Мазмуну:
- 1 -кадам: Сизге керектүү нерселер
- 2 -кадам: Балластты өчүрүңүз
- 3 -кадам: Өрдөктү жылытуу
- 4 -кадам: Өрдөктү спрей көбүгү менен толтуруңуз
- 5 -кадам: Аппаратты орнотуу
- 6 -кадам: которуштурууну кеңейтүү
- 7 -кадам: Туташуу
- 8 -кадам: Миссия аяктады
- 9 -кадам: DeYoungдагы өрдөк
Video: R/C парадоксу - Радио көзөмөлдөгөн өрдөктүн жуптары: 9 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Бир күнү досумдун R/C кемесин өрдөктүн көлмөсүндө айдагандан кийин, мага R/C өрдөк куруу шыктандырды. Мен 10 долларга жергиликтүү жайма базардан өрдөктүн башын сатып алдым. Булар өрдөк мергенчилери тарабынан жарылуу диапазонунда эч кандай шек санабаган суунун азгырылышы үчүн колдонулат. Мен өрдөктүн ичине бөлүп, кайра чогултуу үчүн кандай арзан R/C кайыктарын изилдеп жатып, RadioShackте сары түстөгү 10 суу астында жүрүүчү кайыкты 20 долларга сатыкта таптым. Алар эки башка каналдын жыштыгында бар, ошондуктан бирин сатып алдым Ар бири, (мен азыр экөөнү жасай алам деп толкунданып жатам!) Ошентип, мен азыр өрдөктөрдү чыныгы өрдөктөргө окшоп сүзүп жүрүүгө мүмкүндүк берүүчү ыкма менен суу алдындагы кайыктарга туташтыруунун жолун ойлоп таптым. Төмөндө мен жолдон тапкан сом шилтемелери бар: өч алуу жана ракета учуруу менен R/C өрдөк
1 -кадам: Сизге керектүү нерселер
Мен долбоордун биринчи версиясы менен кыйналдым, өрдөк менен субдун ортосуна жакшы мөөр басып, чөгүп кеттим. Мен өрдөктү көбүк менен толтурсам, анын агып кетиши эч кандай мааниге ээ болмок эмес. Аккумуляторлорду алмаштыруу же акуланын капкагы сыяктуу башка аксессуарды кошуу оңой болмок. өрдөктүн башы - көңдөй катуу пластик, жыгач же резина эмес. спрей көбүгү - бул нерсе суу астындагы суу астындагы жылуулук курал бычагын тазалоо үчүн кыйын (сүрөттө жок), тешик, бардык жиптер, алты бурчтуу гайкалар, ысык желим пистолет Бул жерде мен жок болгон кадамды белгилеп кетишим керек. Сүрөттө байкагыла, мен өрдөктүн аркасындагы тегерек люкту кесүү үчүн тешик арааны колдонгом. Алдыга жана муну биринчи кыл.
2 -кадам: Балластты өчүрүңүз
Мен кызматтык бычак колдондум. өрдөктүн катуулугуна же калыңдыгына жараша сиз дреммел куралын же араны колдонууну каалашыңыз мүмкүн. Бул бычакты ысык мылтык менен ысытууга бир аз жардам берди. Балласт - өрдөктү тике сүзүп турган нерсе. Бул ошондой эле өрдөктүн ичине батышы үчүн перископко жана суу астындагы кайыктын үстүңкү бөлүгүнө керек болгон тешикти жаратат.
3 -кадам: Өрдөктү жылытуу
Суу алдындагы кайыктын үстү өрдөктүн түбүнө окшош эмес. Өрдөктү суу астында сүзүүчү контурга айлантуу үчүн, мен ысык тапанчаны колдонуп, пластмассаны жылыттым жана суу асты кайыгын ордуна койдум. Пластик муздаганга чейин подставканы ошол жерде кармашыңыз керек болот. ар кандай пластиктин ар кандай эс тутум касиеттери бар, андыктан муздаганда туура келиши үчүн, чегинүүнү көбүртүп айтуу керек болушу мүмкүн.
4 -кадам: Өрдөктү спрей көбүгү менен толтуруңуз
Мен резина мээлейлерди колдонууну сунуштайм, анткени бул нерселерди колуңуздан түшүрүү абдан кыйын.
Көбүктү толугу менен айыктырууга уруксат бергенден кийин, суу астындагы кайыктын перископ бөлүмүнө орун бөлүңүз.
5 -кадам: Аппаратты орнотуу
Суу астында жүрүүчү кеменин үстүнкү бөлүгүндө перископтун артында кичинекей тешик бар. Мен аны 5/32 дюйм менен бир аз чоңураак бургуладым. Андан кийин мен жылытуучу мылтык менен 3/16 дюймдук жипти жылыттым жана аны тешикке ыргытып жибердим. Бул кайра өрдөктөр аркылуу өтөт жана биздин байланыш түйүнүбүз болот.
6 -кадам: которуштурууну кеңейтүү
Мурунку кадамдагыдай эле ыкманы колдонуп, мен машинанын бурамасын перископтун чокусуна ыргыттым.
Перископ суу астында жүрүүчү кеменин кубаттуулугу болуп калат. Мен башы чоң бураманы тандап алдым. ал өрдөктүн ичине жашырылат, бирок кайра тешик аркылуу кирүүгө болот. Сиз өрдөктүн кабыгын тийгизбей жабышын каалайсыз, андыктан аны ачкыч же кичинекей отвертка менен түртсөңүз болот. (ооба мен жана эски мектеп Mac колдонуучусу), бураманын узундугун туура алуу үчүн өрдөктү алдын ала чогултуп, кээ бир өлчөөлөрдү кылгыңыз келиши мүмкүн.
7 -кадам: Туташуу
бул жерде мен тегерек люкту кайра ордуна ысык чаптап, ага дал келген тешикти бургуладым
өрдөктүн кабыгына кирип, бүт нерсени бириктирүүчү гайканы кабыл алууга мүмкүндүк берген тиш. сол жактагы тешик аркылуу сиз машинанын бурама башын көрө аласыз. бул биздин кубат баскычы.
8 -кадам: Миссия аяктады
Дак азыр деңизге жарактуу. Эми экинчи өрдөк үчүн 1-7 кадамдарды кайталаңыз.
9 -кадам: DeYoungдагы өрдөк
Мен өрдөктү DeYoung музейинин жанындагы Golden Gate паркында сууга сүзүү үчүн алгам. Учурда Дейл Чихулинин экспонатынын бир бөлүгү болгон чоң неон скульптурасы бар. Бул жерде мен Шафран мунарасынан тартылган сүрөттөр жана башка өрдөктүн кыска видеоклиби бар.
Сунушталууда:
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту куруңуз: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту түзүңүз: Мен @RedPhantom (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), Израилден келген, 14 жаштагы студент, Макс Шейн кенже орто мектебинде илим жана математика үчүн. Мен бул долбоорду баарына үйрөнүү жана бөлүшүү үчүн жасап жатам
Joystick көзөмөлдөгөн майыптар арабасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү менен: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Джойстик көзөмөлдөгөн майыптар коляскасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү: Ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды коопсуз минүү менен, ультрадыбыштуу жол менен тоскоолдуктарды көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Джойстиктин кыймылынын негизинде моторлор майыптар арабасын каалаган төрт багытта жана ылдамдыкта айдашат
Peltier TEC модулу менен DIY температурасы көзөмөлдөгөн камера кутусу: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Peltier TEC модулу менен DIY температурасы көзөмөлдөгөн камера кутусу: Мен кичинекей электрондук такталарды сыноо үчүн Температура көзөмөлдөгөн камера кутусун чогулттум. Бул окуу куралында мен өз долбоорум менен бөлүштүм, анын ичинде булак файлдары жана PCB жасоо үчүн Gerbers файлдарына шилтеме. Мен көбүнчө арзан материалдарды колдондум
Raspberry Pi менен веб -сайт/WiFi көзөмөлдөгөн LED тилкеси: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Веб -сайт/WiFi Raspberry Pi менен башкарылган LED тилкеси: Негизги маалымат: Мен өспүрүммүн жана акыркы бир нече жылдан бери робототехника боюнча мелдештерге катышуу менен бирге кичинекей электроника долбоорлорун иштеп чыгып, программалап келе жатам. Мен жакында столумдун конфигурациясын жаңыртуунун үстүндө иштеп жаттым, жана жакшы кошумча деп чечтим
Wi-Fi көзөмөлдөгөн FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Wi-Fi менен башкарылуучу FPV Rover роботу (Arduino, ESP8266 жана Stepper Motors менен): Бул көрсөтмө бир ESP8266 Wi-Fi модулуна туташкан Arduino Uno колдонуп, Wi-Fi тармагы аркылуу алыстан башкарылуучу эки дөңгөлөктүү роботту кантип иштеп чыгууну көрсөтөт. жана эки тепкичтүү мотор. Роботту кадимки интернет беттеринен башкарса болот