Ышкырык менен башкарылган робот: 20 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул робот 1957 -жылы жасалган "Алтын Соник Оюнчугуна" окшоп, бардык жерде ышкырык менен жетектелет.

Күйгүзүлгөндө робот алдыңкы диск дөңгөлөгүнүн механизминдеги жарык жебеси менен көрсөтүлгөн багытта жылат. Ышкырык жаңырганда алдыңкы дөңгөлөктөр айланат. Ышкырыкты токтотууну токтотуңуз, ошондо машина жебе менен көрсөтүлгөн багытта кыймылын улантат.

Алдыңкы режимдеги мотор роботту кыймылга келтирет, тескери режимде диск дөңгөлөгүнүн курамын айлантат. Мунун баарын иштетүү үчүн эки "бир тараптуу подшипниктер", тайган шакек, үн детектору жана SPDT релеси талап кылынат.

Жабдуулар

(2) Бир тараптуу подшипниктер

Слип шакеги

Arduino Uno

Бурама тактасы Arduinoго туура келет

Реле, SPDT

(4) дөңгөлөктөр үчүн курлар

DPDT которгуч

Ышкыруу

(2) 4 АА батареялары үчүн кармагычтар

(8) АА батареялары

1/4 дюйм фанера-10 дюймдан 15 дюймга чейин

(4) кызыл LED

2n3904 транзистор

2 микрофараддык конденсатор

Электрондук микрофон

(2) 10K каршылыгы

220K каршылыгы

Breadboard

(2) подшипник-6мм ID, 19мм О. Д.

1 кадам:

3d бөлүктөрдү басып чыгарыңыз жана роботту курууга даярданыңыз.

2-кадам:

Бир тараптуу подшипникти дөңгөлөк дөңгөлөгүнө салыңыз.

3 -кадам:

Эркин айлануучу (бир жактуу) айдоочу дөңгөлөккө кур тагыңыз.

4 -кадам:

Моторлуу дөңгөлөккө кур тагыңыз. Кыймылдаткычты моторго туташтырып, моторго кичинекей өлчөөчү зымды кошуңуз.

5 -кадам:

Дөңгөлөктөрдү диск түзүлүшүнө салыңыз.

6 -кадам:

Тик валды жетектөөчү түзүлүшкө сайыңыз.

7 -кадам:

Базаны 1/4 дюйм фанеранын бир бөлүгүнөн кесип алыңыз.

8 -кадам:

Подшипниктерди арткы дөңгөлөктөргө салыңыз. Дөңгөлөктөрдү подшипниктерге салыңыз.

9 -кадам:

Арткы дөңгөлөктөрдү фанерага сайыңыз.

10 -кадам:

Схемага ылайык жебени жипке байлаңыз.

11 -кадам:

Жебени айлануучу базага тиркеңиз. Мен экөөнү ширетүүчү темир менен ээриттим-клей да иштейт.

12 -кадам:

Бир багыттуу подшипникти кармагычка салыңыз. Подшипник кармагычты фанеранын түбүнө бурап коюңуз.

13 -кадам:

Дөңгөлөктүн подшипнигин кармагычка салыңыз.

14 -кадам:

Тайганын шакегин кармагычка тагыңыз.

15 -кадам:

Зымдарды тик валдан өткөрүңүз жана жылма шакек кармагычты подшипник кармагычка бекиңиз.

16 -кадам:

Зымдарды диод көпүрөсүнө бекиңиз.

17 -кадам:

Микрафонду жана күчөткүч схемасын нан тактасына өткөрүңүз. Arduinoго тиркеп, эскизди жүктөңүз.

18 -кадам:

DPDT которгучту күйгүзүү/өчүрүү жана базанын артына бекитүү.

19 -кадам:

Батарейка кармагычтарын, релесин жана Arduino -ны велкро менен тиркеңиз.

20 -кадам:

Күйгүзгүчтү күйгүзүңүз жана сизде (ызы -чуу) үн башкарылган робот болот.

Роботтор конкурсунда экинчи орун