Аскердик согуш VG100 UM-SJTU: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Биз 13 -топпуз. Биздин топтун аталышы "UPCOMING", бул күчтүү, чыгармачыл жана атаандаштыкка жөндөмдүү топ болорубузга болгон үмүттөн кабар берет. Топ 5 мүчөдөн турат: лидер катары Юхао Ванг, Чжэн Ву, Цзяяо Ву, Цзяюн Зоу жана И Сун.

Биргелешкен институт 2005 -жылы Мичиган университети менен Шанхай Цзяо Тонг Университети тарабынан негизделген. JIдин негизделишинин максаты - бүткүл дүйнөлүк жогорку билимдин байланышын жана кызматташтыгын өнүктүрүү. JI абдан көз карандысыз. Бул Мичиган Университетинин ийгиликтүү тажрыйбасын сиңирип, өзүнүн өзгөчө билим берүү ыкмасын калыптандырды. JIдин максаты - чыгармачыл жана алдыңкы таланттардын жаңы муунун даярдоо.

VG100 - бул биз биринчи курстун курстарынын бири. Бул курста бизге профессор Шейн жана профессор Вэй көрсөтмө беришет. Бул кызыктуу курс, анткени ал биздин инженердикке болгон кызыгуубузду өркүндөтөт жана бизди кээ бир негизги көндүмдөр менен жабдыйт. Ошондой эле, топтук саясат бизге кызматташууга жана чыныгы инженерлердин иштөө ыкмасын үйрөнүүгө мүмкүнчүлүк берет. Биз кээ бир класстарды класста алабыз, бирок көбүнчө лабораторияда иштейбиз.

● Режим: Роботтор упай алуу үчүн топторду өз аймактарынан аймактын аймактарына жылдырышат.

● Шарлар: 4 чоң жыгач шарлар-Диаметри: 70мм

4 кичинекей пинг-понг шарлары-Диаметри: 40мм.

● Упай топтоо эрежелери:

[Атаандаштын аймагында]

Жыгач топтор: +4 упай/ар бири

Пинг -понг шарлары: +1 упай/ар бири

[Талаа сыртында]

Жыгач топтор: -5 упай/ар бири

Пинг -понг шарлары: -2 упай/ар бири

● Убакыт чеги: тестирлөөгө 1 мүнөт жана оюнга 3 мүнөт

● Роботтор үчүн баштапкы өлчөм чеги: 350мм*350мм*200мм

Төмөндөгү шилтемелер оюн күнү биздин аткаруунун видеолору*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1 -кадам: материалдар тизмеси

2 -кадам: түшүнүк диаграммасы

3 -кадам: Райондук диаграмма

Жогорудагы график биздин схеманын негизги электрондук компоненттеринин эскизи, анын ичинде башкы такта, ARDUINO UNO, мотор айдоочу такта, L298N жана YK04 тактайы, ал өзүнчө көз карандысыз алыстан башкаруучу менен тепкич моторду башкарат. Эки servo мотор ARDUINO тактасына түздөн -түз туташтырылган, бул жерде эки 3.7V RC батарейкасы энергия булагы катары кызмат кылат. Эки мотор 11.7V RC батарейкасы менен иштейт. Алардын баары ARDUINO тактасынан сигналдарды алышат, анын кубаттуулугу 9В батарейка.

4 -кадам: Негизги кадамдар: 1 -кадамды чогултуу

1. Сүрөттөн көрүнүп тургандай, акрил плиталарынын эки бөлүгүн кесип алыңыз.
2. Эки универсалдуу дөңгөлөктү оңдоо үчүн чарчы бирин колдонуңуз.
3. Айлананы эки Gear Motors жана башка бөлүктөрүн оңдоо үчүн колдонуңуз, ошондой эле жыгач тактай үчүн негиз катары кызмат кылыңыз.

5 -кадам: Негизги кадамдар: 2 -кадамды чогултуу

1. Кармоочу топтордун негизин төрт бурчтуу акрил тактага бекиткиле.
2. Металлдын боштуктарын чогултабыз.
3. Жыгач тактага эки Servo Моторду бекит.

6 -кадам: Негизги кадамдар: 3 -кадамды чогултуу

1. Эки шакекти кесип, ленталарды бүт бойдон ороп алыңыз.
2. Аларды жыгач таяктарга туташтырыңыз, бурамалар менен оңдоңуз.
3. Шакектерди топторду жакшыраак түшүнүүгө мүмкүндүк берген эки тактаны кошуңуз.
4. Колдорду servo моторлору менен бурамалар менен туташтырып, ысык эритилген клей менен бекемдеңиз

7 -кадам: Негизги кадамдар: 4 -кадамды чогултуу

1. Серво кыймылдаткычтарынын оң уюлун, жерге туташтыруучу зымды жана ресиверди БУУнун башкармалыгына туташтырыңыз.
2. PS2 контроллеринин алуучусун казыктардын тартибине ылайык оңдоңуз.
3. Тиштүү моторлордун оң жана терс полюстарын ширетип, L298 тактасына туташтырыңыз.
4. 11.1V RC Батареясын салыңыз жана терс уюлдун жерин туташтырыңыз.
5. Акырында, ресиверди БУУнун тактайы менен туташтырыңыз.

8 -кадам: Негизги кадамдар: 5 -кадамды чогултуу

1. Районго Такта салыңыз.
2. 28BYJ48 толук бурчтуу рулду жана инфракызыл алыстан башкаруу пультунун айдоочулар тактасын кошуңуз. Көтөрүү процессин аткаруу үчүн рулду түз колдун түбүнө туташтыруу үчүн жипти колдонуңуз.
3. Жыгач такталарды роботко бекит.
4. Эки RC батарейкасын салыңыз жана эки айдоочу тактасын иштетиңиз.
5. Программалоону жасаңыз.

9 -кадам: Ultimate Version

Бул биздин деңиз согуш машинасынын толук версиясы. Структурасы татаал эмес, бирок дизайны уникалдуу жана назик. Биздин этап-этабы менен көрсөтмөлөрдү окуу үчүн убакыт бөлгөнүңүз үчүн рахмат. [email protected] аркылуу бизге электрондук кат жөнөтүңүз