Stewart Platform - Flight Simulator X: 4 Steps

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Стюарт, стюарт, стюарт, стюарт жана дюйм тасмаларынын жардамы менен учуу симулятору X. Mediante el enlace de estos dos a través de un un arduino, se logra manipular el movimiento. de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Негизги платформа жана программалык камсыздоонун негизги функциялары. Орнотуу де платформасы боюнча 6 даража эркиндикти көзөмөлдөө үчүн 6 сервисти, контекстти жана орто эсепти 6 ротуладан, манантенирлөө кызматынан боштондукка чыгарат.

Ар кандай программалар программаларды орнотууга мүмкүндүк берет. Симуляторлордун жардамы менен сиз плюс форматында программаңызды иштете аласыз, бул программаны оңдоп -түзөө үчүн.

Колдонуу шарттары: Жойстиктин жардамы менен, бул жерде дагы, ошондой эле табигый тилкелерде да, аталыштарда да, кадамдарда да, лос -квалификациялар да бар. Бул Link2fs программасынын эң чоң салымы болуп саналат, ал эми каттоодон өткөндөрдүн тизмеси Ардуинонун сериясында.

El Arduino лексика жана интерпретацияны, ошондой эле кинотеатрды которуу үчүн, компьютерлерди эквиваленттүү түрдө алмаштыруу 6 ство менен стюартты камтыйт.

Жыйынтыктоо үчүн, сервистердин жардамы менен, сиз дагы оюңузду өзгөртө албайсыз.

1 -кадам: материалдар

Материалдар

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm $ 0.00, материалдык лаборатория

Acceso a cortadora láser.

5 мм де роскадагы 12 Rotulas $ 64.70

2 мм 5 мм 1мл 16.80 доллар

6 Servomotores MG995 de 9 Kg $ 200.00

6 3D үчүн $ 0,00 сервомотордук сүрөттөлүштөр

3 3D форматындагы эң сонун сүрөттөр $ 0.00

6 Brazos servo impresos үчүн 3D $ 0,00

1 джойстик $ 0.00 1 которуштуруу $ 45.00

1 DC гембрасы DC үчүн $ 15.00

1 Arduino uno $ 400.00 $ 1 Cable para arduino

1 Серво калканы $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC $ 200.00 c/u

20 секирүүчү $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1.00 6 - M5X10mm $ 1.00 12 - M4X60mm $ 1.00 15 - M4X25mm $ 1.00 3 - M3X30mm $ 1.00 24 - M3X25mm $ 1.00 6 - M2.5X15mm $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5 $ 0.50 12 -

Учуу симулятору X:

Link2fs:

Сүрөттөрдүн архивдери 3D сүрөттөрүнүн архивдерине кошулат.

2 -кадам: Conexiones

Электр энергиясы, сервистердин коргоочу калканчтары көзөмөлгө алынат. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Карапайым карагайлар, коргоочу жана коргоонун калканчтары ар кандай тилкелер менен байланышып турат.

Калкты калкан менен жабуу, бул оптималдуу эмес.

Эч кандай үзгүлтүккө учуратпоо үчүн, сиз өзүңүздүн оюңузду такыр билбейсиз.

Электр чыңалууларын төмөндөтүү үчүн, 2 кабелди талап кылуу керек, бул эң чоң кирүү. Кыймылдын мөөнөтү 2 эсе төмөн, сервистик кыймылдаткычтар дагы, алар дагы колдонулбайт 3. Качандыр бир убакта 2 кадам тейлейт, ал эми карагайлар да эң начар абалда болот.

Кандай десеңиз, анда сиз дагы бир жолу карайсыз.

3 -кадам: Ансамбл

Эң башкысы, бул табышмактуу комментарийлер.

Негизги варианттар ар кандай жолдор менен аткарылат.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 см, узундугу 1 см, узундугу 21 см ге чейин көрүнүп турат.

Антенналык жабдыктар дагы бир жолу бар, алар сервистерди даярдайт.

Калибрлорлоштуруу үчүн, 3D карталары дагы жок болуп кетиши мүмкүн. Дискуссиялык сервистер, 90 -90 градуска чейин, деңиз деңизинин деңизинде.

Негизги сервистерди, сервистик моторлорду жана кызматтарды колдонуңуз.

Habiendo тенбидо ансамбладо cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las base de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Дагы бир нерсе, деңиз жана база боюнча эң жогорку деңгээлде, эң башкысы - бул эң башкысы.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con unil tornillo entre la rotula y el brazo del servo y appretar.

Пара ансамбли las rotulas con la plataforma superior, esecesio primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

ЭСКЕРТҮҮ: Түшүндүрмөлөрдү аныктоо үчүн, бул эреже бузулганда гана болот.

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

4 -кадам: Volar

Бул жерде джойстик, симулятор жана платформа, Steam жана Flight Simulator X версиялары жүктөлгөн.

Түзөтүүлөр орнотулганда, Link2fs программасы жүктөлгөндө жана жүктөлгөндө, бул параметрлердин баардыгы бири -бири менен байланышта болот.

Тактап айтканда, эларемос лексура лес валорес референт ал яв, питч, ролл, aceleracion en x, y y aceleración en z, replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base para relacionar variables y serial le el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm