Көз айнек менен роботтук келишим: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул проект сизге роботтор менен келишим түзүүнү көрсөтөт. Бул проектке 3D басылган монтаж киргизилген, ал арзан робот стеллаж жана пинион тетиктери менен айкалышканда сызыктуу кыймылдаткычты түзөт.

Тоону бул жерден жүктөп алуу менен баштаңыз:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Жабдуулар

Милдеттүү:

Стандарттык өлчөмдөгү микро серволор:

Rack and pinion комплект:

Көз айнек менен алектениңиз:

Кошумча:

Микро бурамалар:

Серво сыноочу:

Сервону иштетүү үчүн сизге 4 АА батарейка кармагычы керек болот:

Же болбосо, USB кабелин кесип, кызыл жана кара казыктарды ургаачы зымга туташтырыңыз:

1 -кадам: Тоону 3D басып чыгаруу

3D Бул орнотууну басып чыгарыңыз, же аны форма жолдорунда же башка кызматтарда басып чыгарыңыз. Ал колдоолорго муктаж жана аны учурдагы багытын колдонуп басып чыгарууга болот (тиштердин колдорунун "U "лери өйдө карайт). Мен аны басып чыгаруу үчүн PLAны колдондум, анан таянычтарды сындырдым.

Микросервону тоого орнотуңуз жана сервону буроо үчүн берилген эки тешикти колдонуңуз. Серво мүйүзү оң колго жакыныраак болушу керек, анткени тоос бул сүрөттө көрсөтүлгөндөй.

2 -кадам: Кум, клип жана клей

4 колу менен servo мүйүзүн тандап, стеллаждын жана pinion комплектинин төрттөн бир бөлүгүн колдонуңуз.

Мүйүздүн үстүңкү эринин жана тиштин астыңкы эринин чогуу кармаганда тегиз жаткандай кылып кумдаңыз.

Серво мүйүзүнүн колдорун тиштердин тиштеринен кенен болбошу үчүн кысыңыз. Мүйүзгө супер клей коюңуз, эч кандай кыймылдуу бөлүктөрдү жабыштыруудан этият болуңуз, андан кийин тишти үстүнө жабыштырып, бурама менен тегиздеңиз.

Серво менен кошо келген servo мүйүз бурагычка чейин жетпейт, бирок аны ансыз деле колдонсо болот. Же бардыгын ордуна коюу үчүн кошумча микро бурамалар топтомунан 2.3 x 8mm бурамасын колдонуңуз.