Күчтүү муундары бар алты буттуу Уолкер!: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Жогоруда байланыштырылган көрсөтмө сонун. Бул сонун, жана ал колдонгон муундар (кутуча түтүгүндө тешилген тешиктер) абдан тез жумуртка менен чыгып, убакыттын өтүшү менен начарлайт. Ошентип, мен аны күчөтүүнү чечтим, менин акыбалым майып болуп калбашы үчүн. Мен көрсөтмөлөрдү абдан жакшы аткардым, бирок мотордун ар кандай конфигурациясын колдондум, майыптар арабасынын мотор контроллерин колдондум жана алюминийдин ордуна менин эксцентрик диск пластинамды болоттон (бекер) жасадым. Менин телескоптук жең подшипниктеримдин теориясы - ортосунда күчтүү болот (болт), ал эми сыртында азыраак күчтүү болот (түтүк/кутуча түтүгү), ортосунда жез жана май бар. Бул жез/май болоттун компоненттеринин эскирүүсүн азайтат жана эңкейишти ээлейт. Бул аткарылып жаткан жумуш, прогресс менен бирге жаңыртылышы керек.

1 -кадам: Болтторду өлчөө

Микрометр алып, болтторуңузду ченеп алыңыз. Бул жерде микрометрдин көйгөйү көп учурда жиптер болттун өлчөмүнөн бир аз кененирээк же бир аз кичирээк болот. Мисалы, менин 1/2 дюймдук болтторумдун болтунда.495 же диаметри бар, жиптерде.485. мунун баары негизинен "1/2 колдонуңуз жана май менен толтуруңуз" дегенди билдирет. Бардык нерсенин өлчөөсү кийинчерээк маанилүү болот. Сиздин эң жогорку болтторуңуз кичине болушу мүмкүн, мен 3/8ди өйдө колдондум, жана негизги диск үчүн 1/2.

2 -кадам: Кээ бир түтүктөрдү алыңыз

Эми болттун ODден бир аз чоңураак идентификатору бар, ширетилүүчү болот түтүгүн алыңыз. Андан кийин айырманы түзө турган жез түтүктөрдү же түтүктөрдү алыңыз. Сиздин трубаңызда ички ширетүүлөр жок экенин текшериңиз (же башка түтүк алышыңыз керек). Мен эң сонун учум менен бактылуу болдум жана 3/8 -болтторум бар, 13/32 -чи же 27/64 -дюймдук жез түтүкчөсү жана 1/2 дюймдук OD болоттон жасалган түтүгү абдан туура келет. Бул нерселерди сатып алуу учурунда, болтторуңуз менен айланып өтүңүз жана ар кандай комбинацияларды сынап көрүңүз, эгер сиз бактылуу болсоңуз. Эгер сиз бактыга жетпей калсаңыз… Мейли анда, мен негизги диск менен бактылуу боло алган жокмун. Мен 1/2 дюймдук болтторду алдым, мен 1/2 дюймдук ID менен ширетилүүчү болоттон жасалган түтүктү таптым (бул кичине чоңураак болчу, 1/8 же 3/16 чоңураак), анан жез түтүк алдым. 31/64 ID, жана чоң OD. Кээ бир калибрлер менен так өлчөп, станоктун жезин чайкап, шаарга жөнөңүз.

3 -кадам: Тешиктерди бургулоо/чөгүү, чоор салуу, ширетүү

Ошентип, эгер сиз жөө баскычты мурунтан эле жасаган болсоңуз (мен сыяктуу), анда сиз чектен чыктыңыз, эгер андай болбосо, анда трубаңыздын ОДдан бир аз чоңураак бургулаңыз. Эгерде сиз түтүктүн чоңдугуна чейин бургуласаңыз, анда киргичтерге балка чабышыңыз керек болот (мен кичине/үстү жагында болгондой). Баарын жууп, анан ширетип алыңыз. Мен баарын TIG'ed, анткени сабырдуулук катуу болчу, мен анын күчтүү болушун кааладым. Абдан жакшы ширетүүчү MIGти колдоно алмак… Мен ойлобойм. Эгерде сизде тиг жок болсо, анда балким газ менен ширетүү же таякчасы эң жакшы болмок? Бул эң жакшы ашыкча толтурууну каалаган жакка келип түшөт, андан кийин кир жуугучтарга тоскоол болбошу үчүн тегиздикке тегизделет. Эгерде сиз түтүктөрдүн ичине көп металл түшүп калсаңыз, тешиктерди тешип чыгыңыз. Андай болсо, кечирим сурайм, анткени бул жагымсыз болот. Жөн эле көп кесүүчү суюктукту колдонуңуз.

4 -кадам: Офсетти кошуу

Алдыңкы катар тизилген жок, ошондуктан 4 дюймдук кир жуугучка ээ болбош үчүн, офсет жасашым керек болчу.

5 -кадам: жезден кыстармаларды жасаңыз

Мен чоңураак болт үчүн жезден токуум керек болчу. Андан кийин, аларды өтө тегиз кылып кумдап, анан баарын чогултуп, ылайыктуу кылып кесип алыңыз. Бул учурда, латекс мээлейлерин кийип, баарын майлаңыз. Бул чындыктын учуру. Көрсө, чындык мен үчүн жакшы болгон эмес. Менин 31/64 -идентификаторум (.485ish).480 болттор менен жакшы ойноп калган жок, ошондуктан аларды майладым жана вице -пресс менен бирге бастым. Кийимдердин баары сыртта болот окшойт.

6 -кадам: Лифт алыңыз

Кичинекей досуңузду үстөлдөн көтөрө турган бир нерсе табыңыз. Моторлор менен бул нерсе оор. Артыңызды сактаңыз. Ошондой эле диагоналдуу туташууну текшериңиз, андыктан нерселерди койгондо кыйшайбайт.

7 -кадам: Nylock соргучтар үчүн

Эркек киши жана гайканы колдонуңуз. Гайка деген эмне? Жүктөөчү гайкаңыздын ордуна башка гайканы койгондо, жана аларды каршы тартыңыз. Жакшы тиштөө үчүн сизге болгону 3 жип керек, андыктан ашыкча узун болттордун кереги жок. Ошондой эле, оригиналдуу hexabot досуна окшобогула. Болтторуңузду сырттан салыңыз, ошондо буттарыңыздын жанынан минималдуу тазалыкка ээ болосуз. Эскертүү - бул борбордук болт, ал сыртка каратылышы керек. Мен аны кесүү, бургулоо жана коопсуздук зымдары жөнүндө ойлонуп жатам.

8 -кадам: Чогултуу, Рефактор, Кайра иштетүү

Бардык буттар бүттү! Мен моторлорду аккумуляторго секирип, аны тегерекче чуркаттым! Мен жөн гана менин башкаруу схемамды кантип чогултуп жатканымды түшүнүшүм керек. Учурдагы теория IRF3205 MOSFETтин банктарын (моторго 8) кайра колдонуу