Мазмуну:

Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2): 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2): 9 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2): 9 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2): 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Using 28BYJ-48 Stepper Motor Push button Speed with 8 projects: Ultimate Video Tutorial Lesson 107 2024, Ноябрь
Anonim
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2)
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2)

Мурунку көрсөтмөлөрүмдүн биринде, мен сизге микроконтроллери жок тепкич моторун колдонуу менен тепкич моторун кантип башкарууну көрсөткөм. Бул тез жана кызыктуу долбоор болчу, бирок бул инструкцияда чечиле турган эки көйгөй менен келди. Андыктан, көпкө созулбастан, баштайлы!

1 -кадам: Видеону көрүңүз

Image
Image

Долбоор тууралуу көбүрөөк билүү, чечилип жаткан көйгөйлөрдү билүү жана аны иш жүзүндө көрүү үчүн видеону көрүңүз.

2 -кадам: Керектүү нерселерди алыңыз

Керектүү нерселерди алыңыз
Керектүү нерселерди алыңыз
Керектүү нерселерди алыңыз
Керектүү нерселерди алыңыз

Бул долбоор үчүн сиз төмөнкүлөрдү алышыңыз керек:

  • Айдалуучу тепкич мотору (Биполярдык же бир полярдуу)
  • Контроллер катары колдонуу үчүн тепкич мотору (Биполярдык же бир полярдуу. Бул жерде, бир полярдуу зымга туташтыруу оңой.)
  • 2 LM258P оп-амп чиптери.
  • 4x 100k Ω резисторлор.
  • 4x 4.7k Ω резисторлор.
  • 4x 47k Ω резисторлор.
  • 1x 1k Ω каршылыгы (контролер катары биполярдык тепкичтүү мотор колдонулса, дагы 4).
  • LED.
  • Зымдарды туташтыруу.
  • Чекит матрицасы бар ПХБ (Районду куруу үчүн)

Көбүрөөк билүү үчүн сүрөттөрдү басыңыз.

3 -кадам: Күчөткүч схемасын куруңуз

Күчөткүч схемасын куруңуз
Күчөткүч схемасын куруңуз

Кабатыр болбо! Бул анча татаал эмес.

4 -кадам: Күчөткүчкө Stepper Motor'ду туташтырыңыз

Controller Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз
Controller Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз
Controller Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз
Controller Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз
Controller Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз
Controller Stepper моторун күчөткүчкө туташтырыңыз

Эгерде сиз бир полярдуу тепкич моторун колдонуп жатсаңыз, анда мотордун борбордук кран зымын күчөткүч схемасынын жалпы пинине туташтырсаңыз болот.

Эгерде сиз биполярдык тепкичтүү моторду контролер катары колдонуп жатсаңыз, анда күчөткүч схемасынын жалпы төөнөгүчүнө туташуу үчүн виртуалдык борбордук зымды түзүү үчүн резисторго негизделген схеманы жасашыңыз керек болот.

Андан кийин, мотордун калган 4 зымын күчөткүч схемасынын кирүү казыктарына каалаган ырааттуулукта туташтырыңыз.

5 -кадам: Stepper мотор драйверин күчөткүч тактасына туташтырыңыз

Stepper мотор драйверин күчөткүч тактасына туташтырыңыз
Stepper мотор драйверин күчөткүч тактасына туташтырыңыз
Stepper мотор драйверин күчөткүч тактасына туташтырыңыз
Stepper мотор драйверин күчөткүч тактасына туташтырыңыз

Күчөткүч микросхеманын чыгуу казыктарын тепкичтүү мотор айдоочусунун кирүү казыктарына туташтырыңыз. Бул жерде ULN2003 негизделген бир полярдуу тепкичтүү мотор айдоочу колдонулат.

6 -кадам: Айдоочуга Stepper моторун туташтырыңыз

Айдоочуга Stepper моторун туташтырыңыз
Айдоочуга Stepper моторун туташтырыңыз

7 -кадам: Орнотууну Powerке туташтырыңыз

Орнотууну Powerке туташтырыңыз
Орнотууну Powerке туташтырыңыз
Орнотууну Powerке туташтырыңыз
Орнотууну Powerке туташтырыңыз

Степпер моторунун драйверин жана күчөткүч схемасын DC кубат булагына туташтырыңыз.

8 -кадам: Орнотууну текшериңиз

Эгерде тепкичтин мотору туура кыймылдабаса жана алдыга жана артка кадам таштай берсе, бардык зым байланыштарын эки жолу текшерип, контроллердин моторун жана күчөткүчтүн кириштерин туташтырган 4 зымдын ырааттуулугун өзгөртүңүз.

9 -кадам: Туристтик жумуштарыңыз менен бөлүшүңүз

Эгер сиз долбоорду түзсөңүз, аны "Мен жасадым!" Чыкылдатып коомчулук менен бөлүшүүгө аракет кылыңыз. төмөндө. Сиз бул долбоорду жасоого кимдир бирөөнү шыктандыра аласыз!

Сунушталууда: