Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

By MakermingFollow Автордун дагы:

Жөнүндө: Maker, DIYer, Opensource Hardware Enthusiast Makerming жөнүндө көбүрөөк маалымат »

Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules мобилдик робот платформасы тарабынан жасалган жаңсоолорду көзөмөлдөөчү унаа. Коронардык вирустун эпидемиясын башкаруу учурунда үйдө көп көңүл ачуу.

Менин бир досум мага жаңы жылга белек катары 4WD Hercules мобилдик робот платформасын берди. Мен аны робот дүйнөсүнө кирүү жана көңүл ачуу үчүн эң сонун робот мобилдик платформасы деп таптым. Анын күчтүү күчү жана толук функциясы менен, менде болгон бардык тоолордун сенсорлору менен ар кандай демонстрацияларды иштеп чыгууга аракет кылып жатам.

Мына, мен сүйгөндүн бири - Жаңсоолорду көзөмөлдөө скелети Bot. Сиз роботту башкаруунун контролдоочу менен башкарууга караганда кызыктуу экенин сезишиңиз мүмкүн.

ЖАНА, балдар жөн эле шылдың кылууну токтото алышпайт !!!

Бөлүктөр

Grove - Жаңсоо сенсору, PAJ7620U2, X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules мобилдик робот платформасы X1

Анын ичинде:

4WD Hercules

Hercules Dual 15A 6-20V Motor Controller

UartSBee V4

Литий батареясы 2200mAh-7.4V

2-3S Li-Poly Батарея кубаттагычы

6 пин эки ургаачы секирүүчү зым - 100мм

Мини USB кабели 100 см

1 -кадам: Роботту чогултуу жана Gestrue сенсорун IICге туташтыруу

Кураштыруу мага көп убакытты талап кылбады. Seeed Wikiде (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) деталдуу көрсөтмөлөрдү аткаруу оңой эле.

Эскертүү: Роботтун чатырын бурап салыштан мурун, Grove - Gestrue Sensor'ун IICге (SCL SDA 5V GND) туташтырууну унутпаңыз.

2 -кадам: UartSBee V4 менен роботту компьютерге туташтырыңыз

UartSBee V4 - бул компакт -USB үчүн сериялык адаптер, ал программалоодо же ЖК менен байланышта колдонулушу мүмкүн. Ошентип, бул жерде робот контроллерин UartSBee V4 жана USB кабели менен компьютерге туташтырабыз. Жана интегралдык FT232 IC менен сизге fisrt драйверин орнотуу керек болушу мүмкүн.

3 -кадам: Demo программасы боюнча тест

"loading =" жалкоо ", сиз өзүңүздүн улуу ишиңизди үй -бүлөңүзгө жана досторуңузга көрсөтүүнү күтө албайсыз! Чуркаңыз жана азыр сонун сүрөттөрдү жана видеолорду тартып кетиңиз! Сиз дагы уникалдуу эмгегиңизди биз менен бөлүшүшүңүзгө абдан кубанычтабыз. Бул долбоор боюнча дагы бир суроо, же мени менен бөлүшкүңүз келсе, [email protected] дарегине кат жөнөтүңүз. Мен Кытайдын Шэньчжэнь шаарынан болом. Акырында, окууңуз үчүн рахмат, сиздин комментарийиңиз мага эң чоң колдоо иш.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Геркулес жөнүндө көбүрөөк маалымат

Геркулес-ачык платформанын топтому. Тактадагы тешик сайттар аркылуу ар кандай компоненттерди орнотуу ыңгайлуу. Мындан тышкары, бортто корголгон Grove туташтыргычы тутумга сенсор маалыматтарынын бир нече түрүн киргизүүгө жардам берет. Андан тышкары, биз Arduino IDE менен түзмөктүн дисктерин жана программаларын эркин өзгөртө алабыз.

Геркулес мотор контроллери, Геркулес скелети, тиштүү мотор ж.б. компонентинен турат. Геркулес мотор контроллери 6А-20В диапазонунда токту 15Ага чейин жана айдоо чыңалуусуна дайыма колдоо көрсөтө алат, демек, ал бүт платформа (атүгүл бүтүндөй чака сууну көтөрө алмак).

Геркулес скелети алюминий эритмесинен турат, бирок бекем, бирок ийкемдүү текстурага ээ, ал сиздин проектиңизде ар кандай аксессуарларды көтөрүп, көрсөтө жана туташтыра алат. Анын 4 күчтүү редуктордук моторлору, айрыкча Seeedдин баштапкы шифрлөөчүсүнүн экөө платформаңыздын ылдамдыгын көзөмөлдөй алат жана процесстин параметрин формалуу жабык цикл менен башкара алат. Бул процессти так көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берет. Мындан тышкары, дөңгөлөктөр, коопер цилиндр жана акрил коргоочу пластина сыяктуу башка аксессуарлар платформаны толугу менен мобилдүү платформага айландырат.