Сэр Китт, роботтук теле алып баруучу: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Www.ukrobotgroup.com сайтынын толук маалыматы Wiki, мен эмнеден баштайм? 2008 -жылдын ноябрь айынын тегерегинде телеканал продюсери чоң музыкалык сыйлык тапшыруу аземинде коноктор менен сахна артында коноктор менен баарлашуу үчүн робот кура турган энтузиастты издеп келген. Мен бул үчүн өзүмдү алдыга койдум, анткени бул мени өзгөртүү үчүн татыктуу нерсени чыгарууга түрткү берүү үчүн жакшы мүмкүнчүлүк болот деп ойлогом:) Телевизордун продюсери сахна артында тентип, конокторду башына камера менен интервью ала турган гуманоид издеп жүргөн. шоу үчүн жаздырыла турган канал. Тилекке каршы, сахнанын артындагы аянт тегиз эмес килемдер, кабелдер жана башкалар менен эбегейсиз чоң болгондуктан, гуманоид өзү кулап кете электе бир метрден ашык кетмек эмес. Улуу Британияда бул жерде жыл сайын чоң келишим !!

1 -кадам: Specs

Гуманоидди коноктон конокко жылдыра турган унаага муктаждык бар экени анык. Бактыга жараша, менде курулбаган Lynxmotion 4WD1 ровер комплект жана жарым -жартылай бүткөн Маной бар болчу, мен аягына чыгууга убакыт таба алган эмесмин. Ошентип, көпкө созулган мээ чабуулунан кийин мен төмөндөгүдөй робот системасын курууга аракет кылдым. Роботтоштурулган кресло Толук жөнгө салынуучу ылдамдык жана багыт Жеңил дене Гуманоидти кулап түшүү үчүн системадан кулатуу жана ачуу системасы Жеңил LIPO батареялары Видео камера үчүн видеону жаздыруу үчүн экинчи камера жана аудио түрмөктөр Алыстан сүйлөө ойнотуу бирдиги Сетка торчосу бар күчөткүч жана динамик системасы RC кабыл алгыч шинанын кубат системасы Коркунучтуу жаркырактар Тышкы өлтүрүү-которгуч Гуманоид Маноидун жыйындысын бүтүрүңүз жана кабыкты ылайыктуу түрдө боёңуз Роботтордун башындагы баштапкы камера Батареяларды иштөө деңгээлине көтөрүңүз LEDлердин көздөрү жана көкүрөк чырактары Башыңызды караңыз конкреттүү кадамдар MiscBelt орнотулган AV кабылдагычы, LIPO батарейкасы жана Manoi баш камерасы үчүн 2 -DV камерасы жана аудио түрмөк жазуусу. Отургуч, Manoi, сүйлөө бирдиги жана видеокамералар үчүн алыстан башкаруу Заряддоо жана лента алмаштыруу тутумдары Запастыктардын тоосу, батареялар ж.б. жана аларды башкаруу системасы.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8 Оо, мен унуткан жокмунбу, мен продюсерден роботту куруп, текшерүүдөн өткөрүүгө бир ай гана убактым бар болчу, анткени мен муну "тажрыйба" үчүн куруп жаткан болчумун:

2 -кадам: отургуч

Биринчи нерсе, креслонун формасын көрсөтө турган Маной менен Ровердин биригүү динамикасын текшерүү. Отургучтун негизги корпусу MDF жука тактайынан жасалып, кадап, керектүү жерде ичке жыгач таякчалар менен жабыштырылган. Мен убактымды бөлдүм жана эч кимдин көрүнбөгөнүнө ынандым, сырткы тери мүмкүн болушунча кемчиликсиз болушун кааладым. Ровер оңой эле чогултулду жана моторлорду эски PC PSUдан кабель менен байладым. Мен ар бир моторду эки багытта сынап көрдүм, ошондуктан эки дал келген жупту түзө алам, бир жуп сол жагына жана бир жуп оң жагына. Эгерде ровер бир тарапка тартылса, аны оңой эле кыркып салса болот. Отургуч ровер менен жупташты, жана ал жакка баруу керек болгон жерди элестетүү үчүн аркага кароо керек болгон көп сааттар башталды. Бактылуу болгондон кийин, мен MDFге орнотуучу чекиттерди жана чектөөлөрдү кошууну чечтим, ал жерде мен компоненттерди корпуска коргошум керек. Sabertooth 2x10 ылдамдыкты жөндөгүч роверге орнотулган жана тез чыгаруучу зымдар Роверди кабыктан бөлүп алууга мүмкүндүк берген. RC кабыл алгыч жана электр бөлүштүрүү жайгашкан. Бул эски USB узартуу кабелинен турат жана RC сигналдарын ажыратуу үчүн колдонулат жана Тамия батарейкасы үчүн туташтыргычты колдонот. Ровердин жүрөгү жана пакетти жылдыра ала турган мыктар, бурамалар ж.б. жок экенин текшерди. Тамия коннекторлору аны кайра негизги кубат которгучка/сактандыруучуга туташтыруу үчүн колдонулду.

3 -кадам: Отургучту жабуу

Бир аз кызыктуу сыноолордон кийин мышыктарды кууп жетип, мен кабыкка өттүм. Менде болгон биринчи идея - Союздун желегин бүт нерсенин үстүнө илип, аны ылайыкташтыруу, бирок канчалык аракет кылсам да, бурчтардын туура иштешине жетише алган жокмун, ошондуктан лента массаларын камтыган татаал боек схемасына кайрылдым. гезит жана банкадан кийин чачыратуучу боёк. Акыры ал мен ойлогондон алда канча жакшы чыкты. Желектин пропорциясын 100%окшоштуруунун эч кандай жолу болгон жок, бирок ал мен билгендей жакшы болду.

4 -кадам: Электроника кафедрасы

Андан кийин электрондук сүйлөө модулу болду. Мен гуманоиддеги ылайыктуу тутумга жана чоң көлөмдөгү спикерге батпай тургандыгымды тез эле чечтим, андыктан анын баары Ровердин ичинде болот. Менин оюмча, кресло экинчи камеранын адамы болуп, Манойду таштап, бир аз артка жылып, жылдыз менен роботту экинчи камерасынын диапазонуна алмак. Бул алыс эмес болгондуктан, роботтордун сөзү андан чыкса, эч кандай мааниге ээ болмок эмес. Ошондой эле, сүйлөө бирдигинин саптык чыгарылышы сапаттуу жазуу үчүн түз эле ички видеокамерага өткөрүлүп берилиши мүмкүн. Мен pda жана AV шилтемелеринен баштап үнүмдү өзгөртүүгө жана аны жеткирүүгө чейин сүйлөө бирдиги үчүн жүздөгөн идеяларды басып өттүм. Бир жумага жакын схемаларды жана модулдун спецификациясын карап чыккандан кийин, мен ровердеги MP3 ойнотуу модулуна маалыматтарды жөнөтүү үчүн алыскы клавиатураны колдонууну чечтим. Жалгыз көйгөй - бул мыйзам долбооруна ылайыктуу эч нерсе жок болчу, ошондуктан мен баарын иштетиш үчүн өтө акылдуу түрдө аралаштырып, дал келтиришим керек эле. Системанын жүрөгү Quadravox MP3 ойнотуу модулу, QV606 жүздөгөн кичинекей MP3 файлдарын иштете алат жана аны "Оңой радио" сериялык берүү системасына туташтырууга мүмкүндүк берген өтө жөнөкөй протоколу бар сериялык киргизүү системасынын артыкчылыктары. Бактыга жараша, баары чогуу иштеди, мен антенна, Easy Radio ресивери, QV606, алдын ала күчөткүч, күчөткүч, үн көлөмүн башкаруу жана бардык туташтыргычтары бар кичинекей куту менен аяктадым. Күч жана спикер гана керек болчу! Http: //www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 кыздарымдын эски кызгылтым CD бобоксунан. Ал менин күчөткүчүмө жетүү үчүн, аны disembowelling тапканымда ал абдан кыйналды, бирок мен CD ойноткучу өлгөн болсо да, ал жашай турганын айттым … "Оңой радио" сериялык шилтемесин орнотуу абдан оңой жана кемчиликсиз иштеген. Мен мурун дагы бир нече RF модулдарын сынап көрдүм жана чектелген ийгиликтерге жетиштим, негизинен бауддун ылдамдыгы жана пакеттик коддоо. Эки учунда кыска учтуу антеннанын кошулушу менде мындай аз кубаттуулуктагы система үчүн эң аз дегенде 100 футтун таң калыштуу диапазону бар экенин билдирет.

5 -кадам: Үн контролери / өткөргүч

Кийинки этап клавиатура өткөргүч бирдиги болду. Мен Easy Radio өткөргүч модулу үчүн RS232ди туура берилүүчү ылдамдыкта чыгаруучу клавиатура же клавиатура бирдигине ээ болуу ыкмасын издедим, бирок мурда текшерилбеген нерселерди чогуу мажбурлап бүттүм. Мен компьютердин клавиатурасын колдонууну чечтим, анткени ал роботтордун сөздөрүнө жана фразаларына мүмкүн болушунча оңой жетүү үчүн жетиштүү баскычтарга ээ. Кымбатыраак AT - RS232 конвертерлеринен кийин, мен радио ышкыбозуна ийгилик кааладым, ал кичинекей 8 пин ИКны иштеп чыкты, ал PS2 сигналдарын RS232ге 9600 baud.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm Мен кичинекей орунду ээлей турган, ошондой эле аз кубаттуулукту талап кыла турган өтө жөнөкөй чечимди түздүм. Бардык компоненттеримдин өлчөмүнө карап, мен алардын баарын жаңы микро PC баскычтопторунун биринин ичинде ала алам. тегерегинде. Мен туура PS2 колдоосуна ээ болгон, ошондой эле кадимки USB колдоосуна ээ болгон бирөөнү табышым керек болчу жана бир нече ката кетиргенден кийин, сүрөттөгүдөй болуп калды. чын эле тыкан. Мен конвертер чипин, өткөргүч модулун, 5v жөндөгүчтү жана көп өлчөмдөгү ысык желимди кошуп, акыры чынында тыкан көрүнгөн бирдикти жасадым. Антенна чокусунан чуркады жана артында PPV батарея туташтыргычы бар болчу, 9В батарея үчүн (бирдик 8 саат бою бир батареяда иштеген). Чынында эле тыкан акылдуу кичинекей бирдик болуп, мен сонун болмок деп ойлогом эгер мен аны гуманоид үчүн колдонулган PS2 контроллери менен бириктире алсам, анда мен PS2 контроллеринин артындагы узун бурамалуу тешиктерди микро -клавиатураны колдой турган бир нече колдорго сүрүлүү/тартылуу үчүн колдонуунун жолун таптым. ыңгайлуу бурч. Бирдик азыр өзүнчө гуманоид жана сүйлөө контроллери болгон. Мен гуманоидди ары-бери жылдырып, 255 фразага чейин алдын ала программаланган тизмеден каалаган нерсемди айтуу үчүн сөөмөйүмдү сунуп (смена жана CTRL баскычтары өзгөрткүч катары иштеди). Бул жалгыз система, балким, менин электроникада эң жакшы жетишкендигим болгон жана мен аны менен абдан сыймыктанам. Бул, албетте, тартылган нерселердин кыскача мазмуну, протоколдорубузду, схемаларды, сүйлөө бирдигин программалоону жана ар кандай шайкештик маселелерин түбөлүккө сурап алуу жана эгерде кызыкчылык жетиштүү болсо, өз алдынча отчетту негиздейт.

6 -кадам: отургучту бүтүрүү

Мен роботтоштурулган үндү чыгаруу үчүн Alien Speechти колдонуу менен өзгөртүлгөн Microsoft Sam сүйлөө кыймылдаткычын колдондум жана MP3 үчүн баарлашуу же күлкүлүү деп ойлогон нерсени коддоо менен алек болдум. Бардык жылдыздардын аттары коддолгон, ошондуктан мен нерселерди бириктире алам, башкача айтканда Hello - Боно - нервсизби ж.б.у.с. Мунун баары QV606 модулуна жүктөлүп, пульттун баскычтарына бекитилген. кичинекей шрифт кайда болгонун эске салуу үчүн клавиатуранын баскычтарына жабышуу үчүн. Мен ошондой эле PS2 гуманоиддик контроллеринин картон көчүрмөлөрүн кесип алгам, эгерде мен адашып калсам, мени колдо болгон бардык аракеттерди жетектөө үчүн, пульттун үстүндө жайгашкан. жана динамик туташтыргычтары. Динамиктин өзү кабыктын чокусуна орнотулган. Мунун баары сырдалган, ошондуктан ал оймо -чиймеге сонун жарашат. Мен кийлигишүү көйгөйлөрүн болтурбоо үчүн башка кабелдерден жана DV видеокамерадан алыс экенине ынандым. Мен креслонун маңдайындагы тешиктен чыккан түнү/күн түстүү тактай камерасын сатып алдым, бул ийилүүчү кашаа менен өткөрүлдү бурчту жөнгө сала алат. Чыгуу сүйлөө линиясынын чыгышы менен бирге DV видеокамерасына берилди. Күч кабели Роверстин негизги электр рельсине кайтып келди. Мен робот үчүн кичинекей, арзан, күчтүү флешер эскертүү системасын издедим, бул H&S себептери боюнча талап кылынган, бирок башка нерселер сыяктуу эле мен да өзүмдүкүн жасоону чечтим. Мен алдыга, артка жана сыртка, роботтун ар бир тарабына бирден топтому керек 6 ультра жаркыраган янтарь диодун сатып алдым. Анан мен өзүмдүн жергиликтүү DIY дүкөнүмө барып, аларды орнотуу үчүн кичинекей янтарь пластикти издеп көрдүм. Ар биринде 99p үчүн аккумулятор менен иштеген кичинекей желдеткичтерди таптым, анын аягында янтарь пластикалык күмбөзү бар болчу. сонун кыл. Мен тез арада 555 таймер схемасын туура интервалда жарк эттирдим жана анын бардыгын негизги кубат тилкесинен өчүрүп койдум. Негизги кубат которгуч эски принтерден болгон жана мен аны түтүнгө айлантууну токтотуу үчүн 10 амптык линиядагы авто сактандыргыч менен бириктирдим.. Сырткы өлтүрүү которгуч пластмассадан жасалган, эски балдар оюнчугунан жасалган, ал кабыкты тешип, пружина жана шайба менен бекитилген. Гуманоид отургучтун үстүнө түшүрүлгөн тик темир мамычанын жардамы менен кармалып турат, анын арт жагына окшош формада тешик бар аны жакшы коргойт. Анын бутун жерге сүйрөп кетүүсүн токтотуу үчүн эки резина мамы бар (эки сантехникалык жуугучтан жасалган).

7 -кадам: Гуманоид

Гуманоид бүтүп, мен түс схемасын чечтим. Сүрөт RC поликарбонат боектору менен жетиштүү оңой болгон, бирок мен колдонгон маска лентанын четинен бир аз агып кеткен, аны тийүү керек болчу. Аны туруктуу кармоо үчүн эки гиро орнотулган жана кабыгынан жаркыраш үчүн көкүрөгүнө жаркылдаган түстүү лед кошулган. Анын башы зымсыз камераны жана туура чыңалуу менен камсыз кылуу үчүн кубат алмаштыргычты орнотуу үчүн керек болгон.. Тилекке каршы, тестирлөө учурунда серволордун кыймылы видео сигналга тоскоолдук жаратып жатканы белгилүү болду. Мен башыма PP3 батарейкасын орнотуп бүттүм, бул күйгүзүү жана кармагыч керек дегенди билдирет. Мен ошондой эле конокторго башымды өйдө каратып, шынаа формасындагы шым жасашым керек болчу. Анын көзүнө эки ультра ачык көк LED кошулду. Баштын кабыгы батарейкага бир нече клипти алып салып, бат жетүүмдү камсыз кылуу үчүн өзгөртүлгөн, бул баштын салмагын көбөйткөн жана стандарттык кыймылдардын бири да иштебей турганын билдирген. Эртеси күнү мен талап кыла турган негизги кадамдарды толугу менен кайра коддоо үчүн бир түн болду.

8 -кадам: Даяр болуу

Бул долбоор үчүн дагы бир чоң чыгым батареялар болду. Менде кресло + заряддагычтар үчүн Manoi4 LIPOs үчүн төмөнкү 6 LIPO бар болчу, курга орнотулган AV ресивери20 LIPOs20 PP3 клавиатурасы үчүн алыскы жана гуманоиддуу баш камера20 AAs үчүн PS2 алыстан, видеокамеранын пульттору жана зымсыз микрофон10 DV камералуу батареялар. Мен колдонгон кассеталар Ebayден дүңүнөн сатылып алынган жана эң сонун сатып алуу болуп чыкты. Алардын үйлөнүү тоюндагы фотографтан келгенин көрүү абдан күлкүлүү болчу, анткени алардын бири да тазаланган эмес. Кардарлардын өзгөчө күндөрүнүн көптөгөн сааттарын өчүрүү керек болчу !! Мунун баары бир айдын ичинде иштелип чыккан, бул ар бир бош убактысы роботтун үстүндө иштөө, дем алыш күндөрү жана жума сайын түнкү саат 2ге чейин болгон. Менин байкуш аялым бир ай бою устаканага айланган ашкананы толугу менен тартып алышы керек болчу. Эң аягында баары ордуна келип, бардык мүчүлүштүктөр тасмага бир күн калганда тазаланды.

9 -кадам: Тасма тартуу

Ошол күнү, мен DV лента менен жөнгө салынган батарейкалардын айлануу системасын түзүшүм керек болчу. Алар 60 мүнөткө созулду, бул 55 мүнөттө мен пит -стоп жасап, бардык ленталарды жана батареяларды алмаштырып, заряддоо циклдерин кайра баштоого туура келди. Бул окуя өзү укмуштуудай болду. Мен эрте келдим жана айлананы көрсөтүштү жана өзүмдү орнотуу үчүн кичинекей аймакты беришти. Күнү бою коридорлорду жана чечинүүчү бөлмөлөрдү кыдырып, алар дүйнөнүн эң чоң жылдыздары менен маектешкен. Мен тез эле көнүмүш адатка айланып калдым, бирок контролдун көпчүлүк бөлүгүн өздөштүрүүгө туура келди. 10 сааттык съёмкадан кийин баары бүттү. Мен камеранын алдында да, артында да кээ бир улуу кишилерди жолуктуруп, укмуштуудай окуялар жана эскерүүлөр менен кеттим. Тилекке каршы, менин коркунучтуу нерсеме караганда, телекомпания менин бардык сегментимди кадимки интервьюлар менен алмаштырды, андыктан кадрлардын эч бири берүү. Мени ичим ачышты деп айтуу өтө чоң түшүнүк эмес болчу. Мен өзүмдү чогулттум жана медиа компанияны алар акыры макул болгон кассеталардын көчүрмөсүн талап кылдым, бирок мен өзүмдүн жеке көрүүм үчүн гана кадрларды чектөө менен ӨТӨ коркунучтуу келишимге кол коюшум керек болчу. Убакыт жана видео интервьюлар укмуштуудай. Эми менде бардык жабдуулар курулган жана барууга даярмын, мен робот -теле алып баруучума башка жумуш алып, эмгегимдин үзүрүн көрүүнү уланта алам. https://www.ukrobotgroup.com үчүн Төмөндөгү үч видеону караңыз, экинчиси сизди күлкүгө бөлөйт:) Orac