Ротари CNC бөтөлкө плоттери: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мен принтерде колдонулган роликтерди алдым. Мен аларды CNC бөтөлкө плоттеринин айлануу огуна айландыруу идеясы менен келдим. Бүгүн мен бул роликтерден жана башка калдыктардан CNC бөтөлкө плоттерин кантип курууну бөлүшкүм келет.

Бул долбоорду жасоо үчүн, мен анын CNC барабан плоттеринин жардамы менен лингибден шыктандым:

Баштайлы.

1 -кадам: Бизге керектүү нерселер

• 1 шт x Arduino Uno R3.
• 1 шт x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 даана х Stepper Motor Driver A4988.
• 2 даана x Эски CD/DVD ойноткучтар.
• 2шт х Stepper Motor NEMA 17-өлчөмү.
• 2pcs x Old Printer Rollers, узундугу 370мм жана диаметри 10мм.

• 2 метр х 8P Rainbow тасма кабели.
• 2pcs x Алюминий ийкемдүү шахтасынын кошулушу, Ички тешиктин өлчөмү: 5мм 8мм.
• 1pcs х алюминий ийкемдүү шахтасынын кошулушу, ички тешиктин өлчөмү: 10мм х 10мм. Калем/ карандашты кысуу үчүн колдонулат.
• 1шт x степлер.
• 6pcs х Жезден жасалган мамычалар L-5/10мм.
• 3 даана х жиптүү илгичтер жана жаңгактар M10 x 500mm. Мен чырактарды илүү үчүн жиптин болт түрүн колдондум.

• 8pcs x Bearing 8mm ID.
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm Wire Cable Double Connector.
• 4pcs x L формасы колдойт.
• Steppotor үчүн 2pcs х монтаждоо колдоо.
• 1шт х Power Supply 12V.
• Кээ бир кичинекей кабелдик байланыштар, кабелдик спираль оромосу, M4 болттору жана гайкалар.

2 -кадам: ПРОГРАММАЛАР

• GRBL камтылган программасы.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 Evil Mad Scientist Laboratories тарабынан. Бул люктун толтуруусун кеңейтүү үчүн милдеттүү эмес.
• Universal Gcode жөнөтүүчү.

3 -кадам: ROTARY Y AXIS ASSEMBLY

Мен балдарымдын оюнчуктарынан 2 жыгач таякчаны кайра колдондум, ар бир таякчага 65мм аралыкта 2 тешик бургуладым жана подшипникти бургулоочу тешиктерге орноттук.

• Көк жыгач таяк өлчөмү: 100 х 30 х 10 мм
• Кызыл жыгач таяк өлчөмү: 165 x 30 x 10mm

Принтердин эки ролигинин учу көк жыгач таякчанын подшипнигине салынган.

Мен башка капталдагы роликтин учтарын кызыл жыгач таякчасына салып, ийкемдүү 5х8мм кошуу менен 2 тепкичтүү моторду Y огуна 2 роликке туташтырдым. Анан жыгач табактын өлчөмүн 250x350мм кесип, CNC тактайчасын жасап, L формасындагы таянычтарды орноттум. Бул тепкичке тепкич моторлору жана кызыл жыгач таякчалар орнотулган.

4 -кадам: X and Z AXIS ASSEMBLY

X огу жана Z огу 12x10x6mm жыгач кутуга орнотулган, ал 4 тешик бургуланган жана бул тешиктерге 4 жаңгак M10 киргизилген. Бир жактагы эки жаңгактын аралыгы 30 мм.

M10 жиптүү таякчалар диаметри 8ммге жеткенге чейин эки учунда тең жылмаланган.

Мен жыгач коробканын 4 гайкасына M10x500 жиптен жасалган эки таякты сайдым. Бөтөлкөнүн узундугуна жараша, мен X огунун абалын кол менен тууралай алам. Калган позицияны оңдоо үчүн дагы төрт жаңгак жиптин эки учуна сайылды.

X жана Z огу үчүн мен 12x10x6мм жогорудагы жыгач кутуга 2 эски CD/DVD ойноткучту орноттум.

Калемди/карандашты кысуу үчүн, мен степлердин пружина механизмин жана ийкемдүү кошуусун 10х10мм колдондум. Чоо-жайын менин мурунку көрсөтмөлөрүмдөн текшере аласыз: BACIC-MINI CNC ПЛОТТЕРГЕ КАЙТЫҢЫЗ

Мен X жана Z огунун сол жана оң капталын колдоо үчүн 100x200мм өлчөмүндөгү 2 жыгач табакты кесип салдым. Мен ар бир табакта 30 мм аралыкта 2 тешик бургуладым жана подшипникти бургулоочу тешиктерге орноттум. Башка тешиктер L формасындагы таянычтарга туташуу үчүн колдонулган.

Эки CD/DVD ойноткучу бар эки сайгыч таякча оң жана сол жактагы 2 подшипникке киргизилген

X огунун тирөөчтөрүн жетишерлик күчтүү кармоо үчүн, мен сол жана оң таянычтарды туташтыруу үчүн 10x500мм кошумча бир жипти колдондум.

XZ огунун сол жана оң таянычтары CNC бут табагына орнотулган.

X огу 40мм менен чектелгендиктен, графикалык диапазонду кеңейтүү үчүн, мен 2 сайма таякты бириктирүү үчүн кээ бир принтер тиштери менен курун колдондум. Ошентип, мен кол менен бөтөлкөнүн узундугуна жараша каалаган плотикалык абалды тууралай алам.

Бүттү.

5 -кадам: БАЙЛАНЫШТАР

Менин долбоорумда 4 тепкичтүү мотор жана A4988 драйверлери колдонулган. Ротари Y огу 2 тепкичтүү мотор менен иштегендиктен, 4 -окту конфигурациялоо үчүн төмөндөгү сүрөттө 2 секиргичти кошууга туура келди. Бул учурда, Y-Axis CNC калканчында "А" деп белгиленген 4-кадам A4988 айдоочусуна клондоштурулган.

Акыры мен CNC Shield жана Arduino Uno машиналарын CNC бут табагына минип, 4 кадамдуу моторлордон 4 айдоочу A4988ге кабелдерди туташтырдым.

Эскертүүлөр: А4988 тепкич айдоочусунун микро-кадамдарын жана учурдагы чегин орнотуу үчүн 5-КАДАМдагы BASIC-MINI CNC ПЛОТТЕРИНЕ АРТКА кайрылууга болот.

• Менин микро кадамдарым-бул бардык кадам моторлору үчүн 1/8 кадам.
• Биз A4988 тактасындагы триммер потенциометрин тууралоо менен тепкичтүү моторлордун учурдагы чегин коюуга көңүл бурушубуз керек.

Бардык монтаждоо иштери жана электр байланыштары аткарылды.

6 -кадам: GRBL FIRMWARE ЖАНА КАЛИБРАЦИЯ

1. GRBL программасын Arduino Unoго жүктөңүз

• GRBL программалык камсыздоо файлдарын жүктөп алыңыз.
• GRBLди C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries / га көчүрүү
• Arduino IDEди ачыңыз, Файл менюсунан Мисалдарды, GRBL же grblUpload чыкылдатыңыз.
• Туура портту жана тактаны тандаңыз (Arduino Uno), кодду түзүңүз жана Arduino Unoго жүктөңүз.

2. Менин бөтөлкө плоттерим үчүн GRBL параметрлери төмөнкүдөй:

$0	10.000	Пульс убактысы
$1	25.000	Кадамсыз кечигүү
$2	0.000	Импульсту басуу кадамы
$3	0.000	Кадамдын багытын өзгөртүү
$4	0.000	Киргизүү кадамын иштетүүчү пин
$5	0.000	Чектүү казыктарды айландырыңыз
$6	0.000	Зонддун төөнөгүчүн айландырыңыз
$10	1.000	Статус отчетунун параметрлери
$11	0.010	Кошулуу четтөөсү
$12	0.002	Арка толеранттуулугу
$13	0.000	Дюймда отчет бериңиз
$20	0.000	Жумшак чектер иштетет
$21	0.000	Катуу чектер иштетет
$22	0.000	Homing циклин иштетүү
$23	0.000	Хоминг багыты тескери
$24	25.000	Хоминг тоюттун ылдамдыгын аныктайт
$25	500.000	Homing издөө ылдамдыгы
$26	250.000	Үйгө которуштурууну өчүрүү кечигүүсү
$27	1.000	Хоминг которгучун тартып алуу аралыгы
$30	1000.000	Шпиндельдин максималдуу ылдамдыгы
$31	0.000	Минималдуу шпиндель ылдамдыгы
$32	0.000	Лазердик режимди иштетүү
$100	53.333	X огунун саякат чечими
$101	20.000	Y огунун саякат чечими
$102	53.333	Z огунун саякат чечими
$110	1000.000	X огунун максималдуу ылдамдыгы
$111	1000.000	Y огунун максималдуу ылдамдыгы
$112	1000.000	Z огунун максималдуу ылдамдыгы
$120	50.000	X огунун ылдамдануусу
$121	50.000	Y огунун ылдамдануусу
$122	50.000	Z огунун ылдамдануусу
$130	40.000	X огу максималдуу саякат
$131	220.000	Y огунун максималдуу саякаты
$132	40.000	Z огу максималдуу саякат

Мен калибрлөө кылган маанилүү параметрлер жогорудагы таблицада көрсөтүлгөн.

3. КАДАМ/ММ жөндөө:

Кадам моторлору үчүн кадам/мм жөндөөсү төмөнкү таблицаларда формула боюнча көрсөтүлгөн:

Кадамдар / мм = (Революцияга кадамдар)*(Микро кадамдар) / (революцияга мм)

X AND Z AXIS - $ 101 жана $ 103:

Бураманын иштөө узундугу:	40.00	мм
Кадам периште:	18	°
DVD кадамы үчүн 1 толук революция жасоо үчүн керектүү кадамдардын саны:	20	кадам/rev
A4988 микро кадамдарды жөндөө:	8	-
DVD кадам бурама кадамы (мм/революция):	3.0	мм/айлануу
КАДАМ/АМ:	53.333	кадам/мм

Y жана AXIS - $ 101

Айлануучу огунун КАДАМЫН / мм аныктоо үчүн принтердин роликтерине бекитилген цилиндрдик резинанын тегерегин ченедим. Бул тепкич моторунун 1 толук революцияны жасоо үчүн түз узундугу жана менин учурда 80мм.

Тестирлөөдө мен айланасы 220 мм болгон кээ бир айнек бөтөлкөлөрдү (балык соусунун бөтөлкөсү) колдондум.

Айлануучу огунун жумушчу узундугу:	220.000	мм
Кадам периште:	1.8	°
1 толук төңкөрүш жасоо үчүн тепкичке керектүү кадамдардын саны:	200	кадам/rev
A4988 микро кадамдарды жөндөө:	8	-
мм революцияга:	80.000	мм/айлануу
КАДАМ/АМ:	20.000	кадам/мм

7 -кадам: ЖАЗУУ ЖАНА UGS

1. INKSCAPE

- Inkscape менюсунан File ‣ Properties бөлүмүнө өтүңүз жана Барак өтмөгүндө Дисплей бирдиктерин (миллиметрди), Портреттин багытын жана Барактын өлчөмүн орнотуңуз: 40х 220мм. - Файл ‣ Импорт менюсун колдонуу менен ылайыктуу сүрөттү импорттоңуз. Менюдан Path ‣ Trace Bitmap бөлүмүнө өтүңүз жана Объектти Жолго айлантыңыз.

- Кеңейтүүлөргө ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary'ге өтүңүз. Куралдардын түрүн тандаңыз: Цилиндрдик жана Apply дегенди басыңыз.

- Кеңейтүүлөргө ‣ Gcodetools ‣ Багыттоо пункттарына өтүңүз

• Багыттоонун түрү: 2 баллдык режим.
• Z Surface: 0.0mm. Бул сиздин кагаз бетиңиздин чокусу.
• Z Тереңдиги: -1.0мм. Бул CNC плоттери объектти чийип жатканда Z огунун жумушчу абалы. Бул терс сан калем учу кагазга тийүүсүн камсыздайт.

- Кеңейтүүлөргө өтүңүз ‣ Gcodetools G Pc to Gcode

• Z коопсуз бийиктиги: 2мм. Бул чийүү чекиттеринин ортосунда жылып жатканда плитанын үстүнөн болгон бийиктик.
• Колдонууну басуудан мурун Gcode өтмөгүн басыңыз. Бул G-код файлын түзөт.

2. УНИВЕРСАЛДЫК КОД Платформасы

• Universal Gcode платформасын ачыңыз, Портту тандап, Baudту 115200 деп коюңуз, Кошулуу өтмөгүн чыкылдатыңыз.
• X окторун солго - оңго, Y огун алдыга - артка жылдыруу менен ылайыктуу позицияны тандап, Zero Reset баскычы менен баштапкы координаттарды коюңуз.
• Ачуу баскычын чыкылдатыңыз INKSCAPE тарабынан түзүлгөн G-код файлына.
• Жөнөтүүнү басыңыз жана CNC плоттери G-кодунан кийин сүрөт тартууну аткарат.
• Визуализатор өтмөгүндөгү плоттердун аракетин көзөмөлдөңүз.

8 -кадам: СЫНОО

Менде айнектен жасалган балык соусунун бөтөлкөлөрү көп. Адатта, алар колдонулгандан кийин ыргытылат, бирок мындан ары менин CNC бөтөлкө плоттерим тарабынан керектүү суюк татымалдарды сактоо үчүн аталып же кооздолот. Биз оңой эле түрдүү түстөгү калемдерге алмаштыра алабыз, мисалы, түстүү калем/ карандаш … анткени алар 10x10мм кыймылдаткыч ийкемдүү муфтасы менен бекитилген.

9 -кадам: БҮТҮРҮҮ

Сиз бул долбоордун кээ бир сүрөттөрүн көрө аласыз.

Чыгармачылыгымды окуганыңыз үчүн чоң рахмат жана бул жолу менин макалам сизге жакты деп ишенем!