Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
GoPiGo3 Raspberry Pi роботу менен бул өнүккөн долбоордо биз браузердин видео агымдуу роботун түзөбүз, ал браузерге жандуу видеону агылтат жана аны браузерден башкарса болот.
Бул долбоордо биз GoPiGo3 менен Raspberry Pi Camera модулун колдонобуз. Сиз роботту браузердеги контроллердин жардамы менен башкара аласыз, анткени жандуу видео браузерде түз агат. Видеонун сапаты абдан жакшы жана видеонун күтүү убактысы төмөн болгондуктан, муну түз видео агымдуу робот долбоорлору үчүн идеалдуу кылат.
1 -кадам: Тетиктер керек
Аппараттык камсыздоо керек
- Толук куралган GoPiGo3
- A Raspberry Pi
- Raspberry Pi камера модулу
2 -кадам: Камера модулун туташтыруу
Raspberry Pi камера модулун Raspberry Piдеги портко тиркеңиз. Камераны кантип тиркөө керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн бул жерде биздин окуу куралыбызды караңыз.
3 -кадам: GoPiGo Video Streaming роботун орнотуу
Сиз Raspberry Piге GoPiGo3 github кодун клондошуңуз керек болчу. Install.sh скриптин иштетүү менен Pi Camera көз карандылыгын жана колбаны орнотуңуз:
sudo bash install.sh
Пиңизди кайра жүктөңүз.
4 -кадам: Жүктөөдө иштетүү үчүн орнотуу
Сиз серверди жүктөөдө иштете аласыз, андыктан аны кол менен иштетүүнүн кажети жок. Буйрукту колдонуңуз
install_startup.sh
жана бул колбанын серверин жүктөөдө башташы керек. Сиз роботко "https://dex.local: 5000" аркылуу туташа алышыңыз керек же Cinch орнотуусун колдонсоңуз, "https://10.10.10.10:5000" колдоно аласыз.
Сиз буйрук менен автоматтык түрдө Wi -Fi кирүү чекитин орното турган Cinchти орното аласыз
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Кайра жүктөөдө "Dex" WiFi кызматына туташыңыз.
5 -кадам: Долбоорду иштетүү
Төмөнкү буйрукту терүү менен серверди баштаңыз:
sudo python3 flask_server.py
Сервер күйүп кетиши үчүн бир нече секунд кетет. Ал жерде порт жана дарек көрсөтүлөт. Демейки боюнча, порт 5000ге коюлган.
Эгерде сизде Raspbian For Robots орнотулган болсо, анда https://dex.local: 5000 дарегине өтүү жетиштүү болот. Сиздин мобилдик түзмөгүңүз / ноутбугуңуз GoPiGo3 менен бир тармакта экенине ишениңиз. Болбосо, сиз ага кире албай каласыз.
Сунушталууда:
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү Telepresence роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Gripper Arm менен адамдык өлчөмдөгү телепрезентация роботу: MANIFESTOA менин бир башым мени пандемия учурунда Хэллоуин кечесине чакырды (30+ киши), ошондуктан мен ага катышаарымды айттым жана телепрезентациялоо роботун уюштуруп, менин партиямды бузуп жибердим. жер. Эгерде сиз телепрограмманы билбесеңиз
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту куруңуз: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту түзүңүз: Мен @RedPhantom (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), Израилден келген, 14 жаштагы студент, Макс Шейн кенже орто мектебинде илим жана математика үчүн. Мен бул долбоорду баарына үйрөнүү жана бөлүшүү үчүн жасап жатам
Агымдык отургуч үчүн сенсорлор: 8 кадам
Агымдык отургучтун сенсорлору. Бул колдонмодогу агымдык отургуч - IC кыймылдаткычынын кирүү жана соруу порттору менен клапандары менен аба агымын өлчөөчү түзүлүш. Бул кымбат баалуу коммерциялык сунуштардан тартып, күмөндүү сапаттагы DIY мисалдарына чейин ар кандай формада болушу мүмкүн. Бирок, м менен
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулу жана Автономдуу робот кыймылынын жардамы менен үн менен башкарылат.: 6 к
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулунун жана Автономдуу Робот Кыймылынын жардамы менен Үн менен Башкарылат. , Сол, Оң, Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Үн буйругун колдонуу менен аралыкты сантиметр менен талап кылды. Роботту автономдуу түрдө жылдырса болот
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар