
Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Бул долбоор Финляндиянын бейсбол боюнча машыктыруусунда жана 30 м чуркоодо juniorplayers ылдамдыгын текшерүүдө атайын максат үчүн жасалган. Бул arduino projeckt менин окуумдагы курстук долбоор болчу. Долбоордун кээ бир өйдө -төмөн жактары болгон, бирок азыр, жок дегенде, ал иштеп жатат.
Мен лазердик көрсөткүчтөрдү жана LDRлерди колдонууну чечтим, анткени мен LDRлерди жана алардын иштөө ыкмаларын жакшы билчүмүн. Дагы коопсуз система кандайдыр бир фотоэлектрдик клетка болмок. Жана бул секундомерди кантип жакшыртсам болот кийинки система болот. LDR жана лазердик көрсөткүчтөр эки башка дарбазаны түзөт. Биринчи дарбаза убакытты эсептей баштайт (лазер нуру 1 -дарбазада тосулганда) жана экинчи дарбаза акыркы убакытты эсептейт (лазер нуру 2 -дарбазада бөгөлгөндө).
Код негизинен жакшы иштейт, бирок эмнегедир мага убакытты эсептей баштаган кээ бир сырдуу учурларды көрсөтөт. Акыры, убакыт токтогондо, туура убакытты көрсөтөт. Андыктан оюңуз болсо, мага ошол көйгөйдү чечүүгө жардам бериңиз.
1 -кадам: материалдар
(1x) Arduino UNO + USB зымы
(1x) 4x20 LCD i2c
(2x) 10k Ом резисторлору
(2x) LDR (жарыкка көз каранды каршылык)
зымдар
жылытуучу түтүктөр
(2x) лазер көрсөткүчү (Ansmann)
(4x) LDRs жана лазердик көрсөткүчтөрдү билдирет (2 дарбаза)
(2x) 3R12 4, 5 V Батарея
(2х) лазердик көрсөткүчтөр жана батареялар үчүн кутулар
(1х) зым үчүн кутуча, arduino UNO жана ЖК
кичинекей схема
2 -кадам: Лазердик көрсөткүч кутусуна орнотуу



Сүрөттө LED-сүрөт башка сүрөттөрдө көрүнүп тургандай лазердик көрсөткүчтү билдирет.
Лазерде бир гана баскыч бар болгондуктан, мен аны басуу үчүн чокерди колдонууну чечтим, ошондуктан лазер дайыма күйүп турат.
Мен лазердик энергия булагын үч баскычтуу батарейкадан (ар бири 1, 5В) бир чоңураак 3R12 4, 5V чейин өзгөрттүм. Жана батарейканы кереги жок болгондо алып салгым келбегендиктен, мен алмаштыргычты орноттум.
3 -кадам: Arduino, LCD жана LDRs үчүн орнотуу



Сүрөттөрдө сиз панелдин орнотулушун жана долбоорду текшерип жатканын көрө аласыз. (Кандай башаламандык …;))
Акыркы жыйында мен LDRлерди электр зымына (коробкага) эки зым менен алып келип, резисторлорду ошол жерге койдум. Бул кылуунун эң оңой жолу болгон. Болбосо, LDRs жайгашкан кичине кошуу кутучаларын аягына чейин жасап, алыстан үч зым алып келүүм керек болчу.
4 -кадам: LDR Gate



Мен 20 мм темир түтүккө эң ылайыктуу резина блугдарды таптым жана ошол резина блюздарга ысык орнотуучу клей менен бекитилген LDRлерди таптым.
5 -кадам: Виринг жана куту жасоо




Мен пластикалык кутучаны сатып алдым, аны зымдардын жана ЖКнын тешиктерин кесүү менен өзгөртүп койдум.
Мен USB зымы үчүн ардуиного бир гана тешик калтырдым, анткени мен бул системаны ноутбукум менен дайыма натыйжа убактысын (сериялык монитордон) жазуу үчүн колдоном. Ошентип, бул система ноутбуктан күч алат.
Бардык зымдарды бир жерге чогултуу үчүн кутунун ичинде кичинекей схема бар. Ал башка бөлүктөр сыяктуу эле кичинекей болт жана гайка менен кутуга тиркелет.
6 -кадам: Код

Кодуңузду муктаждыктарыңызга жараша өзгөртө аласыз.
Тутум имараттын ичинде сыналган, андыктан LDR маанилерин текшерип турганыңызды текшериңиз, эгер сиз аны сыртта күндүз жарыкта колдонууну кааласаңыз.
Ал эми жогоруда айтканымдай, бул табышмактуу убакыттар убакыттын өтүшү менен көрсөтүлөт. А мен алардын кайдан келгенин билбейм. Бирок мен анын жакшы иштегенине жана 30 м аралыкка чуркаган оюнчулардан мага керектүү маалыматты бергенине кубандым.
Пикириңиз жана бул долбоорго болгон кызыгууңуз үчүн рахмат.
Сунушталууда:
Микроконтроллердин долбоорлору үчүн орточо чуркоо: 6 кадам

Микроконтроллер проекттериңиздин орточо ылдамдыгы: Бул көрсөтмөдө мен иштеп жаткан орточо деген эмне экенин жана эмне үчүн ага кам көрүү керектигин түшүндүрөм, ошондой эле аны максималдуу эсептөө натыйжалуулугу үчүн кантип ишке ашыруу керектигин көрсөтөм (татаалдыгы жөнүндө кабатыр болбо, бул түшүнүү үчүн абдан жөнөкөй жана
$ 18 робот - Толугу менен 2 саатта чуркоо: 4 кадам

$ 18 Робот - Толугу менен 2 саатта чуркоо: Бул кызыктуу болду! Мен жакында роботтордун кичинекей комплектине туш болдум, анткени ал арзан болчу. Комплектке ылайык, бардык бөлүктөр (дөңгөлөктөр, кузов, кабель, КОНТРОЛЛЕР!, …) камтылган. Чынын айтсам, мен пессимист болчумун жана муну ойлодум
Куралдарды иштетүү үчүн чуркоо DC DC моторун жана PWM ылдамдыгын жөндөгүчтү колдонуңуз: 13 кадам (сүрөттөр менен)

Чуркоо жолунда DC Drive моторун жана PWM ылдамдыгын көзөмөлдөөчү куралды колдонуңуз: Металл кесүүчү тегирмендер жана токардык станоктор, бургулоочу пресстер, ленталар, сандерлер жана башкалар сыяктуу электр шаймандары талап кылынышы мүмкүн. Кокустан көпчүлүк Чуркоо тилкелери 80-260 VDC моторун колдонушат
Артка чуркоо: 10 кадам (сүрөттөр менен)

Жаткан Трейк: Мен бул велосипедди велосипедге арзан кириш катары иштеп чыктым. Мен коммерциялык трейкке 1000 доллар сарптоо үчүн баскан жокмун, мен аны жыгачтан кургам, анткени мен жыгач менен көбүрөөк сүйлөшөм, модификациялоо оңой жана арзан. Мен анда алам
Модул Аккумулятордук Батарейка Дубалдын Учунда Чуркоо үчүн: 5 кадам

Акысыз Батареяны Аккумулятор Дубалдын Агымы менен Иштетет: ЭСКЕРТҮҮ: Мен муну "электроника" жөнүндө кеңири түшүнүккө ээ болгонго чейин жазгам. Бул абдан жаман идея жана, кыязы, батарейкаңызды талкалап салат. Ал кезде акылдуу көрүнгөн. Ооба, жаша жана үйрөн. Корпустун батареясына джек кошулууда