Мазмуну:
- 1 кадам:
- 2 -кадам: курмандык BoomBox
- 3 -кадам: Жөн эле жарымына бүктөп коюңуз
- 4 -кадам: Губернаторлорду узурпациялоо
- 5 -кадам: ширесин бериңиз
- 6 -кадам: TapeScapeте Rollin '… Rollin'… Rollin '
- 7 -кадам: Башты орнотуу
- 8 -кадам: Көлөмдү көтөрүңүз
- 9 -кадам: Аны автономдуу кылуу
- 10 -кадам: Эми аны менен ойноңуз
Video: TapeScape аудио роботу: 10 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Менимче, эгер сиз жок дегенде ичүүчү жашта болсоңуз, анда сизде эски лента жана бир куту эски кассеталар бар, үйүңүздүн бир жеринде чаң чогултуп жатат, бул өткөн жылдардагы аудио артефакттар көп жолу тутулган, бирок кээ бир себептерден улам, көбүбүз бул байыркы байлыктан ажырай албайбыз. Биз TapeScape жана BoomBotту түзүү менен аларга жаңы жашоо тартуулоону чечтик. Эми бул эскирген медианы таштандыга толтуруунун ордуна кайра колдонууга жана жаңы жашоо берүүгө болот. Идея роботту дээрлик толугу менен скотч ойнотуучу бөлүктөрдөн жасоо жана жабык талаанын үстүндө дайыма сүйрөп жүрүүчү лента башын орнотуу болчу. аудио тасмада (TapeScape). Демек, сиз лентада эмес, лентада ойноп жатасыз. Натыйжада алынган аудио чыгаруу - бул креативдүү үн тажрыйбасы жана чыгармачылык билдирүү үчүн зор мүмкүнчүлүк. Бул кантип жасалганын карап көрүңүз. Материалдар:-Эски boombox-2 Servos-XBee-Discarded бор тактасы-резина топтор-анкер болт-аудио алдын ала күчөткүч-жип-FM өткөргүч-резина жуугучтар-аудио кассеталар. Көптөр!
1 кадам:
TapeScapeти жасаңыз …. Жөн эле эч качан кам көрбөгөн эски ленталарды тандаңыз (апаңыздын аэробика көнүгүүлөрүнүн эски ленталары, Раффи, аны менен көңүл ачыңыз). Жакшы чоң тегиз жерди табыңыз (Мен Манхэттендеги Лагуардия орто мектебинин сыртындагы таштанды челектен куткарган доска колдондум) - 3M Super 77ди алып, жабышууну баштаңыз!
2 -кадам: курмандык BoomBox
Бул жерде карыя, бирок жакшы киши болчу. A GE AM/FM стерео радио кош кассета жазгыч модели # 3-5635A. Ондон кем эмес бурамаларды бошоткондон кийин, биз бул жырткычтын механикалык курсагына кирдик, эки оюнчу тең ортого орнотулган мотор менен иштээрин, курлары карама -каршы багытта баратканын билдик. Демек, бизде 4 шпиндели бар металл каркас болгон- кааласаңыз ачык китеп. Муну роботко айландыруу үчүн биз китепти жабышыбыз керек экенин билчүбүз.
3 -кадам: Жөн эле жарымына бүктөп коюңуз
Курулуш үч бөлүккө бөлүндү- бирөө моторду кармап турса, экөө лента ойноочу механизмдер менен. Биз башка бурмаланган тешиктери бар кадрларга ээ болуу бактысына ээ болдук (бул биз үчүн анча мааниге ээ эмес болчу, булар жасалгаларды илип койсо болмок беле?) Ошентип, биз кичине өтмөктөрдү кесип салдык. моторду лентадагы ойноткучтарга салыштырмалуу туура багыттоо үчүн тиркеңиз. Бул бөлүк татаал болчу, анткени дөңгөлөктүн базасы өтө тар болсо, туруксуз жана башкарылгыс болмок, бирок өтө кең жана чыгырыктын бурчу өтө оор болмок жана өчүрүү. Ошентип, биз оюнчуларды казык болттор менен үйлөнтүп, баары жакшы иштеп жаткан боштукка жеткенге чейин бир аз күчөттүк. Жөн гана эскертүү: Сиз бул кичинекей курларды интернеттен алсаңыз болот, бирок биз резина боолорду колдонгондуктан, алар бекер жана полигонго караганда биздин роботто жакшы иштеген.
4 -кадам: Губернаторлорду узурпациялоо
Лента ойноткучта ыңгайлуу жана пайдалуу болгон кээ бир нерселер роботто таптакыр карама -каршы. Кассетаны ойнотуп, аягына чейин жеткенде, тасма катушкадан айрылып,/же моторуңузду күйгүзүүнүн ордуна, ал автоматтык түрдө токтойт беле? робот жөн эле чыкылдатуу менен чыкылдатып, абдан кызыксыз болуп калат, бирок ичине зергердин отверткасы же пинцети менен иликтөө керек, жана аны түшүнгөндөн кийин пластикалык бөлүгүн айрып салуу же пружинаны алып салуу маселеси.
5 -кадам: ширесин бериңиз
Кээде электроника жабдууларын ачуу жана гадзиллион диоддорду, транзисторлорду, конденсатрансформинометрияларды жана башкаларды табуу өтө оор болушу мүмкүн. Кийинки кылганыбыз ушул. Майктын эски гитаранын педалынан 9 вольттуу кронштейнге ээ болгон, биз аны скотч ойнотуучулардын алдын ала тешилген эки тешигин колдонуп тиркегенбиз.
6 -кадам: TapeScapeте Rollin '… Rollin'… Rollin '
Долбоордун духунда, биз кантип лента катушкаларынан дөңгөлөктөрдү кура албадык? Бул эң жөнөкөй кадамдардын бири болот окшойт, туурабы? Бирок биз башыбыздан өткөн кыйынчылыктарга таң каласың. Биринчиден, скотчторду краздык клей менен бириктирүүгө аракет кылып жатып, Майк болочок дөңгөлөктөрдүн бирине жабышып калды, натыйжада тери ооруп, бармактын изи бар дөңгөлөк пайда болду., Биз дөңгөлөктөрдү лентадан толугу менен жасоо мүмкүн эместигин билчүбүз, анткени жетиштүү тартылуу болбойт, ошондуктан Илан Astoriah шаарындагы Build-It-Greenден бул укмуштуудай кир жуугуч түрүн тапты https://www.bignyc.org/ "Дөңгөлөктөр" катары колдонулат. Ооба, алар өтө эле чоң болуп, бири-бирине сүрүлүп калышты, андыктан Илан дремель менен чыкты жана кырып баштады- мурундагы резина чаңы жакшы эмес. Бирок бизде " жасалды жана биз бул чыныгы дөңгөлөктөрдүн күчү абдан таза деп ойлойбуз. Анын мобилдүүлүгүнүн артында идея FF жана REV функциясы менен бирдей функцияларды колдонуу менен роботту алдыга же артка кетире алмак. Айлануу үчүн, ар бир тарапты карама -каршы багытта буруш керек. Видиону караңыз.
7 -кадам: Башты орнотуу
Үн чыгаруу үчүн тасманын башы TapeScape менен байланышта болушу керек болгондуктан, аны алуу үчүн өтө кылдат өлчөө жүргүзүлгөн. Тасманын башы буга чейин ыңгайлуу түрдө өзүнүн монтаждык жабдуулугуна ээ болгон, андан кийин тесттер күчөткүчтөн кичинекей преампка туташтырылган.
8 -кадам: Көлөмдү көтөрүңүз
Андан кийин биз TapeScape үнүн дүйнөгө жеткиришибиз керек болчу. Биринчи идея динамикти бумбокстон алып, роботтун өзүнө орнотуу болчу, бирок биз муну бир жолу сынап көргөндө ал абдан тынч болчу. Татыктуу компромисс барып, машинада ipodду угуу үчүн колдоно турган кичинекей FM өткөргүчтү сатып алуу болду. Бул фокусту кылды жана ал преамптын 1/8 дюймдук стерео чыгармасына туура келгендиктен, азыр бул бир аз ыңгайсыз болуп калды, андыктан аудио көзөмөлдөө үчүн бул кичинекей арткы сызыкты скотч корпусунан жана сыдырмасынан чыгардык. галстук.
9 -кадам: Аны автономдуу кылуу
TapeScape роботунун акыры планы аны алыстан башкаруучу кылуу. Биз servoлордун керек болорун билчүбүз, бирок ошол оор баскычтарды басуу - бул чыныгы баш чийүү, ошондуктан биз лентанын багытын которгон механизмди таптык. Бул татаал кичинекей соргуч, жөн эле бир шпиндель же экинчиси которуштуруу жолу менен бириккен тиштүү жабдык. Пластикалык өтмөк аркылуу тешикти ысык коопсуздук пини менен эритип алыңыз, анан сервого жана престого күчтүү жип байлаңыз! Кийинки кадам аны XBee аркылуу зымсыз кылуу жана контроллерди скотч ойноткучтарынан чыгаруу (балким сейилдөөчү эң эстетикалык жактан жагымдуу болмок.)
10 -кадам: Эми аны менен ойноңуз
Дагы бир бактылуу бала ретро таштандылардан жасалган оюнчуктан ырахат алат. (Илан уулу, Оури)
Сунушталууда:
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү Telepresence роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү телепрезентация роботу: MANIFESTOA менин бир башым мени пандемия учурунда Хэллоуин кечесине чакырды (30+ киши), ошондуктан мен ага катышаарымды айттым жана телепрезентациялоо роботун уюштуруп, менин партиямды бузуп жибердим. жер. Эгерде сиз телепрограмманы билбесеңиз
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу таанышат: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Твинки менен эң сулуу Arduino роботу менен таанышыңыз: Саламатсызбы, мен сизге бул " Jibo " бирок "Twinky" деп аталат, мен муну тазалагым келет … БУЛ КӨЧҮРМӨ ЭМЕС! Мен ЭКИ ЭКЕНДИ куруп жүрдүм, анан ушул сыяктуу нерселер бар экенин түшүндүм: cIt бар
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): 10 кадам (сүрөттөр менен)
PS2 Controller менен Arduino роботу (PlayStation 2 джойстик): Бул окуу куралында мен сизге робот цистернасын башкаруу үчүн зымсыз Playstation 2 (PS2) джойстикин кантип колдонууну көрсөтөм. Бул долбоордун өзөгүндө Arduino Uno тактасы колдонулган. Ал зымсыз контроллерден буйруктарды алат жана моторлордун ылдамдыгын орнотот
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар