Твинки менен эң сулуу Arduino роботу таанышат: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Саламатсызбы, бул көрсөтмөдө мен сизге кантип өзүмдүн "Жибо" чыгарганымды үйрөтөм, бирок "Twinky" деп аталат

Мен муну тазалагым келет … БУЛ КӨЧҮРМӨ ЭМЕС! Мен ЭКИ жолу куруп, анан ушул сыяктуу нерселер бар экенин түшүндүм: с

Бул дээрлик бирдей функцияларга ээ, бирок Интернетке туташуунун жана сервердин кереги жок. (Албетте, бул Jibo роботунун функциялары менен салыштырганда көп чектөөлөрдү киргизет)

СҮЙЛӨСӨ БОЛОТ! МУЗЫКАНЫ ОЙНОТУҢУЗ, ТАЙМЕРЛЕРДИ, СИГРАТТАРДЫ ЖАРЫКТАРДЫ ЖАНА БАШКА ШАЙКАНДАРДЫ КҮЙГҮЗҮҢҮЗ/ӨЧҮРҮҢҮЗ, МУНУН КАЛКУЛЯТОРУ ЖАНА АБА ЫРАЙЫ СТАНЦИЯСЫ БАР! DATE & TIME, BLUETOOTH 4.0, БААРЫ ҮНДҮҮ БУЙРУКТАР МЕНЕН !!!! ошондой эле сенсордук экраны бар, анын кичинекей мотору бар, андыктан эки микрофондун бири сиз сүйлөсөңүз же ызы -чуу кылсаңыз, ал артка бурула алат.

Сиз өзүңүздүн буйруктарыңызды каалаган тилде жаза аласыз, мен Мексикадамын, ошондуктан баары испан тилинде.

"Мээ" - бул Arduino Mega, анда бардык коддор иштейт, "Микроэлектроникадан" "SpeakUp Click" деп аталган үн таануу үчүн башка такта бар, кийинчерээк бардык шилтемелерди таштап кетем, ошондо сиз башка тактайларды сатып ала аласыз.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

1 -кадам: Дизайн жана 3D басып чыгаруу // Документтер

Мен аны "сүйкүмдүү" жана достукка айландыргым келет, ошондуктан мен аны Twinky деп атоону чечтим жана тапкан эң жакшы түсүм сары, ошондой эле ал менин айланамдагы жалгыз жакшы түс болчу.

Баары SolidWorksдо жасалган, андан кийин 3D Rise N2 Plus менен басылган.

Денеси чындыгында абдан чоң, бою 32см, туурасы 19см.

Бул жерде сизде бардык STL файлдары бар.

Компоненттери…

-БАШ

-ЖҮЗ

-ДЕНЕ

-БАЗА

-СПИКЕРДИН КОШМОСУ

-АПТАП АЛУУ

-ЖЫЛДАР

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Бул шилтемеде SD эстутум картасынын ичине жайгаштыруу керек болгон аудио эскертүүлөрдөн баштап,.spk файлы - бул үн буйруктары, музыка, STL файлдары, Arduino коду, бардыгы!

2 -кадам: Компоненттер

Мен киргизген функциялар үчүн twinky ичинде көптөгөн модулдар бар.

Arduino Mega

SpeakUp Click

RCT

Bluetooth

4 Релелик модуль

Аудио күчөткүч

Баяндамачы

DC мотору

2 Санарип Сигнал Микрофондору

4.3in ITEAD сенсордук экранында

SD модулу

RGB LED

Arduino Mega прототипдөөчү калкан

Жана башка … кээ бир резисторлор, кабелдер жана башкалар сыяктуу башка компоненттерди мен бул инструкцияда көрсөтпөйм, бул абдан узун болмок … бирок эгер сизде кандайдыр бир суроолор болсо жооп берүүгө даярмын! Жана ар бир майда -чүйдөсүнө чейин түшүндүрүп берем.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

3 -кадам: схемалык

Бул жөнөкөй shcematic, everithing туташтыргычы менен көрсөтүлгөн, де Ардуино Мегадан баштап ар бир модулга чейин, кайсы модуль экенин көрө аласыз.

Bluetooth дагы Serial1ге, Serial2деги ITEAD экраны менен туташып турат, сиз көрүп тургандай, дагы эле колдонулбаган казыктар көп.

Температура модулу пин 13кө туташкан.

RTC SDA жана SCLге туташкан (Pin 20, 21)

SD карта окурманы Pin, 50, 51, 52 & 53 менен туташкандыгы аныкталган.

SpeakUp тактасы 3V3 менен иштейт жана башка модулдардын бардыгы 5В

Мен L239D мотор контроллерин жайгаштырган жокмун, бирок аны колдонуу абдан жөнөкөй, моторду ARDUINOго түз туташтырбаңыз.

Ошондой эле … ТЕК функционалдык динамиктин чыгышы пин 46да.

4 -кадам: Arduino Mega Shield

Мен бардык компоненттерди жакшыраак жерге койдум, SD модулунун астында L239D мотор контроллери бар.

Бардыгын VCC, GND жана Arduino программасына киргизген казыктар менен туташтырыңыз, эгер кааласаңыз, бардык пин аныктоолорун өзгөртө аласыз, анан каалагандай туташууларды жасай аласыз … сизге калкан да керек эмес, хаха, ал кабелдер менен да иштейт, бирок баш аламан.

Сиз бардык компоненттерди жекече туташтырышыңыз керек, мен бир -бирден айтып, сынап көрдүм, андан кийин коддо сиз "бардыгын бириктире аласыз", мисалы:

Эгерде сиз RTCге туташкыңыз келсе, анда Интернеттен RTC'ди Arduino Mega менен кантип туташтыруу керектигин издеп көрүңүз жана туташууларды түзүңүз, аны сынап көрүңүз жана кийинки режимге өтүңүз.

Дагы … Кечиресиз, эгер мен мунун баарын көрсөтмөдө түшүндүрбөсөм, бирок бул өтө көп иш болмок жана бул чексиз нускалуу болот.

Мен кичинекей 12В жана 5В жөндөгүч жасап, аудио күчөткүчтү сатып алдым, чынында эле жөнөкөй.

ЭГЕР НЕРСЕ ИШТЕБЕСЕ, МАГА КОММЕНТАРИЙ ЖАЗЫҢЫЗ, ЖООП БЕРСЕМ БОЛОТ! C:

5 -кадам: Аны чогуу коюңуз

Twinkys мээси анын ичинде болот, аудио күчөткүч жана SpeakUp чыкылдатуусу менен.

Үчүнчү сүрөттө сиз башыңыздагы микрофондорду көрө аласыз

Мотор, чынында, RGB LED жана динамик базада жана денедеги тешик аркылуу мээ менен байланышкан

Мотордун жардамы менен дене микрофондордун бирин активдештирсе, денеси бурула алат, реледи колдонмолоруңузду көзөмөлдөө үчүн иштетсе болот жана RGB LED программанын абалын көрсөтөт:

Эгерде ойготкуч иштеп жаткан болсо, ал кызгылт болот, эгер сиз "жымжырт" деп айтсаңыз жана сизди аныктап алсаңыз, анда ал ар кандай буйруктар менен көк болот ж.б.

6 -кадам: Бет жана меню

Жүзүм үчүн мен ITEADдын резистивдүү сенсордук экранын колдонуп жатам, аны колдонуу абдан жөнөкөй, аны сериялык байланыш менен башкарса болот! Ошентип, ал ардуинонун 2 казыгын гана алат!

Сиз экранда каалаган вариабелдин маанисин жөнөтө аласыз, же баскычты басканда ID Arduinoго жөнөтүлөт.

ITEAD бет программасын жасоо үчүн редактору бар

www.itead.cc/display/nextion.html

Колдонуу абдан жөнөкөй, бирок эгер сиз мага окшош экранды колдонсоңуз, HMI программасы жана.tft Google Drive шилтемесинде болот

. Tft - бул SD картага жайгаштырылган документ, андыктан программаны экранга кубаттай аласыз.

Ютубда программаны кантип колдонууну түшүндүргөн көптөгөн видеолор бар.

7 -кадам: Видеолор

Функциялардын кичинекей көрсөтүлүшү, дагы деле көп, бирок муну менен сиз эмнеге жөндөмдүү экенин көрө аласыз!

(Ал көзүнө тийгенди жактырбайт: б) бирок анын жогорку оң бурчунда менюну ача аласыз.

Жана дагы коддоо менен дээрлик баарын жасай аласыз! Колдонулбаган төөнөгүчтөр дагы эле көп. Сиз wifi кошо аласыз … bluetooth аркылуу башка нерселерди же ушул сыяктуу нерселерди көзөмөлдөй аласыз.

Менин көрсөтмөм сизге жагат деп ишенем!

Комментарий жазыңыз же мага кандайдыр бир суроолорду бериңиз!