Мазмуну:
- 1 -кадам: Сизге керектүү нерселер
- 2 -кадам: Motor, Grears, Shaft жана Wheels
- 3 -кадам: Роботтун моюнун жана башын тиркеңиз
- 4 -кадам: сенсор жасоо
- 5 -кадам: которуштурууну туташтыруу
- 6 -кадам: Кабелдөө
- 7 -кадам: Тестирлөө
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Бул жөнөкөй которгучту сенсор катары колдонгон жана тескери маятник механизми бар эки дөңгөлөктүн үстүндө турган абдан жөнөкөй робот. Робот кулай турган болгондо мотор иштей баштайт жана роботту түшө турган жакка жылдырат, андыктан мотордон жогору болгон оордук борборунун мотору роботту тең салмактуу кылат.
1 -кадам: Сизге керектүү нерселер
Бул роботту жасоо үчүн сизге төмөнкү тетиктер жана шаймандар керек:
кичинекей электр мотору кээ бир тиштүү дөңгөлөктөр (же редукторлуу мотор) эки вал бир дөңгөлөк подшипниктерди жасоо үчүн бир нече пластмассадан жана робот моюнунан эки батарея кармагычтар 4 АА батареялар бир баскычтуу клетка бир SPDT (бир полюстук кош ыргытуу) металл рычаг менен күйгүзүү/өчүрүү үчүн которгуч бир мык кээ бир зым ширетүүчү темир кээ бир клей
2 -кадам: Motor, Grears, Shaft жана Wheels
Бул кадамда сиз роботту кыймылдатуучу системаны түзүшүңүз керек, аны кичинекей моторго кээ бир тиштерди кошуу менен оңой жасай аласыз, андан кийин аны валга туташтырып, эки дөңгөлөктү чогултуңуз.
Сиз ошондой эле моторду жана редукторду колдоно аласыз. Муну кантип жасоо маанилүү эмес.
3 -кадам: Роботтун моюнун жана башын тиркеңиз
Пластмассадан жасалган баракты моторго жабыштыруу үчүн клейди колдонуңуз.
Андан кийин батарея кармагычтардын бир жагына клей салып, пластикалык барактын үстүнө жабыштырыңыз.
4 -кадам: сенсор жасоо
SPDT которгучтун рычагына баскыч клеткасын кошуңуз.
Мыктын башын жалынга күйгүзүп, мотордун пластикалык баракчасына кой, робот тик турганда топчу клеткасы жерге тийет. Андан кийин которгучту роботко клей менен жабыштырыңыз.
5 -кадам: которуштурууну туташтыруу
Батарея кармагандардын биринин оң полюсун башка зым кармоочунун терс уюлуна туташтырыңыз жана ага которгучту тиркеңиз.
Андан кийин которгучтун экинчи тарабын моторго тиркеңиз.
6 -кадам: Кабелдөө
Эми роботтун зымдарын ширетүү мезгили келди.
Белгилей кетчү нерсе, сиз зымдарды робот кулай турган жакка жыла тургандай кылып ширетишиңиз керек.
7 -кадам: Тестирлөө
Робот азыр аяктады жана аны текшерүү убактысы келди. Батарея кармагычтарга 4 батареяны салып, которгучту күйгүзүңүз. Роботтун жакшыраак иштеши үчүн сенсордун абалын өзгөртүүгө аракет кылыңыз. Эгерде робот тескери иштесе кызыл жана сенсордогу же батарея кармагычтардагы көк зымдар.
Сунушталууда:
Башы жок робот кыймылдуу курал менен: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Кыймылсыз курал менен башсыз робот: Төмөнкү көрсөтмөлөр Хэллоуин башсыз боттон шыктандырылган. Сиз ботту картондон кантип жасоо боюнча толук көрсөтмөнү бул жерден таба аласыз. Аны жандуураак кылуу үчүн башты кармап турган колду кыймылга келтирүү идеясы бар
Жүрөк крабы: Чөнтөгүңүздө ламбада менен басуучу робот!: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Жүрөк крабы: Чөнтөгүңүздө ламбада менен сейилдөөчү робот! Half-Life видео оюндарынанбы? Балким, ледибугга ашык болгон робот? Же ледибуг өзүнүн машинасын башкарып жатабы? Кандай гана жооп болбосун
Ышкырык менен башкарылган робот: 20 кадам (сүрөттөр менен)
Ышкырык менен башкарылган робот: Бул робот бардык жерде ышкырык менен жетектелет, " Алтын Соник оюнчугу " 1957 -жылы жасалган, күйгүзүлгөндө, робот алдыңкы диск дөңгөлөгүнүн механизминдеги жарык жебеси менен көрсөтүлгөн багытта жылат. Ышкырык келгенде
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал