Мазмуну:
2025 Автор: John Day | day@howwhatproduce.com. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
By MakermingFollow Автордун дагы:
Жөнүндө: Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Makerming жөнүндө көбүрөөк маалымат »
Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules мобилдик робот платформасы тарабынан жасалган жаңсоолорду көзөмөлдөөчү унаа. Коронардык вирустун эпидемиясын башкаруу учурунда үйдө көп көңүл ачуу.
Менин бир досум мага жаңы жылга белек катары 4WD Hercules мобилдик робот платформасын берди. Мен аны робот дүйнөсүнө кирүү жана көңүл ачуу үчүн эң сонун робот мобилдик платформасы деп таптым. Анын күчтүү күчү жана толук функциясы менен, менде болгон бардык тоолордун сенсорлору менен ар кандай демонстрацияларды иштеп чыгууга аракет кылып жатам.
Мына, мен сүйгөндүн бири - Жаңсоолорду көзөмөлдөө скелети Bot. Сиз роботту башкаруунун контролдоочу менен башкарууга караганда кызыктуу экенин сезишиңиз мүмкүн.
ЖАНА, балдар жөн эле шылдың кылууну токтото алышпайт !!!
Бөлүктөр
Grove - Жаңсоо сенсору, PAJ7620U2, X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules мобилдик робот платформасы X1
Анын ичинде:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V Motor Controller
UartSBee V4
Литий батареясы 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly Батарея кубаттагычы
6 пин эки ургаачы секирүүчү зым - 100мм
Мини USB кабели 100 см
1 -кадам: Роботту чогултуу жана Gestrue сенсорун IICге туташтыруу
Кураштыруу мага көп убакытты талап кылбады. Seeed Wikiде (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) деталдуу көрсөтмөлөрдү аткаруу оңой эле.
Эскертүү: Роботтун чатырын бурап салыштан мурун, Grove - Gestrue Sensor'ун IICге (SCL SDA 5V GND) туташтырууну унутпаңыз.
2 -кадам: UartSBee V4 менен роботту компьютерге туташтырыңыз
UartSBee V4 - бул компакт -USB үчүн сериялык адаптер, ал программалоодо же ЖК менен байланышта колдонулушу мүмкүн. Ошентип, бул жерде робот контроллерин UartSBee V4 жана USB кабели менен компьютерге туташтырабыз. Жана интегралдык FT232 IC менен сизге fisrt драйверин орнотуу керек болушу мүмкүн.
3 -кадам: Demo программасы боюнча тест
"loading =" жалкоо ", сиз өзүңүздүн улуу ишиңизди үй -бүлөңүзгө жана досторуңузга көрсөтүүнү күтө албайсыз! Чуркаңыз жана азыр сонун сүрөттөрдү жана видеолорду тартып кетиңиз! Сиз дагы уникалдуу эмгегиңизди биз менен бөлүшүшүңүзгө абдан кубанычтабыз. Бул долбоор боюнча дагы бир суроо, же мени менен бөлүшкүңүз келсе, wym627@qq.com дарегине кат жөнөтүңүз. Мен Кытайдын Шэньчжэнь шаарынан болом. Акырында, окууңуз үчүн рахмат, сиздин комментарийиңиз мага эң чоң колдоо иш.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Геркулес жөнүндө көбүрөөк маалымат
Геркулес-ачык платформанын топтому. Тактадагы тешик сайттар аркылуу ар кандай компоненттерди орнотуу ыңгайлуу. Мындан тышкары, бортто корголгон Grove туташтыргычы тутумга сенсор маалыматтарынын бир нече түрүн киргизүүгө жардам берет. Андан тышкары, биз Arduino IDE менен түзмөктүн дисктерин жана программаларын эркин өзгөртө алабыз.
Геркулес мотор контроллери, Геркулес скелети, тиштүү мотор ж.б. компонентинен турат. Геркулес мотор контроллери 6А-20В диапазонунда токту 15Ага чейин жана айдоо чыңалуусуна дайыма колдоо көрсөтө алат, демек, ал бүт платформа (атүгүл бүтүндөй чака сууну көтөрө алмак).
Геркулес скелети алюминий эритмесинен турат, бирок бекем, бирок ийкемдүү текстурага ээ, ал сиздин проектиңизде ар кандай аксессуарларды көтөрүп, көрсөтө жана туташтыра алат. Анын 4 күчтүү редуктордук моторлору, айрыкча Seeedдин баштапкы шифрлөөчүсүнүн экөө платформаңыздын ылдамдыгын көзөмөлдөй алат жана процесстин параметрин формалуу жабык цикл менен башкара алат. Бул процессти так көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берет. Мындан тышкары, дөңгөлөктөр, коопер цилиндр жана акрил коргоочу пластина сыяктуу башка аксессуарлар платформаны толугу менен мобилдүү платформага айландырат.
Сунушталууда:
DC MOTOR Hand Gesture Control Ардуинону колдонуу ылдамдыгын жана багытын: 8 кадам
DC MOTOR Hand Gesture Control Ардуинону колдонуу ылдамдыгын жана багытын: Бул үйрөткүчтө биз arduino жана Visuino аркылуу кол кыймылдары менен DC моторун башкарууну үйрөнөбүз. Видеону көрүңүз
ForgetMeNot - Smart Home Notification Platform: 14 кадам (сүрөттөр менен)
ForgetMeNot - Smart Home Notification Platform: Колледждин бош эмес студенттери катары, сабактардын, жумуштардын жана үй -бүлөлүк милдеттердин ортосунда чуркап жүргөндө, биз кичинекей нерселерди унутуп калабыз. Туулган күн биз байкабай эле келет жана кетет, унутчаактыктын айынан маанилүү мөөнөт өткөрүп жиберилет, кээде жөн эле
Hand Gesture Control RC Car: 15 кадам
Hand Gesture Controled RC Car: Hello World! Бул менин биринчи InstructableIf эгер сизде кандайдыр бир суроолор болсо - суроодон тартынбаңыз. Максаттуу аудитория: Бул долбоор технологияга карата кумарлуу адамдарга тиешелүү. Сиз экспертсизби же башталгычсызбы
Gesture Hawk: Hand Gesture Controled Robot using Image Processing Based Interface: 13 Steps (Сүрөттөр менен)
Gesture Hawk: Hand Gesture Controlled Robot using Image Processing Based Interface: Gesture Hawk TechEvince 4.0де жөнөкөй сүрөт иштетүүгө негизделген адам-машина интерфейси катары көрсөтүлдү. Анын пайдалуулугу ар кандай роботтордо иштеген робот машинаны көзөмөлдөө үчүн колкаптан башка эч кандай кошумча сенсорлордун же тагынуунун кереги жоктугунда
Bike Mobile Charger 5v 3A: 6 Steps (Сүрөттөр менен)
Bike Mobile Charger 5v 3A: башында мен аны бөлүшүүнү пландаштырган эмесмин (бул жаңы же оригиналдуу технология эмес деп ойлоп жатам), бирок мен азыр аны бөлүшүп жатам (себеби Bike Mobile жасоо үчүн тийиштүү DIY долбоору жок) Заряддоочу), демек, эгер сиз менин жумушумду кандайдыр бир эски менен байланыштырсаңыз