Мазмуну:
- 1 -кадам: Видео
- 2 -кадам: Чийүү
- 3 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар
- 4 -кадам: Курулуш
- 5 -кадам: Иштетүү жана Корутунду
Video: Donut Motor: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Мен үмүт кылам, бул DIY Donut Pulse Motor долбоору көбүрөөк адамдарды, бул жерде Instructables, астынкы идеяны жалпы изденүүгө түрткү берет деп үмүттөнөм.
Бул идея 1 өмүр бою иштей турган кичинекей мотор жасоо; 100 жыл дейсин. Көптөгөн тоскоолдуктарды элестетиңиз:
Кандай энергия булагы өмүр бою жашай алат?
Мотор конструкциясындагы эскилик жөнүндө эмне айтууга болот?
Минималдуу энергия керектөө жөнүндө эмне айтууга болот?
Узак мөөнөттүү жүрүм -турумду кантип өлчөө керек?
Пончик мотору 3V - 235mAh литий клеткасында иштейт, агымы 13uA 2 жылдай. Бул мөөнөт эсептелген жана иш жүзүндө текшерилген эмес. Бул улуу кышкы долбоор; бир нече сааттын ичинде курулушу татаал, үйрөтүүчү жана кызыктуу. Мен лабораторияга кирип, пончик моторунун үнсүз иштеп жатканын көргөндө, бул сыйкыр.
1 -кадам: Видео
2 -кадам: Чийүү
3 -кадам: Бөлүктөр жана шаймандар
Мотор косисттери бир нече бөлүктөн турат:
1 - Статор; магниттик подшипниктерди жана импульстук катушкаларды тиркөө үчүн 2 бөлүктөн турган торус.
2 - ротор; Styrofoam же "Көк тактанын" бир чөйрөсү.
3 - импульстук аба катушкасы; жаңы терминалдар менен жасалган эстафетадан алынган.
4 - бурулуш; учтуу учтар менен курчутулган.
5 - Магнит жана айнек бөлүктөрүн көтөрүү
6 - Сферага тең салмактуу түрдө чапталган ротордук магниттер.
7 - электрондук компоненттери бар нан тактасы; чийүүнү көрүү.
8 - Туура клей, пайдалуу бычак жана кичинекей отвертка.
9 - Donut Motor колдоо билдирүүлөрү менен астынкы табак.
10- Сүрөттү көрүңүз жана бардык деталдар үчүн видеону токтотуңуз.
4 -кадам: Курулуш
Мотор 3 негизги бөлүктөн турат: 1 - Ротор стирофамикалык сферадан жасалган, 4 бар магнит менен тегерек тегиз бөлүштүрүлгөн. Ох так сферанын борборунан өтүшү керек. Магниттик подшипниктерде термелбөө үчүн жакшы тең салмактуу ротор маанилүү. Магниттерди роторго жабыш үчүн тез кургатуучу хобби клеймин (Stryrofoam ээрибейт!) Алдым. Ротордун диаметри 6 см, бурулуштун узундугу 70 мм.
2 - Магниттик подшипниктер айнек менен торустун ичине жабыштырылган. Эки тараптын ортосундагы аралык 71 мм. Көтөрүүчү шакек магнити айнекке эки жактуу скотч менен бекитилет.
3 - Электрондук схема, негизинен, аба катушкасы, 220В AC электромагнити бар реледен 14.000 Ом импеданска ээ. Район литий клеткасы менен бирге нан тактасынын үстүнө курулган. Диаграмманы караңыз. Торустун ичинде катуш бекитилген, ротордун магнити менен катушкасынын ортосундагы ажырым 1 мм же андан аз. Торус жыгачтын 4 бутунда турат. Магнитти жана темир буюмдарды мотордон алыс кармаңыз.
5 -кадам: Иштетүү жана Корутунду
Эгерде сиз бардык материалдарды сатып алып, даярдап койсоңуз, бир нече сааттын ичинде пончиктин кыймылдаткычын чогултуп көрүңүз. Клей кургап, схема орнотулгандан кийин, моторду сынай баштасаңыз болот. Осциллограф потенциометр менен схеманы эң үнөмдүү жана эң таза параметрге, термелүүсүз жөнгө салууну жеңилдетет. 100nF конденсатору бул керексиз эффектти болтурбоо үчүн. Аба катушкасындагы диод же LED арткы EMFти алып салуу болуп саналат. LED жарыгы ар бир импульс менен бир аз жогорулайт. Сүрөттүн көлөмү импульс формасын 1ден 2,5ке чейинки деталдуу түрдө көрсөтөт. Балким, бул pp-катышы кыйла үнөмдүү болушу мүмкүн. Пончик мотору иштей баштаганда, сиз тынымсыз айлануучу ротордон ырахат ала аласыз. Схемадагы транзистордук пин туташуусу жалган окшойт, бирок мен анын иштээрин айта алам. Ротордун магнити катушка өткөндө кичине чыңалууну пайда кылат. Бул 40 мссек үчүн транзисторду ачат жана ротордун магниттерин түртүп чыгаруу үчүн катушка жетиштүү агымды өндүрөт. Абайлаңыз, катушка ротор тарабында түндүк уюлду чыгарышы керек. Ийгилик!
Пончик мотору - бул улантуучу долбоор, менин YouTube каналымда жаңыртуулар бар.
Сунушталууда:
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2): 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Микроконтроллерсиз Step Motor мотору (V2): Мурунку көрсөтмөлөрүмдүн биринде мен микроконтроллери жок тепкич моторун колдонуп тепкич моторун кантип башкарууну көрсөткөм. Бул тез жана кызыктуу долбоор болчу, бирок бул инструкцияда чечиле турган эки көйгөй менен келди. Ошентип, акыл
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели - Ротари Encoder катары Step Motor: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели | Stepper мотору ротациялык кодер катары: Мурунку көрсөтмөлөрдүн биринде, биз тепкичтүү моторду айлануучу коддогуч катары кантип колдонууну үйрөндүк. Бул долбоордо биз азыр Arduino микроконтроллерин колдонуп, тепловоздун моделин башкаруу үчүн ошол тепкичтүү мотор айлануучу коддогучту колдонобуз. Ошентип, фу жок
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor | Ротари коддогуч катары Stepper мотору: Бир нече тепкич мотору жатып алып, бир нерсе кылгысы келеби? Бул Нускамада Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан, көпкө созулбастан, келели
Ротациялык Ок менен Объект Көз салуу Камерасынын Слайдери. 3D Printed & RoboClaw DC Motor Controller & Arduino боюнча курулган: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Ротациялык Ок менен Объект Көз салуу Камерасынын Слайдери. 3D Printed & RoboClaw DC Motor Controller & Arduino боюнча курулган: Бул долбоор менин DIY менен видео тартууга болгон кызыгуумду айкалыштыра баштагандан бери менин эң жакшы көргөн долбоорлорумдун бири болуп калды. Мен ар дайым карап турчумун жана камераны экранды көздөй жылдыруу үчүн кинолорго окшоштургум келет
Interfacing Brushless DC Motor (BLDC) Arduino менен: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Interfacing Brushless DC Motor (BLDC) Arduino менен: Бул Arduino аркылуу Brushless DC моторун кантип иштетүү жана иштетүү жөнүндө үйрөткүч. Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор же комментарийлер болсо, rautmithil [at] gmail [dot] com дарегине комментарий же почта аркылуу жооп бериңиз. Твиттерде @mithilraut менен да байланышсаңыз болот