Радио көзөмөлдөгөн электрдик скутер: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Бул жердеги идея бир аз көңүл ачуу үчүн бир нерсе жасоо жана Teddy Bearди киргизүү болчу. Башында максаты муну үч дөңгөлөктүү велосипедге салуу болчу, бирок ebayдеги булардын баасы бир аз ашыгыраак окшойт. Ошентип, мен экинчи колума электр мотороллерин алып, мотор менен дөңгөлөктү колдонмокчумун. Бирок көп өтпөй ал терезеден чыгып кетти.

1 -кадам: Скутерди алыңыз

EBayден эски мотороллерди табуу көпкө созулган жок, бул "иштеп жатат" деп эсепке алынган, бирок зарядкасы жок. Принц суммасында 99p жана башка катышуучулар сатылган жок. Бул чындыгында кандайдыр бир акыга ээ болчу жана иштеп жаткан. Батарейкалардын УЗАК жай заряддалышы, чынында, чоң кишини көтөрүү үчүн өтө алсыз болсо да, аларды кайра тирилтип алды.

2 -кадам: Скутердин ичинде

Палуба бир нече бурамалар менен кармалып, 2 мөөрлөнгөн 12в батарейканы ачып берет. Муну менен жакшы чоң булуң калды. Ылдамдыкты жөндөгүч буларга мүнөздүү жана 3 туташуусу бар. Бул адатта заряддагыч, ылдамдыкты көзөмөлдөөчү залдын эффектиси жана тормоз байланышы. Экинчи учунда мотор менен батарейканын туташуулары бар (үзүлгөн сактандыруучу жана күйгүзүү/өчүрүү өчүргүч аркылуу). Учуучу коргондо кубат көрсөткүчү үчүн LED да бар

3 -кадам: Батарея табагы

SLA батарейкаларын алмаштыруу үчүн мен 22v LIPO пакетин колдонууну чечтим жана 3D принтери бар батарея лотогун курдум.

4 -кадам: Радио башкаруу менен интерфейс

Залдын эффект дроссельин окшоштуруу үчүн, мен RC rxтен PWM агымын угуучу arduino колдонуп жатам жана бул аны 0-4.5v чыңалуу деңгээлине айландырат. Бирок, бул ардуино үчүн бир аз ашыкча ток тартат, ошондуктан ESC кирүүсүн башкара турган жөнөкөй оп-амп бар.

5 -кадам: Stablisers

Бул жерде скутерди тик кармоо үчүн бир аз алдап койдум, кээ бир скейтборд дөңгөлөктөрүн кармап туруу үчүн кээ бир 3D стабилизаторлорун басып чыгардым жана аларды негизги батарея кутусуна коштум.

6 -кадам: RX BEC

Негизги батарейка 22Вда иштеп жатканда, RX, servo жана arduino үчүн 5v чыгаруу үчүн жөнөкөй PSU адаптер колдонулат. Бул ошондой эле колдонуучунун 3D басып чыгаруучу кармагычына жайгаштырылган.

7 -кадам: Электрондук чана

Бул жерде сиз бардык нерсени өз орду менен жайгаштырган электрондук уячаны көрө аласыз. Мен ПХБ колдонгон жокмун, бул үчүн кичинекей нан текчеси, анткени анын күчү көпкө жетпейт.

8 -кадам: Руль үчүн Серво

Башында жасалма сервоприём жана соңку колдоо тоосу колдонулмакчы болгон, бирок бир -эки сыноодон кийин рулду башкарууда анча деле жүк болгон эмес, андыктан чокунун үстү жабылып калган. Оригиналдуу план эски Tonegawa сервосун колдонуу болчу, бирок анын күчү жөн эле ашыкча болчу жана анын ордуна арзан хобби сервосу колдонулган.

9 -кадам: Deck Cutout

Палубага жөнөкөй тешик кесилди жана серво алдыңкы дөңгөлөктү иштетет. Жөнөкөй servo мүйүзү басылып, алдыңкы дөңгөлөк огунун кармагычына бекитилген. Тешиктердин курч четтерин алып салуу үчүн менин трустр тешик тазалагычымды да колдондум.

10 -кадам: Тед операциясы

Тиешелүү Тед алынганда, 6мм темир таякчанын жардамы менен ичине жөнөкөй скелет салынган. Таякчалардын стандарттуу палубага бекиткичтерине сайылып калышы үчүн, алардын үстүнө кээ бир өтмөктөр байланган. Чыбыктардын үстүндө пластикалык суу куюлган бөтөлкө болгон, алар Тедстин башынын чокусунан чыгып кетпейт.

11 -кадам: Тед позасы

Андан кийин Тед минүү абалына келтирилген жана бармагын темирлерде кармоо үчүн резина боо колдонулган.

12 -кадам: Тед айдоо

Баары ордунда, Тед стабилизаторлор менен жакшы эле айдап бараткандай. Бул, албетте, тегиз жерди жакшы көрөт жана, балким, кененирээк стабилизаторлор менен пайда алып келиши мүмкүн. Бирок, эгерде бурулуштар тайыз жана ылдамдыгы бир топ төмөн болсо, анда ал жакшы. Иштөө убактысы учурда түбөлүккө окшойт жана чыдамкайлыкты чындап сынаган жок. Муну жайдын аягында сактайм, аны Саутендге түшүрүп, кечени бойлой айдап, пирстин ылдый жагына түшүшөт.