Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Дифференциалдуу басым сенсорлору
- 2 -кадам: Температура сенсорлору
- 3 -кадам: Нымдуулук жана барометрдик басым сенсорлору
- 4 -кадам: айланма эсептегич
- 5 -кадам: сенсор үчүн курал
- 6 -кадам: Бардыгын бириктирүү
- 7 -кадам: Баары кантип байланышкан
- 8 -кадам: Программалык камсыздоо
Video: Агымдык отургуч үчүн сенсорлор: 8 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул колдонмодогу агымдык отургуч - бул IC кыймылдаткычынын кирүү жана соруу порттору менен клапандары менен аба агымын өлчөөчү түзүлүш. Бул кымбат баалуу коммерциялык сунуштардан тартып, күмөндүү сапаттагы DIY мисалдарына чейин ар кандай формада болушу мүмкүн. Бирок, ар кандай типтеги заманбап арзан датчиктер менен DIY мисалдары коммерциялык машиналарга барабар болушу толук мүмкүн. Жасоо кыйын болгон нерсе жок жана жогорку чеберчилик талап кылынбайт. Жогорудагы сүрөттөр мен жасаган жана бул Нускаманын борборун түзгөн отургучту көрсөтөт.
Бул документ агымдык отургуч жасоо жөнүндө эмес, бирок мен өз отургучумда колдонгон приборлор жана сенсорлор жөнүндө. Агымдык отургуч кандайдыр бир вакуум булагын колдонот, бирок вакуум апыртма болуп саналат, анткени соруу депрессиясы көбүнчө 28 дюймдан төмөн, бул 1 psi же ~ 7000 Па.
Көлөмдүү аба агымын эсептөө үчүн өлчөөнү талап кылган эки гана маанилүү параметр бар, экөө тең басымдын өлчөөлөрү. Бири - мотор порту аркылуу абанын агып кетишине алып келүүчү депрессиялык басым, башкача айтканда, "соруу" көлөмүнүн өлчөмү. Экинчиси, реалдуу агымды өлчөө үчүн агымды чектөө боюнча дифференциалдык басым. Тешик плитасы эң көп колдонулат, бирок мен вентури түтүгүн жакшы көрөм, анткени ал эффективдүү. Директор чектөөнүн мүнөзүнө карабастан бирдей. Заманбап машиналардан куткарылган турбиналык эсептегичтер жана MAP (сенсордук абсолюттук басым) сенсорлору да колдонулат, бирок алар анчалык кеңири таралган эмес жана мен аларды талкуулабайм.
Температура сыяктуу агымдык отургучтун пайдалуулугун арттыра турган дагы бир нече параметрлер жана дал келген сенсорлор бар, мен ар бирин кийинки кадамдарда карайм.
Жабдуулар
Материалдар;
Жеке кадамдарда сүрөттөлгөн ар кандай сенсорлор.
Веро такта же басылган микросхема үчүн жез капталган такта.
Жөнөкөй схемаларда колдонулган ар кандай резисторлор, конденсаторлор жана башка электрондук компоненттер.
Маалымат чогултуунун бир түрү. Мен LabJack колдоном, бирок хобби микросхемалары Arduino же Pi ылайыктуу болмок.
ЖК, мен Windows менен ноутбук колдоном.
Solder.
Куралдар;
Кандооч.
Схемаларды жасоо үчүн кадимки шаймандардын коллекциясы, мисалы зым кескичтер/стриптиздер ж.
1 -кадам: Дифференциалдуу басым сенсорлору
Мен сүрөттөлгөндөрдү колдоном. Маалымат баракчаларын жана башка маалыматты www.analogmicro.de сайтынан тапса болот. Бул сенсорлор окууларын аналогдук чыңалуу сигналы катары же IC2 шинасы аркылуу чыгара алышат. Мен аналогдук чыгарууну колдоном.
Алар эки басымдын киришин талап кылган дифференциалдык басымды өлчөшөт, башкача айтканда, алар эки кирүүнүн ортосундагы басымдын айырмасы болгон маанини чыгарышат. Эскиз көрсөткөндөй, бир сенсор иш жүзүндөгү агымды өлчөө үчүн вентуридеги эки таптоо менен туташат. Дагы бир сенсор пленумда депрессияны өлчөйт. Бул айланадагы барометрдик басымга тиешелүү, ошондуктан бир таптоо атмосферага ачык бойдон калат.
Бул эки сенсор пайдалуу агымды өлчөө үчүн жетиштүү, бирок натыйжаларга экологиялык шарттар таасир этет жана кайталануу үчүн барометрдик басым, температура жана салыштырмалуу нымдуулукту колдонуу менен көрсөткүчтөрдү тууралоо керек.
2 -кадам: Температура сенсорлору
Мен булардын экөөнү колдоном. Алар жарым өткөргүч типтеги LM34, мен аны эпоксиден алюминий корпустун ичине катуулатам. Мен бирин агымды өлчөөчү вентуриге, экинчисин цилиндрдин башына ченеп жатам. Сүрөттөр муну сөздөргө караганда жакшыраак көрсөтөт. Биринчи сүрөттө вентуриге байланган бирөө көрсөтүлгөн, мурунку баскычта басым сенсорлоруна өтүүчү басымдын баскычтарына да көңүл буруңуз.
3 -кадам: Нымдуулук жана барометрдик басым сенсорлору
Бул тактага орнотулган жана башка сенсорго жана электр менен камсыздоого ар кандай туташуулар, ошондой эле мен сенсордун жыйынтыгын чогултуу жана маалыматтарды компьютерге талдоо үчүн жөнөтүү үчүн колдонулган LabJackке туташуу менен кошо орнотулган.
4 -кадам: айланма эсептегич
Порт аркылуу агуу, эгерде бизде туура сенсорлор болсо, биз агымдык отургуч менен өлчөй турган кызыкчылыктын жалгыз параметрлери эмес. Айлануу - бул кыймылдаткычка аба агымынын айлануу аспектинин көрсөткүчү. Бул кызыгууну жаратат, анткени айланма күйүүчү майды аба менен аралаштырууга жардам берет жана мотордун күйүшүнө таасир этет.
Мен кыймылдаткыч жасадым, ал чөгүү мезгилинен кийин газдын айлануусуна жакын айланат. Биликтин экинчи учунда тиштүү дөңгөлөк турат. Кыймылдын кыймылы эки оптикалык боштук түрүндөгү сенсорлор аркылуу сезилет. Мен экөөнү колдоном, анткени тийиштүү позициялоо менен алар квадратура коддогучтун А жана В сигналдарын беришет. Бул менин программалык камсыздоомумдун айлануусун жана багытын эсептөөгө мүмкүндүк берет. Осциллографтын сүрөтү эки сенсордун чыгышын көрсөтөт.
5 -кадам: сенсор үчүн курал
Бул кадам сенсор жөнүндө эмес, үчүнчү басым сенсоруна туташкан жергиликтүү агымдын ылдамдыгын өлчөөчү курал. Бул аба ылдамдыгын өлчөө үчүн учактарда колдонулуучу приборлор сыяктуу питот түтүк. Ал 180 градуска ийилген. порттун ичине киргизилип, порттун ар кайсы жерлеринде ылдамдыктын бөлүштүрүлүшүнүн картасын түзүү үчүн жергиликтүү ылдамдыктарды өлчөй алат.
6 -кадам: Бардыгын бириктирүү
Мен маалыматтарды чогултуу үчүн LabJack (labjack.com) колдоноорумду айттым. Бул акылга сыярлык түрдө бааларды чогултуу тутуму, ал маалыматтарды кайра ЖКга жөнөтөт жана ЖКдан көрсөтмөлөрдү алат. Мен LabJack киргизүүлөрүнүн көпчүлүгүн D25 туташтыргычы менен байланыштырдым, бул аны жумуштан жумушка тез алмаштырууга мүмкүндүк берет.
Сенсордун бардык жыйынтыктары коргоого арналган атайын кутуга (RS компоненттеринин долбоору кутучасына.) Алып келинет жана LabJackке туташуу үчүн кабелдин бир жерин камсыз кылат. Басым сенсорлору бул кутуда да бар.
7 -кадам: Баары кантип байланышкан
Бул жерде мен досум үчүн жасаган кээ бир орой схемалар. Балким, тыкан же ар тараптуу эмес, бирок алар жалпы схеманы көрсөтөт. Алар бул жерде FWIW негизинде сунушташты.
8 -кадам: Программалык камсыздоо
Мен LabJack тарабынан маалыматтарды чогултууну көзөмөлдөө жана маалыматтарды иштетүү өзгөчөлүктөрүн камсыз кылуу үчүн Delphiде (Windows үчүн Паскаль) бир нече программаларды жаздым. Сүрөттөр бир нече терезенин скриншоттору. Биринчиси, маалыматтардын таблицага келтирилишин жана графигин көрсөтөт. LabJack терезе драйверлери менен коштолот, алар башкаруунун өзгөчөлүктөрүн өз программаңызга киргизүүнү жеңилдетет. LabJackте маалыматтарды жөнөтүүнүн эки ыкмасы бар, биринчиси мен "суроо жана алуу" деп атайт. PC программасы маалыматтарды сурайт жана LabJack аны жөнөтөт. Бул мен агымдык отургучта колдонгон режим. Башка режим "агымдуу" жана ылдамыраак, маалыматтар үзгүлтүксүз жөнөтүлөт жана башында суроону гана талап кылат. Мен бул режимди менин шок динамоомдо колдоном, ал кыскача башка Инструкцияда табууга болот
www.instructables.com/id/A-Basic-Course-on-Data-Acquisition/
Сунушталууда:
TinkerCADда кантип отургуч жасоо керек: 5 кадам
TinkerCADда кантип отургуч жасоо керек: Бул көрсөтмөдө мен сизге tinkerCADда отургуч жасоонун этап -этабы менен жол көрсөтөм
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту куруңуз: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino жана Raspberry Pi менен интернет көзөмөлдөгөн видео агымдык роботту түзүңүз: Мен @RedPhantom (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), Израилден келген, 14 жаштагы студент, Макс Шейн кенже орто мектебинде илим жана математика үчүн. Мен бул долбоорду баарына үйрөнүү жана бөлүшүү үчүн жасап жатам
Жеке тандоо үлгүлөрү үчүн иштеп жаткан сенсорлор: 3 кадам
Жеке соргуч насостору үчүн иштөө сенсорлору: мен жеке адамдар үчүн жакшы иштөөнү көзөмөлдөө системасын түздүм
Парник үчүн сенсорлор кутусу: 5 кадам
Парник үчүн сенсорлор кутусу: Эй. Мен дагы бир долбоорумду кеңири коомго тартуулагым келет. Долбоор менин короосума курган күнөсканамды автоматташтырууну көздөйт. Бул теплица үчүн сенсорлордун комплексин түзүүнүн биринчи кадамы. Кийинчерээк, негизделген
Ultrasonic сенсорлор үчүн 3.3V Mod (ESP32/ESP8266 боюнча 3.3V логика үчүн HC-SR04 даярдоо, бөлүкчө Photon, ж.б.): 4 кадам
3.3V Ultrasonic Sensors үчүн Mod (ESP32/ESP8266 боюнча 3.3V Logic үчүн HC-SR04 даярдаңыз, Particle Photon, Etc.): TL; DR: Сенсордо Эхо пинге изин кесип, андан кийин аны кайра туташтырыңыз. чыңалуу бөлүштүргүч (Echo trace -> 2.7kΩ -> Echo pin -> 4.7kΩ -> GND). Түзөтүү: ESP8266 чындыгында GPIOдо 5V чыдамдуубу же жокпу деген талаштар болгон