Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Робот Сегуидор Де Луз: 26 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

DFRobot, apre de la empresa DFRobot, hue veremos una placa con prestaciones muy interesante, y ideal ideal para el desarrollo de prototipos robóticos el el de de motores y servos, de una manera жөнөкөй de conectar, porque la placa posee los driver para el el control y potencia de estos.

Que es Arduino Romeo? Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, DFRobotтун роботторунун атайын колдонмолору. Ардуино тилкеси да, сиз дагы бир нече чакырым аралыкта иштешиңиз керек. Кыймылдаткыч мотор CC де 2 виас интеграциясы жана жабдуулары жабдуулардын жардамы менен роботтун жардамы менен автоматтык түрдө айдоочунун мотору иштейт. Кыймылдаткычтын жоктугу, Ромео оорусу үчүн кошумча төлөмдөрдүн кошумча мүмкүнчүлүктөрү жок.

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу 3 Pin-out de DFRobot оорулары жана бири-бирине шайкеш келген сезүү функциялары жана тартылуу күчү. Cientos de sensores axora son plug-play Rome. Рим роботу 2009 -жылы башталган эмес. Ардуино роботу жок. Чыныгы Ромео версиясы Arduino Uno үчүн. Bluetooth /APC220 радиосунун комуникаторлору үчүн CC 2 2 моторунун башкаруу элементтери кошулган. Сенсордун кирүү тутуму сенсорлордун жардамы менен Gravity менен туташат. Эң жакшы көзөмөлдөөчү робот.

1 -кадам: ЭСКЕРТҮҮЛӨР

• Суминист: CC 7V ~ 12V DC аркылуу USB аркылуу иштейт
• CC: 5V / 3.3V DC жана тышкы кубаттуулук
• Микроконтроллер: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Бири -бирине шайкеш келген карталар Arduino Uno
• E/S аналогдорунун 8 каналы USB'дин 10 каналы
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• ICSP үчүн программаны жүктөп алыңыз
• Сериялык интерфейс TTL деңгээли
• Эсептөө машинасы жана гембрасы
• RF APC220 жана DF-Bluetooth туташтыргычтары
• I2C интерфейсинин пателлалары
• 2A драйвери
• Placa enchapado en oro
• Өлчөмү: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Песо: 60 грамм

2 -кадам: RoMeo Pinout

Элестетүү:

• Мотордук регулятордун терминалы (6v a 12v)
• Терминалдын иштөөсү жөнгө салынбайт (4 -ден 7.2 -ге чейин)
• Кызматтын кирүү мүмкүнчүлүгү жок
• APC220 / BluetoothDos терминалдарынын кыймылдаткычы CC менен интерфейстин жөндөөлөрү: 2A, мотордук терминалдар жана терминалдар
• I2C / TWI үчүн - SDA, SCL, 5V, GND
• Аналогикалык оюндар 8 аналогу менен - 7 -класстын аналоги менен "A7" менен байланышкан.
• E / S - 13, E / S - 4, 5, 6, 7 боюнча жалпы көзөмөлдөөчү моторлор
• Botón de reinicio
• Кыймылдаткыч / көзөмөлдөөчү мотор

3 -кадам: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Эстеп коюңуз, бул жерде сиз маанилүү болгон нерселерди көзөмөлдөйсүз. DEBE asegurarse de que en aplicque en terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Энергия USB аркылуу туташат: USB кабели жөнгө салынат, жана анын жардамы менен. USB кубаттуулугу 500 мАга чейин жетет. Жарык диоддун жарыгынан баш тартуунун шарттары. Күнөө эмбаргосу, CC сервисинде эч кандай жеңилдик жок. Кыймылдаткычтын иштөө жөндөмү: "GND" этикетасынын эң жөнөкөй кабели, жана "VIN" кабелинин позитивдүү кабели. ЭСКЕРТҮҮ: 14V CC тилкесин иштетүү.

4 -кадам: Программалык камсыздоо

IDE де Arduino программасы RoMeo программасы. Arduino.cc, "Arduino UNO" комо жабдууларын тандап алыңыз.

5 -кадам: Servo Power Select Jumper

Колдонулган USB серверлери USB колдонуучуларды тейлөө кызматын колдонууга мүмкүндүк берет. Жекече тейлөө үчүн терминалдын жардамы менен. Сервистин күчү өчүрүлгөн / өчүрүлбөгөн медиатордун жардамы менен.

Servo Power Select Jumper, 5V интернеттери үчүн сервистик функциялар. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 автоматтык түрдө автоматтык түрдө автоматтык түрдө тандалып алынат. Тышкы жана тышкы тышкы байланыштар, USB серверлери автоматтык түрдө автоматтык түрдө тышкы USB аркылуу тышкы байланышты камсыздоо үчүн колдонулат.

6 -кадам: Jumper Pin De Control Del Motor

Кыймылдаткычтын кыймылдаткычын көзөмөлдөө Pin Pin 5, 6, 7, 8 para del control motor.

Кыймылдын жоктугу, мотордун иштеши. Ботондор RoMeo 5 ботондор S1-S5 (Сүрөт 2). S1-S5 аналогу аналоги 7 пин,

7 -кадам: "Map Pin Del Del Botón"

2 -сүрөт: ботондор де Ромео

8-кадам: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9 -кадам: De Velocidad De Motor Doble De CCди көзөмөлдөө

Аппаратты конфигурациялоо

Conecte los cuatro кабельдер мотору терминалы мотору де Ромео. Кыймылдаткычтын кыймылдаткычы терминалдын кыймылдаткычы (Figura 4).

10 -кадам: Asignación De Pines

11 -кадам: Modo De Control PWM

Fig4: PWM кыймылдаткычын көзөмөлдөө

PWM CC кыймылдаткычын көзөмөлдөө D/Pines E/S санариптери менен PWM медианасы аркылуу ишке ашырылат. Com диаграмма (диаграмма 5), Pin Pin 4, 7 (7, 8 параграф Антигуа де Ромео), мотор мотору, Pin 5, 6 (6, 9 пара версия) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Помо помещения Ромео, лос карагайлар автомобилдин көзөмөлдөөчү машинасы Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Моторду көзөмөлдөөчү маалыматтын эң ылдамдыгы да көзөмөлдөнөт.

12 -кадам: Codigo De Ejemplo:

13 -кадам: Modo De Control PLL

Romeo también es oscilador enganchado en fase менен шайкеш келет (PLL)

Сүрөт5: PLL моторун көзөмөлдөө конфигурациясы

14 -кадам: Codigo De Muestra:

15 -кадам: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Төмөнкү роботту иштетүү керек: локалдык материалдарды сактоо 2 Lotoresistencias LDR

16 -кадам: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

17 -кадам: 2 Resistores De 1 K

18 -кадам: 2 Motoreductores

19 -кадам: 1 Ардуино Ромео

20 -кадам: Varios кабели

21 -кадам: 1 Батерия 9 Voltios

22 -кадам: 1 стол Para El Armazón Del Robot

23 -кадам: Codigo Fuente

24 -кадам: Circuito роботу Сегуидор Де Луз

25 -кадам: Сүрөттөр Del Robot

26 -кадам: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

DFROBOT. COM сайтындагы ардуино файлдары

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… videos

Фейсбукта

Күйөрман барагы

Интернет баракчасы