Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Шасси
- 2 -кадам: Кабелдөө
- 3 -кадам: Ассамблея
- 4 -кадам: шасси капкагы
- 5 -кадам: Коддоо
- 6 -кадам: Колдонуу
- 7 -кадам: Disclaimer жана End
Video: Пандемия: арзан роботтук дезинфекция системасы: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Tinkercad долбоорлору »
Бул арзан, оңой жасала турган робот.
Бул сиздин бөлмөнү UV-C нуру менен стерилизациялай алат, ал жеңил жана шамдагай, каалаган жерге бара алат жана каалаган эшикке батат. Бул ошондой эле адам үчүн коопсуз жана толугу менен автономдуу.
Жабдуулар
- PIR Motion Sensor - бул жерде
- HC -SR04 Ultrasonic Sensor - бул жерде
- Эркек -Эркек Jumper Wires - бул жерде
- Эркек -Аял Jumper Wires - бул жерде
- Black Gladiator робот шасси - бул жерде
- Arduino Nano R3 - бул жерде
- Нан тактасы - бул жерде
- UV -C чырагы - бул жерден алыңыз
- B22ден E27 чырак конвертерине - бул жерден алыңыз
- Power Inverter - DC 12 Volts AC үчүн - 150 ватт - бул жерде
- Реле модулу - бул жерде
- 3 SMD RGB LED Breakout такталары - бул жерде
- Картон кутуча
- Adafruit DRV8833 мотор айдоочусу - бул жерде
- 2 9V батареялары - бул жерде
- 1 9V Barrel Jack Connector үчүн - бул жерде
- 9 тирешүү - бул жерде
- Кичинекей картон куту
Куралдар:
- Бычак - бул жерде
- Hot Glue Gun - бул жерде
- Dremel Rotary Tool - бул жерде
1 -кадам: Шасси
Баштоо үчүн, мен чындыгында аз бюджетте болом, ошондуктан ультрафиолет нурун ала албадым:(Экинчиден, менин камерамда линза көйгөйү бар, ошондуктан кечирим сурайм.
Кел, баштайлы!
Black Gladiator шассиңизди куруп, тректерди ага ылайыкташтырыңыз.
2 -кадам: Кабелдөө
Бул эң кыйын бөлүгү.
Зымдар көп болгондуктан, мен схеманы түзгөн жокмун, бирок төмөндөгү тизмеде пин номерлери көрсөтүлгөн.
Pin номерлери:
- SMD RGB LED'иңиздин "R" пини 2 * пинге
- SMD RGB LED'иңиздин "B" пини 3 * пинге
- PIRдин 8 -пинге чыгышы
- Сиздин HC-SR04 триггери 9-пинге
- 10-пинге HC-SR04 жаңырыгы
- Релеңизди 11 -пинге которуңуз
DRV8833 казыктары:
- AIN1 4 -пинге
- AIN2 5 -пинге
- SLP 3.3 V чейин
- BIN2 6 -пинге
- BIN1 7 -пинге
- АВТО 1ден Солго Моторго, Белгиленген Тарапка
- АВТО 2 Сол моторго, Этикеткасы жок
- BOUT 2 оң моторго, белгисиз тарапка
- BOUT 1 оң моторго, этикеткасы бар тарапка
- Мотор зымдары жөнүндө дагы бир нерсе - бул жердегидей аллигатордун бир нече секиргичтерин жасаңыз, бир клипке нандын секирүүчү кабелин салып, экинчисин мотор терминалына тиркеңиз. Муну төрт зым үчүн жасаңыз.
UV-C Light Wiring:
- Аны релеге ушинтип туташтырыңыз (жөн гана ESP же схеманы кылбаңыз).
* Үч зымды тең бир нон автобусуна туташтырыңыз жана башка зымды тиешелүү Arduino пинине кайра туташтырыңыз.
3 -кадам: Ассамблея
Ал кандай болушу керек экенин сүрөттөрдү ээрчиңиз.
Шассидеги 4 тешикке каршы чыгыңыз. Төмөндөгү гайкаларды бурап алыңыз. Андан кийин шасси өзүнө караганда бир аз чоңураак болушу керек болгон жалпак картондун үстүнө карама -каршы келген тешиктерди жасаңыз.
Картон тешиктеринин үстүндөгү бурамаларды бурап койгула. Жарыктын үстүндө алюминий фольгадан жасалган тосмо болушу керек.
Менин эмнени айткым келгенин түшүнүү үчүн сүрөттөрдү караңыз. Сүрөт миң сөзгө татыктуу, туурабы?:)
4 -кадам: шасси капкагы
Картон кутусун сүрөттөгүдөй кара курулуш кагазы менен жаап коюңуз. Кичи картон кутучаны үстүңкү бетине коюп, чаптаңыз.
Чакан картон кутунун асты менен үстү жагында тешик жасаңыз. Андан кийин чоң картон кутуңуздун үстүндө тешик жасаңыз, ал кичинекей картон кутунун түбүндөгү тешик менен бирдей. Бул тешик PIR сенсорунун жана SMD RGB LEDлеринин зымдары үчүн.
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн пиксельге кайрылыңыз.
УЗИ сенсорунун чоң кутусунун алдында тик бурчтукту кесип алыңыз.
Чакан кутунун алдында PIR үчүн тешикти кесип алыңыз.
5 -кадам: Коддоо
Жүктөө учурунда роботуңуз качып кетпеши үчүн SLP пинин өчүрүңүз. Кодду Arduino Nanoго жүктөңүз.
SLP пинин иштетип, өчүрүлгөн роботту тазаланган полго коюп, күйгүзүңүз. Ал башталар алдында 30 секунддук кечигүү болот, андыктан PIR калибрлей алат. 30 секунддан кийин робот иштей баштайт.
6 -кадам: Колдонуу
Аны күйгүзүп, бөлмөдөн чыгыңыз. Эгерде баары ойдогудай болсо, робот сиз бөлмөдөн чыкканча күтүп, анын PIR сенсорун калибрлеп, дезинфекциялоону башташы керек. Эгерде адам бөлмөгө кирсе, ал дароо жабылат.
Мүнөздөмөлөр шилтемеленген GitHub репозиторийинде.
7 -кадам: Disclaimer жана End
Жоопкерчиликтен баш тартуу:
Эгерде кимдир бирөө сокур болсо, өрттөлсө же кандайдыр бир жол менен жаракат алса, же үй жаныбарларына, мүлкүнө же башка нерсеге зыян келтирилсе, мен жооп бербейм, жоопкерчилик тартпайм же келтирилген зыян үчүн эч кандай компенсация төлөп берүүгө милдеттүү эмесмин.
Эгерде сиздин роботтук дезинфекция системаңыз иштесе, куттуктайм!
Эгер андай болбосо, зымдын кадамын кайра окуңуз.
Окуганыңыз үчүн рахмат! Сураныч, роботтор конкурсунда мага добуш берүүнү ойлонуп көрүңүз!
Шайыр кылуу, g3holliday
Сунушталууда:
TINKERCAD КОЛДОНУУ ДЕЗИНФЕКЦИЯ МАШИНАСЫН СИМуляциялоо: 6 кадам
TINKERCAD КОЛДОНУЛУУ ДЕЗИНФЕКЦИЯ МАШИНАСЫН СИМУЛДАШТЫРУУ: Бул түшүнүктүү жерде биз дезинфекциялоочу машинанын симуляциясын кантип жасоону көрөбүз, азыраак Байланыш Автоматикалык дезинфекциялоочу машина, анткени биз машинаны иштетүү үчүн колду колдонбойбуз
Түстөрдү сорттоо системасы: Arduino негизделген системасы эки кур менен: 8 кадам
Түстөрдү сорттоо системасы: Arduino негизделген эки белдемдүү система: Өнөр жай тармагындагы продукцияларды жана буюмдарды ташуу жана/же таңгактоо конвейердик линиялардын жардамы менен жүргүзүлөт. Бул курлар нерсени белгилүү бир ылдамдык менен бир чекиттен экинчи пунктка жылдырууга жардам берет. Кээ бир иштетүү же идентификациялык тапшырмалар болушу мүмкүн
Арзан жана жеңил Smart Home системасы: 7 кадам
Арзан жана оңой Smart Home системасы: Саламатсызбы! Мен Эдмин, мен 15 жаштамын, эсептөө, программалоо жана электротехникага кызыгам. Мен кичинекей болгондуктан, мен ата -энемдин үйүндө жашайм, бул проект мен Чердак/ Лофт бөлмөсүнө көчүүнү чечкенде башталган
Арзан, Оңой, Интернетти башкарган үйдү автоматташтыруу системасы: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Арзан, Оңой, Интернетти көзөмөлдөгөн үйдү автоматташтыруу системасы: Эгерде сизде үй жаныбарлары/балдары бар болсо жана аларды тамактандыруу же интернет аркылуу уруу керек болсо, бул система сизге пайдалуу болушу мүмкүн. Бул интернетке туташкан каалаган компьютерден моторлорду, светодиоддорду ж.б. көзөмөлдөөнүн абдан оңой жана арзан жолу. Болгону Webc
Арзан көлөмдүү үн системасы: 3 кадам
Арзан көлөмдүү үн тутуму: Сиз качандыр бир кезде абдан кымбат көлөмдүү үн системаларын карап көрдүңүз беле, бирок 20 доллардын тегерегинде жасай турган нерсеге 200 доллар, ал тургай 500 доллар сарптагыңыз келген жок. бул жерде сиз үн системасын куруунун эң арзан жолуна жооп бересиз