EMIREN ™ (Радио көзөмөлдөгөн жөрмөлөгүч робот): 9 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

By WarenGonzaga Официалдуу вебсайт Автордун дагы бир жолу:

Жөнүндө: Мен сиздин убактыңызды үнөмдөө жана сиздин бузулуучу нерселериңизди коргоо үчүн убактымды текке кетирген адаммын! WarenGonzaga жөнүндө көбүрөөк маалымат »

Роботторго өтө көз карандысызбы? Ооба, мен бул жерде сойлоп жүрүүчү роботумду көрсөтүү жана айтуу үчүн келдим. Мен аны EMIREN робот деп атадым. Эмнеге Эмирен? Жөнөкөй, бул Эмили жана Уорен деген эки ысымдын айкалышы [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Бул долбоордо биз өзүбүздүн алыстан башкарылуучу алты буттуу сойлоп жүрүүчү роботту түзгөнү жатабыз. Бул проектти куруу үчүн эч кандай техникалык көндүмдөрдүн кереги жок, болгону ийгиликтин жалпы мааниси керек. Мен сизге бул жөнөкөй роботту кантип жасоону үйрөтөм.

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз

Робот анын буту катары кызмат кылган алты пластик таякчадан турат. Роботтун роботту алдыга жылдыруу үчүн сол жана оң буттарын бирдей ылдамдыкта айдай турган бир тиштүү мотору бар. Роботтун эки кыймылы бар. Биринчиси алдыга, экинчиси артка. Сиз роботту өткөргүч жана алуучу схемасынан турган алыстан башкаруу схемасын колдонуу менен башкарасыз. Бул такталар жаратуучулар үчүн милдеттүү эмес, эмне үчүн? Роботту радио сигналын колдонуп башкарууну кааласаңыз, бул сизге байланыштуу. Сиз кичинекей масштабдуу мини микроконтроллерди колдоно аласыз, мисалы Arduino Nano R3, эгер сиз шассиди тиштүү мотор менен гана колдонууну кааласаңыз.

Бул жолу мен алыстан башкарылган версиясы болгон роботтун демейки орнотууларын жана түзүлүшүн колдоном. Бул долбоорду жасашымдын себеби - робототехника ышкыбозу болуу жана техникалык нерселерди куруу менен көңүл ачуу. Мен роботторду курууну жана долбоорлоону, жаңы жана акыркы технологияларды ойлоп табууну жакшы көрөм. Мен муну жасоодон ырахат алам деп үмүттөнөбүз. Сиз мени Instructablesдан ээрчип, YouTubeга жазыла аласыз. Сиз дагы мени Patreonдо колдоп, менин колдоочум боло аласыз. Менин долбоорлорумду каржылоо үчүн сизден кичинекей кайрымдуулук керек, ошондуктан мен келечекте укмуштуудай видео жана DIY үйрөткүчтөрүн түзө алам.

Сураныч, төмөнкү баскычтардын бирин басыңыз!

Favorite_Follow

Эгер сиз бул долбоорду укмуштуу жана кызыктуу деп тапсаңыз, анда добуш жана жүрөгүңүздү калтырыңыз! Сиз ошондой эле сурооңузду, сунуштарыңызды жана долбоор боюнча пикириңизди калтырсаңыз болот. Эгерде сиз ушул Нускаманы аткарууда кыйынчылыктар болсо, сизге жардам берүүгө даярмын. Эми сиз өзүңүздүн радио көзөмөлдөгөн сойлоп жүрүүчү роботту куруу үчүн керек болгон бөлүктөргө байланыштуу кийинки кадамга өтө аласыз! Тынчтык!

1 -кадам: материалдар (DIY Kit)

Бул долбоор расмий DIY комплектинен ала турган кээ бир бажы бөлүктөрүн талап кылат. DIY Kit менин расмий онлайн дүкөнүмдө жана/же расмий өнөктөшүмдө жана ICStation спонсорунда жеткиликтүү. Мен бул Нускамалуу долбоорду улантуу үчүн DIY Kit сатып алууну сунуштадым. Сураныч, бул Instructable долбоору үчүн жасалган атайын DIY комплект үчүн сатып алуу шилтемелерин караңыз.

EMIREN ™ роботу (DIY топтому)

Баасы: $ 20 + Жеткирүү [Азыр сатып алуу]

DIY бөлүктөрүнүн тизмеси

• 1шт 130 Ачык робот редуктору эки октук
• 1pc 1: 143 Shaft 65mm
• 3pcs 1102 Plastic Strip (U-Shape)
• 6pcs 1103 Plastic Strip (Long Hole)
• 2pcs 1104 Plastic Strip (тегерек тешик)
• 2 даана 1302 Пластик (Curve Rod Rocker Arm)
• 1шт акрил айнек
• 1шт PMMC
• 2 шт АА Батарея пакети
• 2 даана M3x35 бурама
• 6шт M3x18 бурама
• 25шт M3x12 бурама
• 20шт M3 гайка
• 14шт M3 Self-Lock Nut
• 4шт M2x8 бурама
• 4шт M2 гайка

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

2 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо

Роботту курууга киришүүдөн мурун, биз пластикалык тилкелерди бөлүктөргө бөлүү, акрил айнектин капкагын алып салуу жана 1: 143 шахтасын 65ммди 130 тунук роботтун редукторуна кош октук кошуу сыяктуу бөлүктөрдү даярдашыбыз керек. Пластикалык тилкелерди кантип кескенимди жана акрил айнектин капкагын кантип алып салганымды жогорудагы сүрөттөрдү ээрчиңиз. Эгер сиз видеону көргөн болсоңуз, бул кадамды өткөрүп жиберип, кийинки кадамга өтүү жакшыраак болот. Сиз жакшыраак түшүнүү үчүн видеону көрүшүңүз керек.

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

3 -кадам: Негизги Корпусту куруу

Биз роботтун базалык корпусун курабыз. 6 даана 1102 пластикалык тилкелерди жана 16 шт M3x12 бурамасын алыңыз жана M3x12 бурамасын 1102 пластикалык тилкенин тешигине кантип жайгаштыруу боюнча жогорудагы сүрөттү ээрчиңиз. Андан кийин калган сүрөттөрдү ээрчиңиз. Сураныч, ар бир сүрөттү ээрчип, жакшыраак түшүнүү жана жетектөө үчүн, мен жасаган видео жетекчиликти көрүшүңүз керек. Кийинки кадамга өтүңүз.

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

4 -кадам: Кубат булагы

Биз роботтун базалык корпусун курууну аяктайбыз. Бул жолу роботтун денесине батарейканы кошобуз. Бул роботтун иштеши үчүн күч булагы болот. Батарея пакети которгуч жана зым аял коннектору менен алдын ала ширетилген. Сиз жөн гана, роботтун негизги фрейми болуп саналган акрил айнекке бекитүү үчүн бураманы коюңуз. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн жогорудагы сүрөттөрдү ээрчиңиз же кененирээк маалымат алуу үчүн видеону көрүңүз. Кийинки кадамга өтүңүз.

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

5 -кадам: Редуктор

Бул кадамда биз редукторду роботтун негизги системасына кошобуз. Биз редукторду акрил айнекке биротоло бекитүү үчүн M3x35 Screw жана M3 Nuts колдонобуз. Көбүрөөк көрсөтмө алуу үчүн жогорудагы сүрөттү карап көрүңүз жана роботтун негизги фронту болгон акрил айнегине редукторду кошууну жакшыраак түшүнүү үчүн видеону көрүңүз.

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

6 -кадам: Алуучу жана антенна

Биз алуучунун схемасын жана антеннаны роботтун негизги системасына тиркеп коёбуз. Бул үчүн сизге DIY комплектинин кабыл алгыч жана өткөргүч схемасы керек болот. Бирок, эгерде сизде жеке схемаңыз болсо, анда бул сиздин көзөмөлдү жана роботтун жүрүм -турумун ыңгайлаштырсаңыз болот. 1 даана M3x12 бурамасын жана анын гайкасын алыңыз. Андан кийин мен роботтун чоң фрэймине схеманы кантип тиркөөм тууралуу жогорудагы сүрөттөрдү ээрчиңиз. Сураныч, жакшыраак жол жана түшүнүү үчүн видеону көрүңүз. Суроолоруңуз болсо, комментарий бөлүмүндө мага билдириңиз. Сурооңуз жок болсо, кийинки кадамга өтсөңүз болот. Жарайт!

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

7 -кадам: Буттарды куруу жана туташтыруу

Пластикалык тилкелерди, бурамаларды жана гайкаларды колдонуп роботтун буттарын куруу үчүн сиз видеону жана жогорудагы сүрөттөрдү текшеришиңиз керек. Сураныч, роботтун буттарын ийгиликтүү курууга жана чогултууга дыкат жана деталдуу көңүл буруңуз. Мен бутумду кантип түзөөрүмдү жана аны роботтун негизги системасына туташтырганымды ачык көрсөтүп жатам. Буттарды куруп, туташтыргандан кийин, азыр которгучтун жана мотордун кутусунун зым бириктиргичтерин туташтырсаңыз болот. Кабыл алуучу схеманы роботтун мотор кутусуна туташтырыңыз. Бул бөлүктөрдү туташтыруу менен сиз роботту алыстан башкаруучу менен башкара аласыз. Бул долбоорду кантип көзөмөлдөй алам? Ооба, биз передатчиктин схемасын колдонуп алыстан башкарууну курабыз. Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, төмөнкү комментарийде мага билдириңиз, мен сизге жардам берүүгө аракет кылам.

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

8 -кадам: Алыстан башкаруу

Биз долбоордун акыркы баскычында турабыз! Бул кадамда биз радионун пультун чогултабыз. АА Батарея Корпусун, АА Батарейкаларын, Алуучу Районун жана Антеннасын даярдаңыз. Биринчиден, АА батареяларын корпуска салып, арткы капкак менен жабыңыз. Андан кийин, сүрөттө көрсөтүлгөндөй сүйүктүү отвертканы жана бураманын бир бөлүгүн алыңыз. Антеннаны микросхема менен бирге бурап, батарейкага бекиңиз. Сураныч, шилтеме катары кызмат кылуу үчүн жогорудагы сүрөттөрдү көрүңүз жана видеону толук үйрөткүч үчүн киришүүдөн көрө аласыз. Эгерде сизде бул кадам менен кыйынчылыктар болсо, комментарийде мага билдириңиз. Эгерде сиз алыстан башкарууну башка көйгөйсүз жараткан болсоңуз, анда барсаңыз болот. Акыркы кадамды текшериңиз! Жарайт!

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!

9 -кадам: Ойноңуз жана ырахат алыңыз

Сиз робот менен ойногонду жакшы көрдүңүз беле? Ооба болсо, бул долбоор үчүн жүрөгүңүздү калтырыңыз! Бул роботту куруп бүтүрүп бүткөндө бизде да ушундай сезим пайда болот. Мен аны биринчи басуу үчүн сынап көрдүм. Мен робот оюнчуктарымды ойногондо балалык күндөрүмө кайтып келе жатканымды сезем, бирок бул башкача, анткени бул пластикалык тилкелерден, жаңгактардан жана бурамалардан жасалган жөнөкөй робот жөрмөлөгүч жаратуу. Эгерде сиз менин долбоорумду эң сонун жана кызыктуу деп тапсаңыз, анда мага добуш бериңиз же мени Instructables аркылуу ээрчип мени колдоп коюңуз. Мен дагы келечектеги долбоорлорума демөөрчү издейм, жеке билдирүү аркылуу же салам айтып, бул жакка жөнөтүңүз.

Бардык суроолор, сунуштар, пикирлер же конструктивдүү комментарийлер бул жерде! Балдарыңыздан келген пикирлерди жакшы көрөм, анткени бул менин келечегимди мыкты жасоочу жана ойлоп табуучу катары калыптандырууга жардам берет. Эгерде мен кандайдыр бир ката кетирсем, мени оңдоңуз, мен аны чындап баалайм. Төмөндөгү баскычтардын жок дегенде бирин басыңыз. Бул мага дагы долбоорлорду аткарууга жана жарыялоого жардам берет. Рахмат!

Сураныч, төмөнкү баскычтардын бирин басыңыз!

Favorite_Follow

Мени социалдык медиа эсептеримде ээрчиңиз!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook Page: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Эскертүү: Бул долбоор кызыктуу жана тарбиялык мааниге ээ болсо, добуш берүүнү калтырыңыз!