Мазмуну:
- 1 -кадам: Бардык нерселерди алыңыз
- 2 -кадам: Arduino микроконтроллерин программалаңыз
- 3 -кадам: Arduino тактасына Motor Shield орнотуу
- 4 -кадам: Мотор калканчына Stepper моторун туташтырыңыз
- 5 -кадам: Circuit схемасын изилдөө
- 6 -кадам: Баскычты Орнотууга туташтырыңыз
- 7 -кадам: Контроллер Stepper моторун күчөткүч тактасына туташтырыңыз
- 8 -кадам: Күчөткүч тактасын Arduino тактасына туташтырыңыз
- 9 -кадам: Орнотууну Powerке туташтырыңыз
- 10 -кадам: Башкарууну текшериңиз
- 11 -кадам: Жумушуңуз менен бөлүшүңүз
Video: Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Бир нече тепкич мотору тегеренип, бир нерсе кылгыңыз келеби? Бул Нускамада, келгиле, Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан көпкө созулбастан, баштайлы!
1 -кадам: Бардык нерселерди алыңыз
Бул жерде бул долбоор үчүн эмне талап кылынат:
- Adafruit Motor Shield V2 менен шайкеш келген Arduino микроконтроллер тактасы (UNO, Леонардо ж. Б.)
- Adafruit Motor Shield V2
- Ротари коддогуч Stepper мотору (Unipolar сунушталат)
- Айдалуучу тепкич мотору (униполярдык же биполярдык)
- 4 эркектен эркекке секирүүчү зымдар (Ротари коддогучту Arduino тактасына туташтыруу үчүн)
- 4 эркектен эркекке секирүүчү зымдар (Stepper моторун мотор калканчына туташтыруу үчүн)
- 5тен 12 вольтко чейин DC энергия булагы
2 -кадам: Arduino микроконтроллерин программалаңыз
3 -кадам: Arduino тактасына Motor Shield орнотуу
Мотор калканынын төөнөгүчтөрүн Arduino тактасынын баштары менен тегиздеңиз жана эч кандай казык бүгүлбөгөнүн текшериңиз.
4 -кадам: Мотор калканчына Stepper моторун туташтырыңыз
Кадам моторунун катушка жуп зымдарын 'M3' жана 'M4' деп белгиленген мотор калканчынын чыгуу терминалдарына туташтырыңыз.
5 -кадам: Circuit схемасын изилдөө
6 -кадам: Баскычты Орнотууга туташтырыңыз
Arduino тактасынын 'GND' жана 'D12' ортосундагы баскычтарды туташтырыңыз.
7 -кадам: Контроллер Stepper моторун күчөткүч тактасына туташтырыңыз
8 -кадам: Күчөткүч тактасын Arduino тактасына туташтырыңыз
Күчөткүчтүн +ve жана -ve казыктарын +5-вольтко (же 3,3-вольттуу Arduino микроконтроллерин колдонгондо +3,3-вольтко) жана 'GND' туташтырыңыз.
Күчөткүч тактасынын чыгуу казыктарын Arduino тактасынын 'D5' жана 'D6' санариптик кириштерине туташтырыңыз.
9 -кадам: Орнотууну Powerке туташтырыңыз
Орнотууну тиешелүү DC кубат булагына туташтырыңыз. Бул жерде уюлдук телефондун кубаттагычы Arduino тактасынын борттогу USB туташтыргычы аркылуу орнотууну иштетүү үчүн колдонулат.
10 -кадам: Башкарууну текшериңиз
Эгерде айдала турган мотор туура эмес кыймылдап, алдыга жана артка кадам таштаса, зым байланыштарын бекемдеңиз, эгер көйгөй чечилбесе, мотор калканы менен жасалган тепкич моторунун зым байланыштарынын ырааттуулугун өзгөртүңүз.
11 -кадам: Жумушуңуз менен бөлүшүңүз
Эгер аны иштетип жатсаңыз, эмне үчүн аны коомчулук менен бөлүшпөйсүз. Мындай кылуу башкаларга да долбоорду жасоого шыктандырат. Бардыгы жакшы болсун!
Сунушталууда:
Ардуино ISP катары -- AVRде Hex файлын жазуу -- AVRдеги сактандыруучу -- Ардуино программист катары: 10 кадам
Ардуино ISP катары || AVRде Hex файлын жазуу || AVRдеги сактандыруучу || Ардуино программист катары: ……………………… Сураныч, дагы видеолор үчүн менин YouTube каналыма ЖАЗЫЛЫҢЫЗ …….. Бул макала isp сыяктуу ардуино жөнүндө. Эгерде сиз он алтылык файлды жүктөгүңүз келсе же AVRде сактандыргычты орноткуңуз келсе, анда программистти сатып алуунун кажети жок, сиз жасай аласыз
Ардуино жана Ротари Encoder менен Power Timer: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Power Таймер Arduino жана Ротари Энкодери менен: Бул Таймер Таймерде көрсөтүлгөн Таймердин Негизинде: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin .. А энергия менен камсыздоо модулу жана SSR (катуу абал релеси) 1КВтка чейинки кубаттуулукту иштетүүгө болот жана минималдуу өзгөрүүлөр менен л
Ротари Encoder катары Step моторун колдонуңуз: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Ротари коддогуч катары тепкич моторун колдонуңуз: Ротари коддогучтар микроконтроллердин долбоорлорунда киргизүү түзмөгү катары колдонууга эң сонун, бирок алардын иштеши анча жылмакай жана канааттандырарлык эмес. Ошондой эле, тегерегинде запастык моторлор көп болгондуктан, мен аларга бир максат берүүнү чечтим. Ошентип, эгерде кандайдыр бир тепкич болсо
Arduino Nano колдонуу менен Ротари Encoder: 4 кадам
Ардуино Нанону колдонуп Ротари Encoder: Саламатсыздарбы, бул макалада мен Arduino Nano аркылуу ротациялык коддогучту кантип колдонуу керектигин үйрөтөм. Бул Ротари коддогучту колдонуу үчүн сизге тышкы китепкананын кереги жок. Ошентип, биз алгач китепканаларды кошпостон программаларды түзө алабыз. макул баштайлы
MP3 плеери катары Compaq EVO T20 ичке кардары (Тармакты башкаруучу): 9 кадам
MP3 ойноткуч катары Compaq EVO T20 жука кардары (Тармакты башкаруучу): Жумушта бизге күтүү зонасында фондук музыка керек жана бир аздан кийин CD плеердеги 5CDлер бир аз татаалдашат жана биз ала турган жергиликтүү радиостанция жөн эле кыжырды келтирет. Ошентип, мен төмөн спецификация менен жаратканымды (эң төмөн NTe Evo T20 Th