Коктейль роботу: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:44

Бул долбоор 2008 -жылы Австриянын Вена шаарында өткөн Roboexotica конференциясы үчүн курулган, анда ал суусундуктарды берүү категориясында биринчи орунду алган. Мына ушундайча жасалды!

1 -кадам: Окуя

Биздин даамдуу жаңы перилерибиз Түндүк Европанын эң мыкты жусан токойлорунан колго түшүрүлөт. Биз эң сонун сапаттагы фея ширесин гана сунуштоо менен сыймыктанабыз. Сырттан караганда адамгерчиликсиз көрүнгөнү менен, ар кандай жомокту билүүчү сизге ичкиликтин ырахатын жана даамын ачуу үчүн жалаң террордун гана ачкычын ачаарын айтып берет. бул доордун чеберлери менен дал келет. Биз бул конкреттүү шкафты тандап алдык, анткени ал перилердин биздин танкта жашашына ыңгайлуу болгон жусандан жасалган. Кабинет 19 -кылымдын аягында винтаж болсо да, биздин шире берүү механизми колдо бар акыркы технологияларды колдонуу менен иштелип чыккан. Ачык фасад биз бөтөлкөгө куюлган перилердин ширесин колдонбообузга кепилдик берүү үчүн тандалып алынган, бирок жаңы перилердин ширесин табитти ачып бербөө үчүн тоңуп калган.

2 -кадам: Иллюзия

Машинага жакындаганда "Мен кайдамын?" Деген сыяктуу бийик үндөр угулат. жана "Бул кызыксыз … кызыксыз, кызыксыз, кызыксыз." Сиз ошондой эле кичинекей жашыл жарык чекитин 3 өлчөмдүү мейкиндикте учуп кеткен акрилдин артында учуп баратканын көрөсүз. Сиз оң колуңузду өйдө көтөрүп, шкафтын ичинде механизмди иштетүүчү дөңгөлөктү кыймылдатып, перилердин дубалын жабасыз. Дубалдар кулап баратканда перинин тынчсызданышы келип, "Дубалдар жакындап баратат" жана "Мага бул жакпайт" деген сыяктуу сөздөрдү айтат. Акыры дубалдар жолугуп, перинин кыйкырганын угасыз жана бактын түбүндөгү кичинекей стаканга жаңы перинин ширесин түрткөн насостун үндөрү угулат.

3 -кадам: Дизайн

Форма факторун аныктоо үчүн бир аз эскизден кийин, мен тез жыйынды камчылаш үчүн CADга секирдим. Бардык бөлүктөрдүн өлчөмүн аныктоого жардам берүү үчүн багытталганын алуу жакшы болду. Өлчөмдү чектөөчү негизги факторлордун бири, аны Австрияга алып келүү үчүн чемодандын ичине орнотуу болгон. Бардык бөлүктөрдүн DXF схемалары Instructables боюнча укмуш Epilog лазерин кесүү үчүн зарыл болгон. Бардык контурлар жана жыгачтар аныкталгандан кийин, мен вектордук иллюстрация программасына кирип, төш белгини жана инлэйди кооздоп, кооз жана кооз кылып көрсөткөм. Төш белги лазердин жардамы менен бетине түшүрүлгөн. Симуляцияланган каптоочу жыгачтын эки катмарын колдонуу менен жетишилген. Мен векторлонгон сырткы катмар рельефтин контурларын толугу менен кесип, ички катмары бекем. Бул чоң эффект жаратат жана дагы катмарлар менен салкыныраак болушу мүмкүн.

4 -кадам: Ласеркутинг боюнча кеңештер

Эгерде мен Epilog лазерине кире албасам, бул проект көпкө созулат жана жакшы болмок эмес. Мен жыгачты кескенде жыгачтын бетин түтүнгө жана күйүп кетпеши үчүн маска лентасын колдонууга жардам берерин билдим. Ошондой эле, фанераны лазер менен кесүүдөн качасыз. Фанердин катмарларын бириктирүүчү желим түтүнгө айланат жана лазердин оптикалык туманына алып келет, бул анын эффективдүүлүгүн кескин түрдө төмөндөтөт. Лассертке баалуу материалдарды салардан мурун картон боюнча тесттик кесүүлөрдү жасоо жакшы идея.

5 -кадам: Бул кантип иштейт

Fairy: Fairy - бул 180 градус жашыл LED, ага кичинекей тунук перилердин канаттары супер чапталган. Бул иштин үстүнкү бөлүмүндө LEDди иштетүүчү ийкемдүү кичинекей өлчөөчү зымга тиркелген servo колу менен токтотулган. Серводо пери бобду өйдө жана ылдый кылган жасалма туш келди шыпыруу үлгүсү бар. Корпустун ылдый жагында 80мм компьютер корпусунун күйөрмандары үчүн 4 тешик бар. Күйөрмандар перилердин отсегине аба ыргытышат жана перинин канаттары бар болгондуктан, ал шамалды кармайт жана XY мейкиндигинде туш келди түрдө айланат. Серво плюс күйөрмандар абдан реалдуу учуу моделин түзөт. Шире берүү механизми: Корпустун сыртындагы ийричек корпустун ичиндеги дөңгөлөккө бекитилген, анда кичинекей магниттер бар. Дөңгөлөктү айландырганда, магниттер залдын эффект сенсорунун жанынан өтөт, ал биздин Make Controller тактасына сигнал жөнөтөт. Жасалуучу контролер анда биздин эки карама-каршы DC тиштүү моторлорубузга күч жөнөтөт, алар кээ бир жиптердин таякчаларына кошулган. Жомоктогудай дубалдар жылмакай иш үчүн тартма колдонмолоруна орнотулган жана бардык жип дубалдын гайкасынан өтүп, аны ичине жана сыртына иштетет. Тартма жол көрсөткүчтөрүнө ашыкча жайылып кетпеши үчүн токтоткучтар катары чектөөчү өчүргүчтөр орнотулган. Ички чек өчүргүчтөрү дубалдар жабылганын жана перилердин өлүм тизмегин козгогонун билдирет. Акыр -аягы, биз муздак кант сууну absinthe. Electronics жана Программалык камсыздоо менен аралаштырган машинанын арткы жагына орнотулган перистальтикалык насоско ээ болдук: Биз OSC аркылуу ноутбукка сүйлөшүүлөрдү жүргүзүү үчүн Make контролер тактасын колдондук. Max/MSP иштетүү. Бул таптакыр ашыкча, бирок менин өнөктөшүм Дэвид Максты үйрөнгүсү келди жана бул ишти баштоонун жакшы жолу сыяктуу сезилди. Электрониканын баары текчеде жок. Бул жерде электроника бөлүктөрүнүн толук тизмеси келтирилген:-тартма жол көрсөткүчтөрү үчүн дөңгөлөктүн сенсордук чектөөлөрү үчүн бийик эффект-жомок үчүн жашыл диод үчүн жомок-жашыл диод үчүн дубалдын кыймылдаткычы үчүн перистальтикалык насос суюктукту жылдыруу үчүн Аналогдук/санариптик I/O-80мм күйөрмандары үчүн перилерди жылдыруу

6 -кадам: Аяктаган механизм

Аны зым менен терүү үчүн бир аз убакыт кетти. Чынында биз Европага учуп кетерден 4 саат мурун гана биринчи перибиздин ширесин ичкен жокпуз.

7 -кадам: Көрүңүз

Мына Roboexoticaдан алынган видео.