Arduino негизделген жумуртка плоттери: 17 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Fusion 360 долбоорлору »

Жумуртка плоттери - жумуртка сыяктуу тоголок формада нерселерди тарта ала турган көркөм робот. Бул машинаны стол тенниси жана гольф топторун тартуу үчүн да колдонсоңуз болот.

Сиз өзүңүздүн фантазияңызды өзүңүз койгон конструкциялар менен колдоно аласыз, мисалы, Пасхага жекече жумуртка жасай аласыз.

Бул көрсөтмөдө биз аны кантип жасоону гана көрсөтпөстөн, машинаны туура колдонуу боюнча этап -этабы менен көрсөтмө бердик.

Мен муну мүмкүн болушунча оңой түшүндүрүүгө аракет кылдым.

Бул сиз көргөн/окуган эң узун сабак болушу мүмкүн, бирок мен жашы кандай болбосун, ар бир адам ээрчип кете аларын текшергим келди.

1 -кадам: Дизайн

Мен бул нерсени долбоорлоодо Fusion 360 менен көп саат өткөрдүм. EvilMadScientist тарабынан EggBot Proдон шыктандым. Алардын Eggbot - бул жакшы иштелип чыккан көркөм чыгарма, бирок баасы 325 долларга чейин күлкүлүү. Ошентип, мен бул көйгөйдү чечүүнү чечтим жана 100 долларлык Eggbot түзүүгө аракет кылдым.

Мен ошондой эле көп бөлүктөрдү колдонууга аракет кылдым, андыктан жабдыктын кызыктай тандоосун көрсөңүз, ошон үчүн. Бирок эгер сизди убара кылса, ремикс жасап, биз менен бөлүшүңүз.

Мен белгилегим келгени, менин Пен Холдинг механизми Окминин дизайнына негизделген. Мен кээ бир өзгөртүүлөрдү киргиздим, бирок дээрлик окшош.

Мен ойлойм, Autodesk Fusion 360 - бул типтеги долбоорлорду түзүү үчүн эң жакшы программа. Бул студенттер жана хоббилер үчүн бекер гана эмес, бирок ал жакшы курулган. Баары иштеши керек эле иштейт. Бул программалык камсыздоо менен иштөөнү үйрөнүү үчүн бир аз убакыт талап кылынат, бирок аны колго алгандан кийин, ал оңой эле болот. Мен өзүмдү профессионал деп айтпайм, бирок мен алган натыйжага абдан кубанычтамын. Бул программаны кимдир бирөөгө түшүндүрүшүм керек болгондо, мен аны чоң кишилер үчүн Minecraft деп атайм.

Дизайнга кызыккандар үчүн 3D басып чыгаруу кадамынан таба аласыз.

2 -кадам: Бөлүктөр

Механикалык компоненттер:

• Алюминий профили 20x20*250mm (2x)
• KLF08 Подшипник (1x)
• Коргошун бурамасы 8мм * 150 (1х)

• М2 12мм (2х)

• М2 жаңгак (2х)
• М3 30мм (2х)
• M3 16мм (1х)
• М3 12мм (1х)
• М3 8мм (13х)
• M3 жаңгак (7x)
• M4 30мм (10х)
• M4 жаңгак (10x)
• Даарат кагазы, көбүк же көбүк (жумуртканы жумшартуучу нерсе)

Электроника компоненттери:

• CNC калканы (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Stepper Driver (2x)
• Nema 17 Step Motor (2x)
• SG90 Micro Servo (1x)
• Секирүүчүлөр (6)
• 12V 2A Power Supply (1x)
• Эркектен Аялга секирүүчү зымдар (3x)

Куралдар:

• Жалпы 3D принтер
• Бургулоо
• 4.5 мм бургу
• Hex ачкычтар топтому
• Ачкыч топтому
• Wire Stripper
• Кайчы

3 -кадам: 3D басып чыгаруу

3D басылган бөлүктөр бул долбоордо абдан импорттолгон, андыктан туура орнотууларды колдонгонуңузду текшериңиз. Бөлүктөр жетишерлик күчтүү болушу керек, андыктан эч нерсе ийилбейт, тормоз болбойт жана жумурткабыздагы сүрөттүн сапатына тоскоол болбойт.

Баштоо үчүн, сиз колдонушуңуз керек болгон жип жөнүндө айткым келет. Мен PLAны сунуштайт элем, анткени ал ийилүүгө туруктуу. PLA ысыкка чыдамдуу эмес, бирок бул машина менен көп жылуулук болбойт. Сиз көбүрөөк ийилген жана сынышы кыйын болгон PETG колдоно аласыз, бирок бул артыкчылык кошумча акчага татыктуу эмес деп ойлойм. Ошентип, эгерде сизде запастык ПЭТГ болсо, муну колдонуңуз. Болбосо, арзан PLA сатып алыңыз.

Мен колдонгон толтуруу ар бир бөлүккө 20% ды түздү. Бул супер бийик деп эсептелбейт, бирок бул ишти бүтүрөт. Мисалы, CNC машинасындагыдай көп вибрация болбойт, ошондуктан мен 20% жакшы деп ойлойм.

Менин катмарымдын бийиктиги катары мен 0,2 мм колдондум. Бул чындыгында мааниге ээ эмес, бирок канчалык төмөн түшсөңүз, басып чыгарууңуз ошончолук жакшы көрүнөт, ошондой эле басып чыгаруу убактыңыз дагы узакка созулат.

Менин температурам катары мен ысык учумда 200 ° C колдондум, төшөгүм 55 ° C. Бул бөлүк сиз колдонгон материалдын түрүнө жараша болот.

Колдойт? Кээ бир бөлүктөр үчүн кандайдыр бир колдоо материалын колдонуу керек болушу мүмкүн, бирок менин оюмча, бөлүктөрдүн 70% ы үчүн, аларды туура багыттоо менен, аларды болтурбай коюуга болот.

Ошондой эле тетиктерди коопсуз сактаганыңызды текшериңиз жана алар менен этият болуңуз. Алардын айрымдарын сындыруу абдан оңой.

Ошентип кыскача жыйынтык: PLA жана 20% толтурууну колдонуңуз.

4 -кадам: Калем кармагычтын бөлүгүн даярдоо

Биз чогулта турган биринчи бөлүк - куруу үчүн эң кичине жана татаал бөлүгү. Бул абдан кичинекей, эгер колуң чоң болсо, ийгилик! Бул бөлүк калемди кармап, калемди өйдө -ылдый кылып, кийинчерээк биз калемди айландыра турган экинчи моторду тиркейбиз. Бул чындыгында машинанын маанилүү бөлүгү, анткени бул туура эмес тиркелгенде көп нерсени түзүшү мүмкүн. Бирок кабатыр болбоңуз, бул абдан оңой жана менде көптөгөн сүрөттөр бар. Мен ошондой эле бул бөлүктүн бөлүктөрүнүн тизмесин кошуп, аны бир нече баскычка бөлдүм:

• SG90 Micro servo аксессуарлары менен
• 1* М3 30мм
• 1* М3 12мм
• 2* М3 жаңгак
• 2* М2 12мм
• 2* М2 жаңгак
• Pen_Holder_Bottom (3D басып чыгарылган)
• Pen_Holder_Top (3D басып чыгарылган)

1 -кадам: топсону түзүү

Калемди көтөрө турган шарнир M3 30мм бурамасы менен жасалган. Бөлүктөрдү тизип коюңуз, ошондо тешикти көрүп, бураманы түртүп, M3 гайкасы менен башка жагына бекиңиз.

2 -кадам: Servo даярдоо

Сервого мүйүздү тиркөөбүз керек болот. Бул кичинекей ак пластикалык бөлүгү. Сүрөттөрдөгүдөй туура колдонууну тактаңыз. Мүйүз сиздин сервоңуз менен, ошондой эле мүйүздү сервого бекитүүчү бурама менен келиши керек.

3 -кадам: Сервону кайчы бөлүктөргө тиркеңиз

Эми биздин серво даяр болгондон кийин, аны калем кармагычка бекитип койсок болот. Сүрөттөгүдөй эле сервону тизип, M2 12мм бурамалар менен гайкаларды колдонуңуз.

4 -кадам: калем кармоочу бураманы кошуңуз

Бөлүктүн үстүндө гайка үчүн атайын жасалган тешик бар. Гайканы ошол жерге коюп, арткы жактагы акыркы M3 12 мм бурамасын сайыңыз. Бул биздин калемибизди кыса турган механизм, ошондуктан жумурткабызга бир нерсе басып жатканыбызда кыймылдабайт.

Куттуктайбыз, сиздин биринчи бөлүгүңүз азыр бүттү! Эми кийинки кадамга өтсөңүз болот.

5 -кадам: Stepper Motors тиркөө

Бул кадамда биз тепкичтүү моторлорду туура кармагандарына бекитебиз. Кадам моторлору жумуртканы айлантып, калемди оңго жана солго жылдырат. Биз ошондой эле жумуртканы жылмакай кыла турган подшипникти кармаган бөлүгүн кошобуз.

Бул кадам үчүн сизге керек болот:

• 10* М3 8мм
• 3* М3 16мм
• 5* М3 жаңгак
• 2* Nema 17 Step Motor
• 8мм коргошун бурамасы
• YZ_Stepper_Holder (3D Басылган)
• X_Stepper_Holder (3D басып чыгарылган)
• KLF08_Holder (3D басып чыгарылган)
• Egg_Holder_5mm (3D Басылган)
• Egg_Holder_8mm (3D Басылган)

1-кадам: XY-Stepper моторун тиркеңиз

YZ учактарын башкара турган Stepper мотору 3D Printed YZ_Stepper_Holderге тиркелиши керек. Мен бөлүктү степпердик кыймылдаткычтын бийиктигин жөнгө салуу үчүн ойлоп тапкам. Мен аларды ортого салып, кийинчерээк керек болсо тууралоону сунуштайм. Степпердин моторун туташтыруу үчүн 4* M3 8мм бурамаларды колдонуп, туташтыргычтын (ак мотордун ак бөлүгү) өйдө караганына ынанууңуз керек.

2-кадам: Y-Axis тиркөө

Топсонун бөлүгү, калем кармагыч же Z огу азыр M3 Xmm бурамасын жана M3 гайкасын колдонуу менен бул Stepper моторуна тиркелиши мүмкүн. Бурама менен гайка кичинекей кыскыч сыяктуу иштейт жана калем кармагычты ордунда кармайт. Менин учурда сары жана жашыл бөлүктүн ортосунда бир аз боштук бар экенин текшериңиз. Калем кармагыч эч нерсеге тийбестен жылмакай кыймылдашы керек.

3-кадам: X-Stepper моторун тиркөө

X учагын башкара турган Stepper мотору 3D Printed X_Stepper_Holderге тиркелиши керек. Мен бөлүктү степпердик кыймылдаткычтын бийиктигин жөнгө салуу үчүн ойлоп тапкам. Мен аларды ортосуна коюп, керек болсо кийинчерээк тууралоону сунуштайм. Степпердин моторун тиркөө үчүн 4* M3 8мм бурамаларын колдонуп, туташтыргычтын (ак мотордун ак бөлүгү) өйдө караганына ынанууңуз керек.

4 -кадам: Жумуртка кармагычты тиркеңиз

Жумурткабызды ордунда кармоо үчүн биз X-Stepper моторуна түз жумуртка кармагычты бекитебиз. Бул абдан түз алдыга, M3 гайкасын тик бурчтуу тешиктин ичине салып, тегерек тешикке M3 Xmm бурап койгула, ал 3D Басылган Egg_Holder_5mmди ордунда кармашы керек. Степпердин моторун мүмкүн болушунча жумуртка кармагычка түртүп көрүңүз.

5 -кадам: подшипникти тиркөө

KLF08 подшипниги 3D Басылган KLF08_Holderге тиркелиши керек. Аны 2* М3 8мм бурамалар жана 2* М3 жаңгактар кармап турат. Ичинде 2 кичинекей кичинекей бурамасы бар тегерек бөлүктүн тегиз тарабына караганына ишениңиз. Сүрөт муну түшүндүрөт.

6 -кадам: 2 -жумуртка кармагычты тиркеңиз

Экинчи жумуртка кармагыч - бул 3D Printed Egg_Holder_8mm бөлүгү, ал подшипникке тиркелет. 8мм коргошун бурамасын алып, жумуртка кармагычты ичине салыңыз. Эми M3 гайкасын кайрадан тик бурчтуу тешикке салып, M3 Xmm тегерек тешикке сайыңыз. Андан кийин таякты подшипникке жылдырып, жумуртка кармагычты сактап калуу үчүн подшипниктин кичине бурамаларын колдонуңуз. Жумуртка кармагыч менен подшипниктин ортосундагы узундук ар бир жумуртка үчүн ар башка болот, андыктан машинага жаңы жумуртка салган сайын аларды чечип туруу керек. Түшүнүктүү болуш үчүн, мен өз ачкычымды бурамалардын бирине салып койгом.

6 -кадам: базаны даярдоо

Биздин бардык тетиктерибиз 2 даана чарчы алюминий түтүктөр менен бекемделген базага тиркелет. Ал түтүктөр машинаны катуураак кылып гана тим болбостон, сырткы келбетин да кымбат сезет. 3D басма базалык плиталар менен этият болуңуз, алар абдан морт. Бул кадам дагы бир нече кичинекей кадамдарга бөлүнөт

Бул кадам үчүн сизге керек болот:

• 2* Алюминий профилдери
• 2* 3D басма базалык табак
• 4* M4 30мм
• 4* M4 гайка
• Base_Plate_Right (3D Басылган)
• Base_Plate_Left (3D Басылган)
• Бургулоо
• 4.5 мм бургу

1 -кадам: Алине баары

Алюминий профилдерин табличкаларга жылдырыңыз, бардыгы идеалдуу тизилгенин текшериңиз, анткени андай болбосо, базаңыз чайпалып калат.

2 -кадам: бургулоо үчүн тешиктерди белгилеңиз

Алюминий базасы азыр бошоп калды, андыктан биз аларды бурамалар менен бекитишибиз керек. Алюминий профилибизде тешиктер керек, ошондуктан бурамалар алар аркылуу батып кетет. Баарын өлчөө кызыксыз жана көп убакытты талап кылган процесс болгондуктан, биз 3D басылган базалык табакты өзүбүздүн өлчөөбүз катары колдонобуз. Калем алып, тешиктерди белгилеңиз, ошондо биз аларды кийин бургулай алабыз. Төмөндө жана үстүндө эки чекитти белгилөөнү унутпаңыз. Экөөнү тең бир эле учурда бургулоонун ордуна эки жактан тең бургулоо оңой.

3 -кадам: тешиктерди бургулаңыз

Эми биз тешиктерди белгиледик, аларды бургулоого убакыт келди. Сизге керектүү дрилбиттин өлчөмү 4,5 мм. Ошондой эле сиз колдонгон бургулоочу алюминий сыяктуу металлдар үчүн өзгөчө жасалганын текшериңиз, бул ишти ушунчалык жеңилдетет. Биз белгилеген 8 тешиктин бардыгын бургулашыңыз керек.

4 -кадам: бурамаларды салыңыз

Эми биздин тешиктерибиз даяр жана биз бардыгын бекем тогетерге тиркеп баштасак болот. M4 30мм бурамалар менен гайкаларды колдонуңуз. Жаңгактарды үстүнө коюуну тактаңыз, анткени мен 3D басылган базалык плиталардын түбүндөгү тегерек бурамалуу капкакты жашыруу үчүн атайын тешик жасадым.

Эми машинаңыздын негизи бүткөндөн кийин, сиз ага бир аз күч сыноо бере аласыз. Сиз базаны түртсөңүз болот жана ал абдан бекем сезилиши керек. Болбосо, бурамаларды бекиткенге аракет кылыңыз, тешиктер идеалдуу же жок экенин текшериңиз.

Бул бөлүктө биз бардыгын бир -эки кадам менен тиркейбиз, сиз аны бир четке коюп, кийинки кадамга даярдансаңыз болот!

7 -кадам: Баарын базага тиркеңиз

Эми биз базаны жана бардык бөлүктөрдү түзгөндөн кийин, бардыгын базага тиркеп баштасак болот.

Бул кадам үчүн сизге керек болот:

• 6* M4 30мм
• 6* M4 жаңгак
• Сиз буга чейин жараткан башка бардык бөлүктөр.
• Бургулоо
• 4.5 мм бургу

1 -кадам: Бөлүктөрдү туура жерге коюңуз

Сүрөттү карап, бөлүктөрүңүздү так ошол жерлерге коюңуз. Жашыл калем кармагыч 2 жумуртка кармагычтын ортосунда болушу керек.

2 -кадам: Тешиктерди белгилеңиз

Негизги табакка тийген бөлүктүн бардык 12 тешигин белгилеңиз, биз аларды кийин бургулай алабыз. Ар бир бөлүктө 4 тешик бар.

3 -кадам: тешиктерди бургулаңыз

Бардык белгиленген тешиктерди бургулоо үчүн 4,5 мм бургуңузду колдонуңуз.

4 -кадам: Бөлүктөрдү кайра тиркеңиз

М4 30мм бурамалар менен М4 гайкаларын колдонуп, бөлүктөрдү кайра ордуна коюңуз. Кээ бир бөлүктөрдө M4 жаңгактары үчүн кыстармалар бар, андыктан аларды колдонуңуз. Сиз аларды алты бурчтук формасында тааный аласыз.

8 -кадам: Электроника

Эми бардык 'Аппаратура' даяр болгондон кийин, биз электроникага өтө алабыз. Алар моторлорду чындыгында кыймылга келтирет жана кийинки кадамдарда биз ал үчүн программаны конфигурациялайбыз.

Сизге төмөнкүлөр керек болот

• CNC калканы
• Arduino Uno
• 2* A4988 Stepper Driver
• 6* секирүүчүлөр
• 12V 2A Power Supply
• 3* Эркектен Аялга секирүүчү зымдар
• 3* М3 8мм

1 -кадам: Ардуинону базага тиркеңиз

Ардуинону кичинекей базага салып, үч M3 8мм бурамаларды колдонуп бурап коюңуз.

2 -кадам: CNC калканы тиркеңиз

Жөн гана arduino жана CNC калканынын казыктарын байлап, аны камсыз кылуу үчүн үстүнө бир аз басым жасаңыз.

3 -кадам: секирүүчүлөр

Мен муну сүрөткө тартууну унутуп койгом, бирок сиз сүрөттөгүдөй 6 казыкка секиргичти коюшуңуз керек. Түстөр эч кандай мааниге ээ эмес. Сиз аларды CNC калканчында белгиленген X жана Y тактарына гана коюңуз.

4 -кадам: Stepper Motor айдоочулары

A4988 Степперлерди CNC калканчына сайыңыз жана аларды туура багытка койгонуңузду текшериңиз, маалымдама үчүн сүрөттү караңыз.

5 -кадам: Серво

Серво тиркемеси бир аз татаал, анткени бул такта бирөө үчүн иштелип чыккан эмес. Ошентип, сервонун 3 түсү бар: кара/күрөң GND, кызгылт сары/кызыл +5V, ал эми сары же кээде ак зым - бул маалыматтар. Сиз аларды оң жагына туташтырышыңыз керек жана ал үчүн сүрөттү карай аласыз. Адегенде секирүүчү зымдардын эркек тарабын servo кабелине туташтырып, андан кийин ургаачынын учтарын CNC калканчындагы туура жерге жабышыңыз керек. Эгерде зымдар өтө бошоп кеткен болсо, анда кандайдыр бир электрдик лента, ал тургай өрдөк лентасын да коюңуз.

6 -кадам: Stepper Motors зымдарын туташтыруу

Степпердин мотору менен келген зымдарды алып, экөөнү тең мотордун өзүнө жана CNC калканчына сайыңыз.

7 -кадам: Электр менен камсыздоо

Электр менен камсыздоонун учун кайчы менен кесип, 2 кабелин сыйрып алыңыз. Эми GND зымын - жана 5V зымын +туташтырыңыз. 5В зымдын үстүндө ак сызыктар бар.

Эми сиз электр энергиясын розеткага туташтырсаңыз болот, анткени биз электроникадан баштайбыз.

9 -кадам: Программалык камсыздоо

Эгботубузга сүрөт тартуу процесси төмөндөгүдөй жүрөт. Баштоодон мурун Arduino IDE жүктөлгөнүн текшериңиз.

www.arduino.cc/en/main/software

Орнотуу абдан алдыга жылат, андыктан түшүндүрүүнүн кажети жок.

1. Чийме түзүңүз

Inkscapeте сиз жумурткаңызга каалаган чиймеңизди жасай аласыз, бул нускамада мен аны кантип колдонуу керектиги жөнүндө сүйлөшпөйм, андыктан inkScape боюнча кичинекей үйрөнчүктөргө баш ийүү абдан маанилүү.

2. GCODE түзүңүз

Биз Eggbotко моторлорун туура жолго жылдырууну айткан кодду түзөбүз, андыктан биз жумурткадагы сүрөттү алабыз. Биз "JScut" деп аталган вебге негизделген программаны колдонобуз.

3. GCODE'ди Eggbotко жөнөтүңүз

CNCjs деп аталган башка программада биз GCODEди жумуртка боткобузга жөнөтөбүз.

4. Машинанын жумурткага кантип тартылганын караңыз

Биздин Eggbotко GRBL аттуу программаны жүктөп беребиз, бул көбүнчө CNC станокторунда колдонулат, бирок биз аны Eggbot менен иштөө үчүн бир аз өзгөртөбүз. Бул программа gcode окуйт жана аны моторлордогу кыймылдарга айландырат. Бирок бул Arduinoдо болгондон кийин, сиз кайра жатып, жумурткаңыздын кандай сонун дизайнга ээ болгонун көрө аласыз.

10 -кадам: GRBLди Arduinoго жүктөө

Жогоруда айтканымдай, GRBL GCODEди мотордогу кыймылдарга айландырат. Бирок GRBL чындыгында Stepper Motors үчүн гана жасалгандыктан жана биздин Z огу серво менен жасалгандыктан, биз аны өзгөртүүбүз керек. Бул бөлүк GRBLди кантип жүктөө, өзгөртүү жана жүктөө боюнча этап -этабы менен көрсөтмө.

1 кадам:

Бул сайтка өтүңүз: https://github.com/grbl/grbl жана клонду же жүктөөнү чыкылдатыңыз, андан кийин zip жүктөөнү чыкылдатыңыз.

2-кадам:

Ал орнотулгандан кийин, сиз zip файлын ача аласыз, мен winRAR колдонуп, аны жүктөп алсаңыз болот. Бул файлда grbl папкасын издеп, ошол папканы столго чыгарыңыз.

3 -кадам:

Азыр arduino ачып, Sketch Include китепканасына өтүңүз. ZIP китепканасын кошуңуз. Эми grbl папкасын таап, ачууну чыкылдатыңыз. Папка столунда болушу керек.

4 -кадам:

Бул бүткөндөн кийин, дагы бир жолу файлды жүктөп алмакчы болдук. Бул файл GRBLди өзгөртөт, андыктан ал servo мотор менен иштейт. Https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo дарегине өтүңүз жана дагы бир жолу клонду же жүктөөнү, андан кийин zipти жүктөөнү басыңыз. Эми бул файлды ачып, 'grbl' папкасына өтүңүз. Ошол папкадагы бардык файлдарды көчүрүү.

5 -кадам:

Муну бүтүргөндөн кийин File Explorer Documents Arduino Libraries grbl -ге өтүңүз жана бул жердеги бардык файлдарды чаптаңыз. Эгерде калкыма терезе бар болсо, жөн гана 'Көздөгөндөгү файлдарды алмаштырууну' тандаңыз.

6 -кадам:

Arduino IDEди өчүрүп күйгүзүңүз жана Eggbotтун USB кабелин компьютериңизге сайыңыз. Arduino IDEңизди кайра күйгүзгөндөн кийин File Examples grbl grblUploadго өтүңүз.

6 -кадам:

Эми Куралдар тактасына өтүп, 'Arduino Uno' тандаңыз. Эми кайра Tools Портуна барып, arduino туташкан COM портун тандаңыз.

7 -кадам:

Жүктөөнү чыкылдатыңыз, жогорку сол бурчтагы баскыч (оңго карай жебе) жана бир мүнөттөн кийин сол жактагы "Жүктөө бүттү" деген билдирүүнү көрүшүңүз керек.

11 -кадам: CNCjsти конфигурациялоо

CNCjs - бул машинаны көзөмөлдөө жана GCODEди машинага жөнөтүү үчүн колдоно турган программа. Ошентип, бул бөлүктө биз CNCjsти конфигурациялайбыз.

1 кадам:

CNCjs жүктөп алуу:

Ылдый жылып, төмөнкү сүрөттө белгиленген файлды орнотуңуз.

2-кадам:

CNCjsти ачыңыз жана жогорку сол бурчтан ардуинонун COM портун тандаңыз, андан кийин "Ачуу" баскычын басыңыз.

Эми консол "Ачуу" баскычынын астында көрүнүшү керек.

3 -кадам:

Консолго сиз жалпысынан 6 буйрукту жазышыңыз керек, бул машинадан 1мм жылдырууну суранса, ал чынында 3мм ордуна 1мм жылып кетет. Ар бир буйруктан кийин Enter басуу керек!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs азыр туура орнотулган жана орнотулган.

12 -кадам: InkScape

InkScape - бул сиздин дизайныңызды жасоо үчүн колдонула турган программа, эгер сиз дагы Fusion 360ты колдонууну кааласаңыз болот. Мен сизге InkScape кантип иштээрин үйрөтпөйм, бирок мен анын үстүнөн жакшы үйрөткүч ойнотмо тизмесин таптым.

Сиз inkScapeти бул жерден жүктөп алсаңыз болот:

InkScape орнотулгандан кийин, аны улантып, ача аласыз. Дизайнды баштоодон мурун биз эскизибизге туура өлчөмдөрдү беришибиз керек. Эскиздин өлчөмдөрү 20х80мм болушу керек. Биз бул өлчөмдөр үчүн шаблон түзөбүз, андыктан сиз өлчөмдөрдү бир жолу гана киргизишиңиз керек.

Сиз шаблонду Файлды, андан кийин Документтин касиеттерин тандап түзө аласыз. Бул жерде туурасын 20 ммге, бийиктигин 80 ммге өзгөртүңүз.

Эми Файлга, андан кийин Сактоого өтүңүз жана аны C: / Program Files / Inkscape / share / templates папкасында сактаңыз. Файлга ат берүүнү унутпаңыз, мен өзүмдүн EggTemplate деп атадым.

Сакталгандан кийин Inkscape'ти өчүрүп күйгүзүңүз жана башкы менюга өтүңүз. Файлды, анан шаблондон Жаңы … тандап, анан EggTemplate же шаблонду тандап алган атты тандаңыз. Эми сиз жумурткаңыздын дизайнын баштасаңыз болот.

Мен жөн эле тез жана жөнөкөй текстти иштеп чыктым, голланд тилинде, демонстрация максатында

Дизайныңызды бүтүргөндөн кийин, Файлга өтүңүз, андан кийин Сактоо жана файлыңызды компьютериңиздин бир жерине сактаңыз. Аны *.svg файлы катары сактоо керек.

13 -кадам: Дизайн GCODEге

Учурда бизде *.svg файлы бар, бирок биздин arduino *.gcode файлдарын гана ала алат, ошондуктан биз ".svg" файлын ".scg" деп аталган веб -программаны колдонуу менен.

Бул веб -сайтка шилтеме:

Сиз алдыга чыгып, SVG ачууну чыкылдатып, андан кийин локалдыкты тандап, жаңы эле түзгөн *.svg файлын таба аласыз. Эми ар бир объектти чыкылдатыңыз, алар көк болуп калышат. Баргыла жана бардык мм жасоону чыкылдатып, диаметри 0,2 ммге өзгөртү. Андан кийин "Операция түзүү" баскычын чыкылдатыңыз, андан кийин нөл борборун чыкылдатыңыз. Жана акырында, жок дегенде gcode сактоо баскычын чыкылдатып, файлды компьютериңиздин бир жерине сактаңыз.

14 -кадам: Жумуртканы монтаждоо

Эми KLF08 подшипнигин 2 бурамасын бошотуп, Eggbotко коюңуз. Сүрөттө мен айтып жаткан бурамалар көрсөтүлгөн, анткени анда аллен ачкычы бар. Ошондой эле калемди калем кармагычка бекитип, бураманы бошотуп, калемди ичине салып, бураманы кайра бекемдеңиз. Серво өйдө жылганда, калем калемге тийбеши керек, бирок ылдый жылганда калем жумурткага тийиши керек. Андыктан бир аз болжоп, бийиктигин анда -санда тууралаш керек.

Мен жумуртканы жумшартуу үчүн жумуртка менен жумуртка кармагычтын ортосуна даарат кагазын салууну чечтим. Бул жардам берет окшойт, мен дагы ошол нерсени кылууну сунуштаар элем.

Ошондой эле калем жумуртканын ортосунда экенин текшериңиз, биз ортодо басып чыгара баштайбыз, эгер калемди оңго өтө алыс жылдырсаңыз, калем машинага урунуп, зыян келтириши мүмкүн. Андыктан калемдин ортосунда экенине көзүңүз жетти.

15 -кадам: GCODE жүктөө

Бул акыркы кадам, электр кабелин жана USB кабелин компьютерге туташтырыңыз. CNCjs ачыңыз жана Ачуу баскычын басыңыз. Андан кийин G-кодду жүктөөнү чыкылдатыңыз жана биз түзгөн *.gcode файлын тандаңыз. Андан кийин иштетүү баскычын чыкылдатыңыз. Жана машина басып чыгара башташы керек.

Бул жерде менин машинамдын жөнөкөй текст дизайнын басып чыгарган сүрөтү.

16 -кадам: Дизайндар

Менде көптөгөн сонун дизайндарды түзүүгө убакыт болгон жок, анткени экзамендерим бар …

Ошентип, мен сизге башка адамдар мурунтан эле жараткан кээ бир дизайн идеяларын берүүнү чечтим (ар кандай машиналарды колдонуу менен) жана сиз бул машинаны колдонуп кайра жаратсаңыз болот. Мен акыры бул кадамда өзүмдүн дизайнымды көрсөтөм, бирок бул менин экзамендеримден кийин 2 жумадан кийин гана болот. Мен буга чейин дизайндардын авторуна шилтеме бергенмин.

jjrobots тарабынан.

Шилтеме:

17 -кадам: Проблемаларды чечүү

Эгер түшүнүксүз бир нерсе болсо, комментарийлерди колдонуп, мага кабарлаңыз жана сизге жардам берем. Мен дагы бул кадамды коштум, бул сизге машинанын эң кеңири таралган көйгөйлөрүн чечүүгө жардам берет. Ансыз деле таанылган көйгөйлөрдү бул жерден тапса болот.

Жумурткадагы сүрөт чагылдырылган

Y-Stepper туташуусун CNC калканына айландырыңыз.

Жумуртка бош

Жумуртканы кармагычтан дагы жакшыраак кысыңыз.

Калем жумурткага жазбайт

Оорураак жана чоңураак калемди колдонуңуз

Ардуино 2020 конкурсунда экинчи орун