Роботтук протез: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул менин Мастеримдин акыркы долбоору. Бул 3D принтерин жана программалоого оңой электрондук компоненттерди колдонуу менен өлкөдө өндүрүлө турган роботтук протездин прототибин жасоодон турат.

Муну эң маанилүү бөлүгү ушул сыяктуу платформага жайылтуу болду, ким кааласа, аны сатып алса же жакшыртса болот.

1 -кадам: 1 -кадам: Билек

1. Конустук башы бар M4x50 бурамасынан түзүлгөн борбордук огу билектин базасына киргизилет.

2. Кабелдер мотор таянычтарынын тешиктеринен өткөрүлөт. Үч servo мотор жайгаштырылган жана пакетте келген ал M2 визалары менен орнотулган.

3. Билек кыймылдаткычтарынын дөңгөлөктөрү алардын айлануу огунда ар бир моторго киргизилет.

4. Борбордук дөңгөлөктөр жайгаштырылган.

5. 3 туташтыргычты туура деңгээлге коюп, таңгак шакегин жана 2 М4 жаңгакты кошуңуз.

6. M4x16 бурамаларын, гайкаларды жана шайбаларды колдонуп, 90º коннекторлорун кошуңуз.

2 -кадам: 2 -кадам: Кол

7. Алты бурчтуу тешик тилкесин рулду колго орнотуңуз.

8. Айдоочу дөңгөлөктү мотор менен конустук M5x25 бурамасы өтүүчү кол боштуктун түбүнө салыңыз, ошондо дөңгөлөк базага жабышып калат.

9. Кысуу элементи кандайдыр бир басымды колдонуп жүрүүчү мотор менен жабдылган.

10. 4 жөнөкөй тилке M5x25 бурамаларын жана аларга тиешелүү шайбаларды жана гайкаларды колдонуу менен жайгаштырылган.

11. Манжалар ошол эле түрдөгү бурамалар менен коюлат.

12. Мотор дөңгөлөккө бекитилип, куурчактай болгондой буралат.

3 -кадам: 3 -кадам: Биримдик

13. Даяр кол билектин жогорку платформасына орнотулат.

14.

15. Серво мотору 1, 2, 3 жана 4, тиешелүүлүгүнө жараша PWM казыктарына 9, 10, 11 жана 3 туташкан.