктандырат.

Улантуу жана "Мен жасадым!" Дегенди басыңыз. жана жаратууңуздун кээ бир сүрөттөрүн бөлүшүңүз, биз күтөбүз!