GoPiGo3 менен браузердин агымдык роботу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

GoPiGo3 Raspberry Pi роботу менен бул өнүккөн долбоордо биз браузердин видео агымдуу роботун түзөбүз, ал браузерге жандуу видеону агылтат жана аны браузерден башкарса болот.

Бул долбоордо биз GoPiGo3 менен Raspberry Pi Camera модулун колдонобуз. Сиз роботту браузердеги контроллердин жардамы менен башкара аласыз, анткени жандуу видео браузерде түз агат. Видеонун сапаты абдан жакшы жана видеонун күтүү убактысы төмөн болгондуктан, муну түз видео агымдуу робот долбоорлору үчүн идеалдуу кылат.

1 -кадам: Тетиктер керек

Аппараттык камсыздоо керек

• Толук куралган GoPiGo3
• A Raspberry Pi
• Raspberry Pi камера модулу

2 -кадам: Камера модулун туташтыруу

Raspberry Pi камера модулун Raspberry Piдеги портко тиркеңиз. Камераны кантип тиркөө керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул жерде биздин окуу куралыбызды караңыз.

3 -кадам: GoPiGo Video Streaming роботун орнотуу

Сиз Raspberry Piге GoPiGo3 github кодун клондошуңуз керек болчу. Install.sh скриптин иштетүү менен Pi Camera көз карандылыгын жана колбаны орнотуңуз:

sudo bash install.sh

Пиңизди кайра жүктөңүз.

4 -кадам: Жүктөөдө иштетүү үчүн орнотуу

Сиз серверди жүктөөдө иштете аласыз, андыктан аны кол менен иштетүүнүн кажети жок. Буйрукту колдонуңуз

install_startup.sh

жана бул колбанын серверин жүктөөдө башташы керек. Сиз роботко "https://dex.local: 5000" аркылуу туташа алышыңыз керек же Cinch орнотуусун колдонсоңуз, "https://10.10.10.10:5000" колдоно аласыз.

Сиз буйрук менен автоматтык түрдө Wi -Fi кирүү чекитин орното турган Cinchти орното аласыз

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

Кайра жүктөөдө "Dex" WiFi кызматына туташыңыз.

5 -кадам: Долбоорду иштетүү

Төмөнкү буйрукту терүү менен серверди баштаңыз:

sudo python3 flask_server.py

Сервер күйүп кетиши үчүн бир нече секунд кетет. Ал жерде порт жана дарек көрсөтүлөт. Демейки боюнча, порт 5000ге коюлган.

Эгерде сизде Raspbian For Robots орнотулган болсо, анда https://dex.local: 5000 дарегине өтүү жетиштүү болот. Сиздин мобилдик түзмөгүңүз / ноутбугуңуз GoPiGo3 менен бир тармакта экенине ишениңиз. Болбосо, сиз ага кире албай каласыз.