Arduino Mini CNC плоттери (Proteus долбоору жана ПХБ менен): 3 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул ардуино мини CNC же XY плоттери 40х40мм диапазонунда дизайндарды жаза жана жасай алат.

Ооба, бул диапазон кыска, бирок анын ардуино дүйнөсүнө секирүү үчүн жакшы башталышы.

[Мен бул долбоордун бардыгын бердим, атүгүл PCB, Proteus File, Мисал дизайны жана башка көптөгөн маалыматтар, сизге жагат деп ишенем жана менин үйрөтүүчү жана YouTube каналымды колдоого жардам бересиз.]

Баарынан маанилүүсү, сиз моторду кантип башкарууну билишиңиз керек. Жалпысынан алганда, кеңири колдонулган кадам моторлорунун эки түрү бар.

• Биполярдык (4 зым бар)
• Бир полярдуу (5-6 зым бар)

БӨЛҮКТӨР:

1. Эски DVD/CD слайддары
2. Mini Tower Servo Motor
3. Arduino
4. 2 даана L293D (H-bridge Driver IC)

Бул роботтун мотору жана слайддары эски DVD -ромдордон куткарылган. Мотор шахтасынын жиптериндеги бир айырманы унутпаңыз. Белгилүү болгондой, DVDнин степпери мурунтан бекитилген жебеге ээ. Ошентип, бир жиптен экинчисине чейинки аралык DVD DVD слайдындагыдай болушу керек.

Эми эки слайд тең тартылды. Сиз азыр моторуңузду текшеришиңиз керек. Сыноо үчүн диаграммада көрсөтүлгөндөй туташуу жасаңыз.

1 -кадам: Arduino Circuit/Schematic & PCB Layout

Бул жерде мен L293D драйверинин IC'лери аркылуу моторлорду туташтыруу керек болгон схеманы көрсөттүм.

Мен аны Proteusта да иштеп чыккам, анда сиз симуляцияны да аткара аласыз. Экинчиден, мен бул үчүн PCB макетин иштеп чыккам. Proteus долбоору тиркелет, ал ардуинону талап кылбаган профессионалдык тактаны иштеп чыгуу үчүн гана пайдалуу жана ага алты бурчтукту күйгүзүү керек. Hex файлы arduino cnc долбоору ZIP файлында да бар.

Долбоордун zip файлдары arduino булак кодун жана он алтылык файлдарды (кесиптик atmega328 жана l293d тактасын иштеп чыгуу үчүн) гана камтыбастан, бул CNC плоттерин иштетүү үчүн колдонулган "Processing 3" деп аталган тиркемени да камтыйт. "Processing 3" - бул java тиркемелерин же убактылуу тестирлөө программасын иштеп чыгуу үчүн PC үчүн колдонмо (терезелерде жана башка операциялык тутумдарда бар. Менин zip файлымда терезелер үчүн гана бар). Ооба, файлда камтылган "G Code excecuter" иштетүү үчүн эскиз керек.

Биринчиден, сиз gcode excecuterди "иштетүү 3кө" ачасыз, андан кийин "Gcode Excecuter" программа катары калкып чыга турган жогорку ойнотуу баскычын чыкылдатып, эскизди иштетесиз. Портту тандоо үчүн нускамаларды аткаруу үчүн клавиатурадагы "P" баскычын басып, портту тандаңыз.

Файлда машинаңыздын басып чыгарылышын текшерүү үчүн көптөгөн мисалдар бар. (Мен бул көрсөтмөлөрдө көрсөткөн бардык дизайн).

Эгерде сиз өзүңүздүн Gcode сүрөтүңүздү жасоону кааласаңыз. Сиз аны InkScape ж.

Inkscapeте файлдарды *. Gcode катары сактоо үчүн G-Code кеңейтүүсүн орнотушуңуз керек

YouTubeда InkScapeти колдонууга жана Gcode форматындагы сүрөттү экспорттоого жардам бере турган көптөгөн окуу куралдары бар.

Эң маанилүү нерсени эстен чыгарбоо керек. Дизайн долбооруңуздун максималдуу аянты 40мм менен 40мм болушу керек.

2 -кадам: Ассамблеяга жакшылап көз чаптырыңыз

Бул структураны өнүктүрүүгө жардам берет. Анткени сиздин ойлоруңуз жана фантазияңыз ар дайым башка нерсени жакшыртат.

Акыркы сүрөттө мен сизге байкалбай турган нерселерди көрсөтүүгө аракет кылдым. Мен аталыштары бар кээ бир маркерлерди койдум. Карап көрүңүз.

Мен калемди ушинтип көтөрүп жатам. Эгер керебетке күчтүү күч койсоңуз, ал кыймылдабайт. Ошентип, жарык булак калемди түшүрүп жатат. Серво мотору аны жөн эле көтөрүп жатканда.

Бул калемдин туура жайгашуусу.

Мен металл тилкелерди колдондум жана аларды калемдин сыя түтүгүнө ылайык тегерек кылып өйдө -ылдый эркин жылдыра алам, бирок ойногондору өтө аз (артка). Ооба, калемдин артында эч кандай тоскоолдуктар болбошу керек, эгерде ал конструкциянын бузулушун жаратса, анда менин сүрөттөлүштөрүмдүн биринен көрө аласыз, мында тиштердин дизайны ар дайым туура эмес.

3 -кадам: Плоттер менен жасаган дизайндардын үлгүсү

Карап көрүңүз. Кээ бирлери так аткарылган, кээ бирлери тууралоодо көйгөйлөргө туш болушат.

Бирок баары жакшы жасалат. DVD слайдында жана төшөктө бөлүү үчүн кичинекей жыгач бөлүгү кошулду.

YouTube видеосун да карап көрүңүз.