Servo Robot Arm: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул объекттерди чогултууга жана белгиленген жерге жайгаштырууга жөндөмдүү жөнөкөй servo робот колу. Бул долбоордун убактысынын көбү колу туруктуу жана милдеттерин бузулбай аткарууга жөндөмдүү экенине ынануунун маанилүүлүгүн талап кылат.

Жабдуулар

• 3-4 servo
• Breadboard
• Картон (болжол менен 2-3 чарчы фут картон)
• Ысык желим мылтык
• Arduino

1 -кадам: 1 -кадам: Карточка тактасын кесүү

Серво түрүнө жараша сиз колдоно турган кесүү өлчөмдөрү ар кандай болот.

Микро серволор үчүн бул жерде кесилген өлчөмдөр:

База (бүт роботту колдоо): 5 дюймдан 5 дюймга чейин

2 2 -базалык платформа (экинчи серво үчүн): 3 дюймдан 3 дюймга чейин

15 микро колдоо бөлүгү: 1 дюйм 1 дюйм

4 кол тырмагы: 4 дюймдан 4 дюймга чейин (муну тырмак формасында кескениңизди текшериңиз. Кийинки кадамдагы сүрөттү караңыз)

4 моюн даана: 7 дюйм 1 дюйм (узун тик бурчтуу форма)

2 кол колдоо даана: 7 1/2 дюйм 1 дюйм

2 -кадам: 2 -кадам: Кураштыруу

1. Менин 2 микро серво колдоо бөлүгүн алып, аларды жабыштырып баштаңыз. Желимделген колдоо бөлүгүн сервонун капталына бекиңиз. Сервонун экинчи тарабы үчүн да ушундай кылыңыз.

2. 1 -сервонун түбүн Негизги базага чаптаңыз

3. Экинчи серво үчүн 1 -кадамды кайталаңыз

4. Экинчи базалык платформаларды жабыштырып, биринчи сервонун үстүнө тиркеңиз (бул жерде биринчи серво экинчи платформанын айлануусуна мүмкүндүк берет)

5. Экинчи сервону алып, дагы 2 колдоо бөлүгүн сервонун ЧОПуна тиркеп, экинчи базалык платформанын түбүнө сүйөөнүн үстүн жабыштырыңыз.

6. 3 -серво менен сервонун эки жагына эки моюн бөлүгүн тиркеңиз.

7. 2 микро колдоо бөлүгүн бириктирип моюн бөлүгүнүн түбүнө жабыштырыңыз (бул жерде 2 -сервонун башы тиркелет).

8. Дагы 2 моюн бөлүгүн жабыштырып, 3 -сервонун түбүнө бекиңиз.

8. Бүт моюн бөлүгүн экинчи сервонун оозуна бекиңиз, ошону менен 3 -серво моюн бөлүгүнүн үстүндө илинип турат.

9. Эки колунун бөлүгүн 4 -сервонун капталына жабыштырыңыз. Колуңузду 3 -сервонун оозуна бекиңиз.

10. 4 колдун тырмактары менен бир жупту бири -бирине жабыштырып, бир бөлүгүн 4 -севонун ТҮМӨНҮНӨ жабыңыз (анын капталга жабышып калганын текшериңиз) жана экинчи бөлүгүн севонун оозуна чаптаңыз. Бөлүктөр тырмакка окшош форма жаратышы керек.

** БИР АДАМДЫН ҮСТҮНДӨГҮ СҮРӨТТӨРГӨ КАРАГЫЛА **

3 -кадам: 3 -кадам: Зымдарды өткөрүү

Эми зым тартууга убакыт келди. Зым абдан түз алдыга. Серводо үч байланыш бар; жер, күч жана санарип пин. Серверлердин ар бирин нан тактасындагы электр жана жерге туташтыруу үчүн секирүүчү зымдарды колдонуу. Электр рельсинин Arduinoдогу 5Vга жана Ground темир жолунун Arduinoдогу GNDге туташканын текшериңиз.

1st Servo

Digital Pin 3ке туташуу

2nd Servo

Digital Pin 5ке туташыңыз

3rd Servo

Санарип пин 6га туташуу

4th Servo

Digital Pin 11ге туташыңыз

4 -кадам: 4 -кадам: Код

Бул servo роботтун колу үчүн кодду роботту дээрлик баарын кыла тургандай кылып өзгөртүүгө болот. Мен бул кодду роботтун колун түшүрүү үчүн чөйчөкчөлөрдү белгиленген жерге жайгаштыруу үчүн жараткам. Сиз желимделип жатканда, серверлердин абалына жараша кодду өзгөртүшүңүз керек болушу мүмкүн.